本發明專利技術公開了一種堆垛機裝置，用于搬運和堆摞壓塊，所述堆垛機裝置包括導軌，導軌上滑動設置有上框架，該上框架上設有行走驅動裝置，且上框架通過升降驅動裝置連接有中框架，該中框架上設有第一氣缸，同時，中框架下方設有下框架，該下框架的兩端均鉸連有夾桿，該夾桿包括呈“7”字形固定在一起的受拉端和夾持端，且受拉端和第一氣缸連接、夾持端上鉸連有夾爪，該夾爪和壓塊相配。優化后，中框架和受拉端之間連接有連桿；下框架的兩端分別鉸連有護爪，該護爪的上端連接有第二氣缸、下端和壓塊相配，且第二氣缸固定于下框架上。本發明專利技術的優點是：生產效率較高、結構簡單、運行安全可靠。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及搬運裝置
，尤其是涉及一種堆垛機裝置。
技術介紹
在處理廢汽車的壓塊時，需要按設計的路線，將壓塊從上一工序出艙后，搬運至另一位置并垂直堆摞在一起。目前，進行該搬運及堆摞工作時，普遍采用行車、叉車、巷道式堆垛機或機器人堆垛機。其缺陷在于或需要專門的熟練操作工控制、生產效率低，或結構復雜、設備成本較高。因此有必要予以改進。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的不足，本專利技術的目的是提供一種堆垛機裝置，它具有無·需專門的熟練操作工控制，從而生產效率較高，且結構簡單，成本較低的特點。為了實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是堆垛機裝置，用于搬運和堆摞壓塊，所述堆垛機裝置包括導軌，導軌上滑動設置有上框架，該上框架上設有行走驅動裝置，且上框架通過升降驅動裝置連接有中框架，該中框架上設有第一氣缸，同時，中框架下方設有下框架，該下框架的兩端均鉸連有夾桿，該夾桿包括呈“7”字形固定在一起的受拉端和夾持端，且受拉端和第一氣缸連接、夾持端上鉸連有夾爪，該夾爪和壓塊相配。所述中框架和受拉端之間連接有連桿。所述夾爪上設有倒刺。所述升降驅動裝置包括有升降鏈條。所述下框架的兩端分別鉸連有護爪，該護爪的上端連接有第二氣缸、下端和壓塊相配，且第二氣缸固定于下框架上。采用上述結構后，本專利技術和現有技術相比所具有的優點是1、無需專門熟練操作工控制，生產效率較高。本專利技術的堆垛機裝置的夾爪夾持在壓塊兩端后，上框架沿軌道移動，即可實現壓塊的搬運和堆摞，無需采用行車、叉車或巷道式堆垛機等需要專門駕駛和操作人員的設備，從而生產效率得到了有效提高。2、結構簡單，成本較低。本專利技術的堆垛機裝置相對于傳統的機器人堆垛機而言，結構得到了極大簡化，從而無需較大設備投資。3、運行安全可靠。夾爪能夠根據壓塊的重量自行調整夾持力，避免了壓塊的掉落。在搬運的過程中，護爪能夠兜于壓塊的下方，即便壓塊掉落，護爪亦可將其托住，防止其下落傷人。這些措施均極大的提高了本專利技術的堆垛機裝置的安全性能。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明圖I是本專利技術的實施例的主視圖；圖2是本專利技術的夾桿及其連接部件的主視結構示意圖；圖3是本專利技術的夾爪的立體結構示意圖。圖中10、導軌；20、上框架，21、行走驅動裝置，22、升降驅動裝置，221、升降鏈條；30、中框架，31、第一氣缸，32、連桿；40、下框架，41、夾桿，411、夾持端，412、受拉端，42、夾爪，421、倒刺，43、護爪，44、第二氣缸；50、壓塊。具體實施例方式以下所述僅為本專利技術的較佳實施例，并不因此而限定本專利技術的保護范圍。實施例，見圖I和圖2所示用于搬運和堆摞壓塊50的堆垛機裝置包括導軌10，導軌10可以采取工字鋼制備。導軌10上滑動設置有上框架20，該上框架20上設有行走驅動裝置21。即，上框架20能夠在行走驅動裝置21的驅動下沿導軌10滑動。該上框架20通過升降驅動裝置22連接有中框架30，該中框架30上設有第一氣缸31。其中的升降驅動 裝置22可以包括有升降鏈條221。S卩，中框架30通過升降鏈條221連接于升降驅動裝置22上，在升降驅動裝置22的作用下，中框架30能夠上升或下降。同時，中框架30下方設有下框架40，該下框架40的兩端均設有夾桿41。該夾桿41包括呈“7”字形固定在一起的受拉端412和夾持端411，且夾桿41的中部絞連在下框架40的端部。其中，受拉端412和弟一氣缸31連接、夾持端411上鉸連有夾爪42，該夾爪42和壓塊50相配。所謂夾爪42和壓塊50相配，指的是2個夾爪42向內位移后夾緊壓塊50。這樣，該堆垛機裝置的動作過程為將夾爪42夾在壓塊50的兩個端面上，啟動第一氣缸31，則夾桿41的受拉端412向上位移，使夾持端411向內位移，從而夾持端411帶動夾爪42向內位移而夾緊壓塊50。此時，夾爪42對壓塊50的夾持力可以設為F1。接著，啟動升降驅動裝置22將壓塊50升起，啟動行走驅動裝置21將壓塊50放置于指定位置并堆摞。優化的，中框架30和受拉端412之間連接有連桿32。這樣，在壓塊50的重力作用下，下框架40相對于中框架30具有向下的位移趨勢，從而中框架30通過連桿32具有向上拉動受拉端412向上位移的趨勢，進而增加了夾爪42對壓塊50的夾持力。設該夾持力為F2，則F2隨壓塊50重量的增加而增大。這樣，避免了因壓塊50重量較大而夾持力不足的情況。當然，此時壓塊50兩端受到的夾持力為F1+F2。進一步，該下框架40的兩端分別鉸連有護爪43。該護爪43的下部可以為“L”字形。同時，該護爪43的上端連接有第二氣缸44、下端和壓塊50相配,且第二氣缸44固定于下框架40上。顯然，護爪43形成了以鉸軸為支點的杠桿機構。即，第二氣缸44啟動后，護爪43的下端向內位移而兜在壓塊50的下方，防止一旦出現壓塊50從夾爪42上掉落時，壓塊50被護爪43所托住。見圖3所示，夾爪42上可以設有倒刺421。該倒刺421增加了夾爪42和壓塊50之間的摩擦力。權利要求1.堆垛機裝置，用于搬運和堆摞壓塊(50)，其特征在于所述堆垛機裝置包括導軌(10)，導軌(10)上滑動設置有上框架(20)，該上框架(20)上設有行走驅動裝置(21)，且上框架(20)通過升降驅動裝置(22)連接有中框架(30)，該中框架(30)上設有第一氣缸(31)，同時，中框架(30)下方設有下框架(40)，該下框架(40)的兩端均鉸連有夾桿(41)，該夾桿(41)包括呈“7”字形固定在一起的受拉端(412)和夾持端(411)，且受拉端(412)和第一氣缸(31)連接、夾持端(411)上鉸連有夾爪(42)，該夾爪(42)和壓塊(50)相配。2.根據權利要求I所述的堆垛機裝置，其特征在于所述中框架(30)和受拉端(412)之間連接有連桿(32)。3.根據權利要求I所述的堆垛機裝置，其特征在于所述夾爪(42)上設有倒刺(421)。4.根據權利要求I所述的堆垛機裝置，其特征在于所述升降驅動裝置(22)包括有升降鏈條(221)。5.根據權利要求I至3中任一項所述的堆垛機裝置，其特征在于所述下框架(40)的兩 端分別鉸連有護爪(43)，該護爪(43)的上端連接有第二氣缸(44)、下端和壓塊(50)相配，且第二氣缸(44)固定于下框架(40)上。全文摘要本專利技術公開了一種堆垛機裝置，用于搬運和堆摞壓塊，所述堆垛機裝置包括導軌，導軌上滑動設置有上框架，該上框架上設有行走驅動裝置，且上框架通過升降驅動裝置連接有中框架，該中框架上設有第一氣缸，同時，中框架下方設有下框架，該下框架的兩端均鉸連有夾桿，該夾桿包括呈“7”字形固定在一起的受拉端和夾持端，且受拉端和第一氣缸連接、夾持端上鉸連有夾爪，該夾爪和壓塊相配。優化后，中框架和受拉端之間連接有連桿；下框架的兩端分別鉸連有護爪，該護爪的上端連接有第二氣缸、下端和壓塊相配，且第二氣缸固定于下框架上。本專利技術的優點是生產效率較高、結構簡單、運行安全可靠。文檔編號B65G57/00GK102887373SQ201210399130公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日專利技術者王鐵男 申請人:張家港永峰泰環保科技有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
堆垛機裝置，用于搬運和堆摞壓塊(50)，其特征在于：所述堆垛機裝置包括導軌(10)，導軌(10)上滑動設置有上框架(20)，該上框架(20)上設有行走驅動裝置(21)，且上框架(20)通過升降驅動裝置(22)連接有中框架(30)，該中框架(30)上設有第一氣缸(31)，同時，中框架(30)下方設有下框架(40)，該下框架(40)的兩端均鉸連有夾桿(41)，該夾桿(41)包括呈“7”字形固定在一起的受拉端(412)和夾持端(411)，且受拉端(412)和第一氣缸(31)連接、夾持端(411)上鉸連有夾爪(42)，該夾爪(42)和壓塊(50)相配。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鐵男，
申請(專利權)人：張家港永峰泰環保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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