軸承內(nèi)圈冷碾機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及軸承制造設(shè)備領(lǐng)域，目的是提供一種軸承內(nèi)圈加工時裝卸料方便效率較高且加工后的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長的軸承內(nèi)圈冷碾機。一種軸承內(nèi)圈冷碾機，包括床身、與床身固定連接的連接座、與連接座鉸接的安裝座、設(shè)有兩個支承輪且與床身固定連接的支承座、與兩個支承輪配合用于碾壓軸承內(nèi)圈的外圓和滾道且外周設(shè)有碾壓凸環(huán)的碾輪、輪軸、用于轉(zhuǎn)動碾輪并與安裝座固定連接的碾輪驅(qū)動裝置和用于擺動安裝座的擺動驅(qū)動裝置、加料裝置、裝卸料機械手和下料槽；所述的碾輪套在輪軸外并與輪軸固定連接，輪軸與安裝座樞接。該軸承內(nèi)圈冷碾機加工軸承內(nèi)圈時裝卸料方便效率較高。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及軸承制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種軸承內(nèi)圈加工時裝卸料方便效率較高且加工后的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長的軸承內(nèi)圈冷碾機。
技術(shù)介紹
軸承內(nèi)圈外圓需要加工外圓和滾道且加工精度要求較高；中國專利公告號CN101513677A的專利技術(shù)公開了一種精密軸承內(nèi)圈外圓的成型刀具，包括刀柄和刀片，刀柄包括一握柄，握柄的上端設(shè)置有一結(jié)合部，用于安裝刀片；刀片包括刀片本體，所述刀片本體的上、下部均設(shè)置有斜刃口，所述斜刃口由兩端的倒角和兩倒角之間的表面加工部組成，所述表面加工部的中間設(shè)置有一弧形凸起。該專利技術(shù)能對精密軸承內(nèi)圈的外圓和滾道一次性加工成型。該專利技術(shù)存在的不足之處是軸承內(nèi)圈加工時裝卸料麻煩效率較低且加工后的軸承內(nèi)圈致密性差使用壽命較短，因此，設(shè)計一種軸承內(nèi)圈加工時裝卸料方便效率較高且加工后 的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長的軸承內(nèi)圈冷碾機，成為亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了克服目前用成型刀具加工軸承內(nèi)圈的外圓和滾道存在軸承內(nèi)圈加工時裝卸料麻煩效率較低且加工后的軸承內(nèi)圈致密性差使用壽命較短的不足，提供一種軸承內(nèi)圈加工時裝卸料方便效率較高且加工后的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長的軸承內(nèi)圈冷碾機。本專利技術(shù)的具體技術(shù)方案是 一種軸承內(nèi)圈冷碾機，包括床身、與床身固定連接的連接座、與連接座鉸接的安裝座、設(shè)有兩個支承輪且與床身固定連接的支承座、與兩個支承輪配合用于碾壓軸承內(nèi)圈的外圓和滾道且外周設(shè)有碾壓凸環(huán)的碾輪、輪軸、用于轉(zhuǎn)動碾輪并與安裝座固定連接的碾輪驅(qū)動裝置和用于擺動安裝座的擺動驅(qū)動裝置、加料裝置、裝卸料機械手和下料槽；所述的碾輪套在輪軸外并與輪軸固定連接，輪軸與安裝座樞接。該軸承內(nèi)圈冷碾機使用時，軸承內(nèi)圈依次放入加料裝置，裝卸料機械手把位于加料裝置下端的第一個軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)送到碾壓工位進(jìn)行碾壓加工；碾壓加工時，兩個支承輪支承住軸承內(nèi)圈，碾輪驅(qū)動裝置帶動碾輪轉(zhuǎn)動，擺動驅(qū)動裝置擺動安裝座使碾輪壓住軸承內(nèi)圈對軸承內(nèi)圈進(jìn)行碾壓，完成軸承內(nèi)圈的外圓和滾道加工；第一個軸承內(nèi)圈碾壓加工完成后，裝卸料機械手把第一個軸承內(nèi)圈卸到下料槽，并將位于加料裝置下端的第二個軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)送到碾壓工位進(jìn)行碾壓加工；該軸承內(nèi)圈冷碾機加工軸承內(nèi)圈時裝卸料方便效率較高。作為優(yōu)選，所述的安裝座包括座體、兩個前塊、限位調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母和限位釘；所述的座體的上端面設(shè)有與座體的后端面貫通的安裝缺口 ；所述的兩個前塊橫向排列并與座體的前端固定連接；所述的碾輪位于兩個前塊之間，輪軸分別與兩個前塊樞接；所述的連接座與座體下端的后部鉸接；所述的限位釘與座體下端的中部固定連接；所述的限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)囊欢舜┻^鎖緊螺母分別與床身的上端和鎖緊螺母螺紋連接。安裝座簡單實用，通過調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨炔⒂面i緊螺母鎖緊，可以調(diào)節(jié)安裝座轉(zhuǎn)動的下死點位置。作為優(yōu)選，所述的碾輪驅(qū)動裝置包括側(cè)面設(shè)有輸出軸且?guī)в须姍C的減速器、與減速器的輸出軸固定連接的主動帶輪、與輪軸的一端固定連接的從動帶輪和傳動帶；所述的減速器位于安裝缺口處并與座體固定連接；所述的主動帶輪通過傳動帶與從動帶輪傳動連接；所述的擺動驅(qū)動裝置包括第一油缸和與座體的下端的前部固定連接的上座；所述的第一油缸的第一缸體與床身鉸接，第一油缸的第一缸桿與上座鉸接。碾輪驅(qū)動裝置和擺動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單實用。作為優(yōu)選，所述的裝卸料機械手包括設(shè)有空腔且與床身的上端固定連接的基座、與基座的相對兩側(cè)壁樞接的套軸、位于基座外 并一端與套軸的一端固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)臂、伸縮軸、外轉(zhuǎn)臂、插銷、用于驅(qū)動伸縮軸的伸縮裝置和用于轉(zhuǎn)動套軸的轉(zhuǎn)動裝置；套軸的另一端設(shè)有直徑與伸縮軸的直徑匹配的軸孔，軸孔的底面設(shè)有與套軸的一端的端面貫通的防轉(zhuǎn)孔；伸縮軸的一端依次設(shè)有長度大于防轉(zhuǎn)孔長度的防轉(zhuǎn)段和固定段；伸縮軸位于軸孔中，固定段穿過防轉(zhuǎn)孔和內(nèi)轉(zhuǎn)臂的一端與外轉(zhuǎn)臂的一端固定連接，防轉(zhuǎn)段與防轉(zhuǎn)孔傳動連接；內(nèi)轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有直徑大于插銷直徑的銷孔，銷孔的一端穿過銷孔與外轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接；所述的下料槽與插銷相對并與基座固定連接。裝卸料機械手使用時，轉(zhuǎn)動裝置經(jīng)套軸帶動伸縮軸、內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動，伸縮裝置帶動伸縮軸伸出并使外轉(zhuǎn)臂與內(nèi)轉(zhuǎn)臂脫開，套在插銷上的碾壓加工完成的軸承內(nèi)圈在內(nèi)轉(zhuǎn)臂的阻擋下從插銷脫落收入收料槽或收料框中；套軸帶動伸縮軸、內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，伸縮裝置帶動伸縮軸和外轉(zhuǎn)臂縮回，外轉(zhuǎn)臂與內(nèi)轉(zhuǎn)臂合攏，插銷插入位于軸承內(nèi)圈加料裝置出口端的待加工軸承內(nèi)圈的內(nèi)孔中；轉(zhuǎn)動裝置經(jīng)套軸帶動伸縮軸、內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂同步反轉(zhuǎn)，套在插銷上的待加工軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)到碾壓裝置的加工工位進(jìn)行碾壓加工。裝卸料機械手在軸承內(nèi)圈碾壓加工時給碾壓裝置裝上或卸下軸承內(nèi)圈效率較高安全性較好。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動裝置包括與基座的上端固定連接的固定架、缸體與固定架鉸接的第二油缸、兩個固定塊；兩個固定塊的相對端面設(shè)有抱住套軸的圓弧形凹槽，兩個固定塊固定連接，套軸與固定塊固定連接；基座的上壁設(shè)有與空腔貫通的上孔；第二油缸的第二缸桿穿過上孔與一個固定塊鉸接。轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)簡單實用。作為優(yōu)選，所述的伸縮裝置包括主端面凸輪、凸輪軸、與凸輪軸的一端固定連接的從端面凸輪、凸輪座、壓簧、單向軸承和平面推力軸承；平面推力軸承和壓簧依次套在伸縮軸的另一端外，平面推力軸承的一端與套軸另一端的端面連接，主端面凸輪壓住壓簧的一端與伸縮軸另一端的端面固定連接；凸輪座通過單向軸承與凸輪軸樞接并與基座固定連接。伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠且節(jié)能。作為優(yōu)選，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的工作轉(zhuǎn)角為45度或60度或72度；與內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的工作轉(zhuǎn)角相對應(yīng)，主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的八個子輪廓曲線或六個子輪廓曲線或五個子輪廓曲線；每個子輪廓曲線包括斜升段、連接段、上平行段和下平行段；上平行段和下平行段所對應(yīng)的角度相等且分別位于連接段的相對兩側(cè)，連接段的兩端分別與上平行段的一端和下平行段的一端直角連接，斜升段的上端與上平行段的另一端連接，斜升段的下端與相鄰的一個子輪廓曲線的下平行段的另一端連接；所述的上平行段所對應(yīng)的角度與子輪廓曲線所對應(yīng)的角度之比為1:6至1:3 ;所述的斜升段與上平行段之間的夾角為120度至150度。主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線制作方便。作為優(yōu)選，所述的基座設(shè)有上限位調(diào)節(jié)螺栓和下限位調(diào)節(jié)螺栓；上限位調(diào)節(jié)螺栓的一端與另一個固定塊的上端相對并與基座的上壁螺紋連接，下限位調(diào)節(jié)螺栓的一端與另一個固定塊的下端相對并與基座的下壁螺紋連接。上限位調(diào)節(jié)螺栓和下限位調(diào)節(jié)螺栓通過固定塊限定內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角提高安全性。作為優(yōu)選，所述的加料裝置包括安裝板、設(shè)有斜料道的斜料管、設(shè)有豎料道的豎料管、接料座和與接料座滑動連接且上端設(shè)有接料凹槽的伸縮桿；豎料管的側(cè)壁設(shè)有與豎料道貫通的側(cè)孔；斜料道的低端通過側(cè)孔與豎料道連通，斜料管和豎料管分別與安裝板固定連接；接料凹槽與豎料道的下端相對，接料座與安裝板固定連接；所述的接料凹槽的截面形狀為V形；所述的接料凹槽的兩底面之間的夾角為120度至150度。該料裝置使用時，從斜料道的上端依次放入軸承內(nèi)圈，軸承內(nèi)圈從斜料道的下端經(jīng)側(cè)孔進(jìn)入豎料道落下，位于最下端的第一個軸承內(nèi)圈被接料凹槽承接住，機械手的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到第一個軸承內(nèi)圈處，轉(zhuǎn)臂上具有的插銷插入軸承內(nèi)圈的中孔中，轉(zhuǎn)臂帶動本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種軸承內(nèi)圈冷碾機，其特征是，包括床身、與床身固定連接的連接座、與連接座鉸接的安裝座、設(shè)有兩個支承輪且與床身固定連接的支承座、與兩個支承輪配合用于碾壓軸承內(nèi)圈的外圓和滾道且外周設(shè)有碾壓凸環(huán)的碾輪、輪軸、用于轉(zhuǎn)動碾輪并與安裝座固定連接的碾輪驅(qū)動裝置和用于擺動安裝座的擺動驅(qū)動裝置、加料裝置、裝卸料機械手和下料槽；所述的碾輪套在輪軸外并與輪軸固定連接，輪軸與安裝座樞接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金凱岷，徐振威，徐偉權(quán)，徐椿林，毛吉峰，毛福明，
申請(專利權(quán))人：寧波雄獅機械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：