控制系統技術方案

一種鐵路車輛的控制系統(200)，其包括與容納在鐵路車輛內的板上收發器(202)通信的操作員控制單元(220)。操作員控制單元包括一個選擇器(222)，其可手動移動到多個預定的位置，每個位置對應于至少以下操作模式之一：向前、向后和滑行，因此對于選擇器的每個預定的位置，操作員控制單元將板外控制單元(204)設置為相應的操作模式。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術的實施例一般涉及控制系統，更特別地，涉及鐵路車輛牽引電力系統的遠程控制。
技術介紹
鐵路車廂轉換、調車、編組是鐵路運輸操作的整體方面。這些程序在轉換調車場或編組調車場執行，其中包括從一個或多個牽出線分支并且在一個或多個出口結合在一起的多個鐵路軌道。為了最大化操作效率，幾個車廂或車廂列通常是沿著調車場內的不同分支同時移動的。由于插入軌道上存在多個靜止鐵路車廂或短線列車(stub train)，在第一軌道移動的機車上的駕駛員可能無法看到從第一軌道分支的軌道上的移動車廂。因此，機車操作員可以通過駐留在控制塔內俯瞰調車場的調車場場長協調他們的行動。·駕駛員和調車場場長之間的三向通信會引入延遲時間和錯誤，這在同時移動多件重型鐵路設備時是不符合希望的。正因為如此，一些調車場包括利用調車場場長遠程控制和協調多個短線列車移動的系統。在其它情況下，鐵路設備的遠程監測和操作也可能是有用的。例如，在煤炭和鐵礦石行業中使用已知系統用于鐵路車廂卸載或自卸貨車軌道控制。這些系統需要密切協調列車沿著裝載軌道的直線運動，而同時調整散裝貨物從卸貨斜槽到列車的開放車廂流動。將意識到的是，在同時監測協調多輛短線列車，或當操作裝載機/卸貨車系統時，調車場場長可以受益于使用直觀的多模式的操作員控制單元(OCU)來控制每個列車。
技術實現思路
本專利技術的實施例提供了一種用于遠程控制鐵路車輛的多模式的操作員控制單元。在一個實施例中，一種專利技術的控制系統包括板外(off-board)控制單元，其配置成與至少一個板上(on-board)收發器通信；以及操作員控制單元，其可操作地與板外控制單元連接并包括可手動移動的選擇器。選擇器可手動移動到多個預定位置的任一個，每個位置對應于至少以下的操作模式之一向前(FORWARD)、向后(REVERSE)、滑行(COAST)。對于選擇器的每個預定的位置，操作員控制單元設置板外控制單元在對應的操作模式下操作。在另一個實施例中，一種專利技術的控制系統包括板外控制單元，其配置成與至少一個板上收發器通信，該板上收發器安裝在鐵路車輛上并與鐵路車輛上的至少一個牽引電力系統通信連接。該系統還包括可操作地與板外控制單元連接的操作員控制單元。操作員控制單元包括第一按鈕和第二按鈕。第一按鈕是可操作成將板外控制單元設置在制動的停止(STOP)模式。第二按鈕是可操作成將板外控制單元設置在制動的停放(PARK)模式。在停止模式下操作時，板外控制單元配置成向板上收發器發送機車制動信號。在停放模式下操作時，板外控制單元配置成向板上收發器發送列車制動信號。在另一個實施例中，一種專利技術的控制系統包括板外控制單元，其配置成與至少一個板上收發器通信，該板上收發器安裝在鐵路車輛上并可操作成與鐵路車輛的至少一個分布式牽引電力系統耦合。板外控制單元至少可在向前、向后和滑行模式下操作。當進入滑行操作模式時，板外控制單元配置成存儲最后命令的速度。在滑行模式下操作時，板外控制單元配置成基于測量的車速與最后命令的速度的比較，間歇地確定是否向板上收發器發送啟動鐵路車輛制動的信號。在一個實施例中，一種專利技術的產品包括編碼有一個或多個指令集的非暫時性的計算機可讀介質。當通過鐵路車輛控制器被執行時，指令促成控制器根據多個操作模式之一操作。在第一操作模式下，控制器操作控制器的板上控制單元部分，以空轉牽引電力系統并不斷應用鐵路車輛的所有制動器以達到并維持零測量車速。在第二操作模式下，控制器操作板上控制單元，以空轉牽引電力系統并不斷應用鐵路車輛的選擇的制動器以達到并維持零測量車速。在第一運動操作模式下，控制器操作板上控制單元，以調整鐵路車輛的牽引電力系統來達到測量的車速與命令的速度相匹配。在第二運動操作模式下，控制器操作板上控制單元，以空轉鐵路車輛的牽引電力系統并監測測量的車速。 在另一個實施例中，一種專利技術的產品包括編碼有一個或多個指令集的非暫時性的計算機可讀介質。當通過鐵路車輛的控制器被執行時，指令促成控制器響應于從板外控制單元接收到的信號。響應于從板外控制單元接收到的第一信號，第一信號表示第一操作模式，控制器配置成空轉鐵路車輛的牽引電力系統并不斷應用鐵路車輛的所有制動器以達到并維持零測量車速。響應于從板外控制單元接收到的第二信號，第二信號表示第二操作模式，控制器配置成空轉牽引電力系統并不斷應用鐵路車輛的選擇的制動器，以達到并維持零測量車速。響應于從板外控制單元接收到的第三信號，第三信號表示第三操作模式，控制器配置成調整牽引電力系統以達到測量的車速與命令的速度相匹配。響應于從板外控制單元接收到的第四信號，第四信號表示第四操作模式，控制器配置成空轉牽引電力系統并監測測量的車速。附圖說明通過閱讀非限制性實施例的以下描述并參考附圖，本專利技術將被更好地理解，其中圖I是一個鐵路編組場的平面示意圖。圖2是根據本專利技術一個實施例的、用于編組場內的一個或多個車輛的遠程操作的設備的第一示意圖。圖3是如圖2所示的包括計算裝置的設備的第二示意圖。圖4是根據本專利技術的一個實施例的、利用如圖3所示的計算裝置執行操作過程的示意圖。圖5是根據本專利技術的一個實施例的、在如圖4所示的過程中使用的查找表的示意圖。具體實施例方式下文將詳細參考本專利技術的示范性實施例，并在附圖中示出其示例。在可能的情況下，貫穿所有附圖使用相同的參考標號指代相同或相似的部件。圖I示出是鐵路編組場100的示意圖，其中放置三個列車102、103、104。列車102和機車104都沿分開的軌道朝著共同的交叉點106移動，并會在大約相同的時刻到達。列車102和104均是短線列車。列車102包括由機車122推動的車廂120。列車104只包括機車。重要的是，中間列車103遮擋從機車104觀察列車102的可見性，也遮擋從機車122觀察機車104的可見性。因此，如果兩個列車是獨立操作，實際上它們有可能將在共同的交叉點106相碰撞。如上所述，該問題的解決辦法是從升高的位置(如調車場控制塔160)遠程控制調車場內的列車。參照圖2，遠程控制系統200的一個實施例包括位于列車或其它鐵路車輛上并與板外控制單元204通信的收發器202。板上收發器202與牽引電力系統206通信并也與位于列車上的傳感器208通信。雖然無線電通信將會在下文示出和描述，但該專利技術并不限制于此，并可能包括至少激光、聲學、或通過鐵路電氣的通信模式以及根據本公開對本領域技術人員顯而易見的任意等價體。在一個具體的實施例中，牽引電力系統206是分布式電力系統，其中板上收發器202與臨時結合在一起的基本上獨立的多個牽引電力源(例如在單個列車中鉤接的兩個或多個機車)進行通信并對其進行控制。然而，本專利技術并不僅限于分布式牽引電力系統，同樣適用于只有單個牽引電力源的鐵路車輛或列車。 圖3示出了控制系統200的進一步的細節，控制系統200可包括塔設備模塊210，其容納用于中介板外控制單元204和板上收發器202之間的通信的塔收發器212。塔設備模塊還可以容納集成處理器模塊(IPM) 214和電源變換器216。在一些實施例中，電源變換器接收交流120V并供應直流13. 6V和72V。如圖3所示，根據本專利技術的一個實施例，板外控制單元204包括顯示期望的速度設置和測量的車速的多個顯示器218，以及操作員控制單元(OCU) 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種系統，包括：板外控制單元，配置成與板上收發器通信，所述板上收發器安裝在鐵路車輛上且可操作地與所述鐵路車輛的至少一個牽引電力系統連接；以及操作員控制單元，可操作地與所述板外控制單元通信，且包括可手動移動到多個預定位置的選擇器，每個位置對應于以下操作模式的至少一個：向前、向后和滑行，使得對于所述選擇器的每個預定位置，所述操作員控制單元將所述板外控制單元設置為所對應的操作模式。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：D·K·沃，C·S·保利諾，R·F·布賴恩特，
申請(專利權)人：通用電氣公司，
類型：發明
國別省市：