本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其包括有方位組件、俯仰組件、設(shè)備箱體組件、旋轉(zhuǎn)臂、移動(dòng)信號(hào)燈及固定信號(hào)燈,該俯仰組件設(shè)于該方位組件頂端并能相對該方位組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為方位轉(zhuǎn)軸,該俯仰組件兩端連接該設(shè)備箱體組件,該設(shè)備箱體組件相對于該俯仰組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為俯仰轉(zhuǎn)軸,該方位轉(zhuǎn)軸與俯仰轉(zhuǎn)軸垂直,該設(shè)備箱體組件上方設(shè)有該旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有固定于旋轉(zhuǎn)臂上的多個(gè)固定信號(hào)燈及相對于旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)信號(hào)燈。本實(shí)用新型專利技術(shù)的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo)可以完全模擬空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡,能更真實(shí)的反應(yīng)測試?yán)走_(dá)等光電設(shè)備的追蹤性能。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本 技術(shù)有關(guān)一種光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),特別是指一種可以同時(shí)沿兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并以此實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)軌跡的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo)。
技術(shù)介紹
目前,現(xiàn)代雷達(dá)等光電產(chǎn)品追蹤的目標(biāo)基本上都是做三維的空間運(yùn)動(dòng),要想檢測雷達(dá)的實(shí)際追蹤性能,必須有配套的能模擬三維空間運(yùn)動(dòng)的靶標(biāo)。而目前的靶標(biāo)大多只能沿一個(gè)軸做平面圓周運(yùn)動(dòng),不能完全模擬沿兩個(gè)軸實(shí)際做三維運(yùn)動(dòng)的目標(biāo),這種靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)太簡單,雷達(dá)很容易就能追蹤并鎖定靶標(biāo),不能完全反映雷達(dá)的真實(shí)追蹤測試結(jié)果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此,本技術(shù)的主要目的在于提供一種可以同時(shí)沿兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并以此實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)軌跡的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo)。為達(dá)到上述目的,本技術(shù)提供一種光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其包括有方位組件、俯仰組件、設(shè)備箱體組件、旋轉(zhuǎn)臂、移動(dòng)信號(hào)燈及固定信號(hào)燈,該俯仰組件設(shè)于該方位組件頂端并能相對該方位組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為方位轉(zhuǎn)軸,該俯仰組件兩端連接該設(shè)備箱體組件,該設(shè)備箱體組件相對于該俯仰組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為俯仰轉(zhuǎn)軸,該方位轉(zhuǎn)軸與俯仰轉(zhuǎn)軸垂直,該設(shè)備箱體組件上方設(shè)有該旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有固定于該旋轉(zhuǎn)臂上的多個(gè)該固定信號(hào)燈及相對于旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)的多個(gè)該移動(dòng)信號(hào)燈。所述方位組件的頂端設(shè)有方位連接盤,該方位連接盤包括有柱體及由柱體頂端向外延伸的盤面,該柱體設(shè)于所述方位組件頂端內(nèi)部,所述方位組件頂端內(nèi)部與該柱體之間設(shè)有方位軸承,該盤面通過螺栓與所述俯仰組件固定連接,該方位連接盤通過該軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述俯仰組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。所述俯仰組件的兩端各設(shè)有俯仰連接盤,該俯仰連接盤包括有柱體及由柱體一端向外延伸的盤面,該柱體設(shè)于所述俯仰組件兩端內(nèi)部,所述俯仰組件兩端內(nèi)部與該柱體之間設(shè)有俯仰軸承,該盤面通過螺栓與所述設(shè)備箱體組件固定連接,該俯仰連接盤通過俯仰軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述設(shè)備箱體組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)臂周邊設(shè)有多個(gè)滑槽,所述移動(dòng)信號(hào)燈設(shè)有滑座,該滑座嵌合于該滑槽中。應(yīng)用本技術(shù)的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),為測試?yán)走_(dá)等光電設(shè)備的追蹤性能提供了一種更具仿真效果的可實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置,該裝置可以完全模擬空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡。附圖說明圖I為本技術(shù)光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo)的結(jié)構(gòu)圖;圖2為本技術(shù)中的方位組件與俯仰組件的連接示意圖;圖3為本技術(shù)中的俯仰組件與設(shè)備箱體組件的連接示意圖;圖4為本技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)臂與移動(dòng)信號(hào)燈的連接示意圖。具體實(shí)施方式為便于對本技術(shù)的結(jié)構(gòu)及達(dá)到的效果有進(jìn)一步的了解,現(xiàn)結(jié)合附圖并舉較佳實(shí)施例詳細(xì)說明如下。 如圖I所示,本技術(shù)的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo)包括方位組件I、俯仰組件2、設(shè)備箱體組件3、旋轉(zhuǎn)臂4、移動(dòng)信號(hào)燈5及固定信號(hào)燈6。該俯仰組件2設(shè)于方位組件I頂端并能相對方位組件I做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該俯仰組件2兩端連接有設(shè)備箱體組件3,該設(shè)備箱體組件3能相對于俯仰組件2做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該設(shè)備箱體組件3上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂4,該旋轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有固定于旋轉(zhuǎn)臂4上的多個(gè)固定信號(hào)燈6及相對于旋轉(zhuǎn)臂4滑動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)信號(hào)燈5。如圖2所示,方位組件I的頂端設(shè)有方位連接盤,該方位連接盤包括有柱體10及由柱體10頂端向外延伸的盤面11,該柱體10設(shè)于方位組件I頂端內(nèi)部,該方位組件I頂端內(nèi)部與該柱體10之間設(shè)有方位軸承12,通過螺栓13將該盤面11與俯仰組件2固定連接,該方位連接盤通過方位軸承12可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)俯仰組件2實(shí)現(xiàn)平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng);該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸稱為方位轉(zhuǎn)軸,只有方位轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在旋轉(zhuǎn)臂4兩端最外側(cè)安裝的固定信號(hào)燈6隨旋轉(zhuǎn)臂4做平面圓周運(yùn)動(dòng),移動(dòng)信號(hào)燈5隨旋轉(zhuǎn)臂4作平面放射運(yùn)動(dòng)。如圖4所示,旋轉(zhuǎn)臂4周邊設(shè)有多個(gè)滑槽40,移動(dòng)信號(hào)燈5設(shè)有滑座50,該滑座50嵌合于滑槽40中,旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)時(shí)移動(dòng)信號(hào)燈5可于滑槽40中滑動(dòng)。如圖3所示,俯仰組件2的兩端各設(shè)有俯仰連接盤,該俯仰連接盤包括有柱體20及由柱體20 —端向外延伸的盤面21,該柱體20設(shè)于俯仰組件2兩端內(nèi)部,該俯仰組件2兩端內(nèi)部與該柱體20之間設(shè)有俯仰軸承22,通過螺栓23將該盤面21與設(shè)備箱體組件3固定連接,該俯仰連接盤通過俯仰軸承22可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)設(shè)備箱體組件3實(shí)現(xiàn)平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為俯仰轉(zhuǎn)軸,該俯仰轉(zhuǎn)軸與方位轉(zhuǎn)軸垂直。方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),固定在俯仰轉(zhuǎn)軸上的所有物體就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維空間運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)臂4上的移動(dòng)信號(hào)燈5與固定信號(hào)燈6也在做三維空間運(yùn)動(dòng),移動(dòng)信號(hào)燈5與固定信號(hào)燈6就是雷達(dá)等光電設(shè)備要追蹤和鎖定的目標(biāo),用這樣的目標(biāo)來檢測雷達(dá)等光電設(shè)備的實(shí)際追蹤性能才是真實(shí)可靠的。本技術(shù)光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo)可以同時(shí)沿兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),能模擬所有的三維空間運(yùn)動(dòng),既包括目標(biāo)的平面圓周運(yùn)動(dòng)、平面放射性運(yùn)動(dòng),又包括三維空間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)俯仰和方位機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在旋轉(zhuǎn)臂上的任何一個(gè)信號(hào)燈均在做不同程度的三維空間運(yùn)動(dòng);應(yīng)用本技術(shù)的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),為測試?yán)走_(dá)等光電設(shè)備的追蹤性能提供了一種更具仿真效果的可實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置,該裝置可以完全模擬空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡。以上所述,僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其特征在于,其包括有方位組件、俯仰組件、設(shè)備箱體組件、旋轉(zhuǎn)臂、移動(dòng)信號(hào)燈及固定信號(hào)燈,該俯仰組件設(shè)于該方位組件頂端并能相對該方位組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為方位轉(zhuǎn)軸,該俯仰組件兩端連接該設(shè)備箱體組件,該設(shè)備箱體組件相對于該俯仰組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為俯仰轉(zhuǎn)軸,該方位轉(zhuǎn)軸與俯仰轉(zhuǎn)軸垂直,該設(shè)備箱體組件上方設(shè)有該旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有固定于該旋轉(zhuǎn)臂上的多個(gè)該固定信號(hào)燈及相對于旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)的多個(gè)該移動(dòng)信號(hào)燈。2.如權(quán)利要求I所述的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其特征在于,所述方位組件的頂端設(shè)有方位連接盤,該方位連接盤包括有柱體及由柱體頂端向外延伸的盤面,該柱體設(shè)于所述方位組件頂端內(nèi)部,所述方位組件頂端內(nèi)部與該柱體之間設(shè)有方位軸承,該盤面通過螺栓與所述俯仰組件固定連接,該方位連接盤通過該軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述俯仰組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求I所述的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其特征在于,所述俯仰組件的兩端各設(shè)有 俯仰連接盤,該俯仰連接盤包括有柱體及由柱體一端向外延伸的盤面,該柱體設(shè)于所述俯仰組件兩端內(nèi)部,所述俯仰組件兩端內(nèi)部與該柱體之間設(shè)有俯仰軸承,該盤面通過螺栓與所述設(shè)備箱體組件固定連接,該俯仰連接盤通過俯仰軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述設(shè)備箱體組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求I所述的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)臂周邊設(shè)有多個(gè)滑槽,所述移動(dòng)信號(hào)燈設(shè)有滑座,該滑座嵌合于該滑槽中。專利摘要本技術(shù)公開了一種光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其包括有方位組件、俯仰組件、設(shè)備箱體組件、旋轉(zhuǎn)臂、移動(dòng)信號(hào)燈及固定信號(hào)燈,該俯仰組件設(shè)于該方位組件頂端并能相對該方位組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為方位轉(zhuǎn)軸,該俯仰組件兩端連接該設(shè)備箱體組件,該設(shè)備箱體組件相對于該俯仰組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為俯仰轉(zhuǎn)軸,該方位轉(zhuǎn)軸與俯仰轉(zhuǎn)軸垂直,該設(shè)備箱體組件上方設(shè)有該旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有固定于旋轉(zhuǎn)臂上的多個(gè)固定信號(hào)燈及相對于旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)信號(hào)燈。本技術(shù)的光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo)可以完全模擬空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡,能本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種光學(xué)動(dòng)態(tài)追蹤靶標(biāo),其特征在于,其包括有方位組件、俯仰組件、設(shè)備箱體組件、旋轉(zhuǎn)臂、移動(dòng)信號(hào)燈及固定信號(hào)燈,該俯仰組件設(shè)于該方位組件頂端并能相對該方位組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為方位轉(zhuǎn)軸,該俯仰組件兩端連接該設(shè)備箱體組件,該設(shè)備箱體組件相對于該俯仰組件做平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng),該平面圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為俯仰轉(zhuǎn)軸,該方位轉(zhuǎn)軸與俯仰轉(zhuǎn)軸垂直,該設(shè)備箱體組件上方設(shè)有該旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有固定于該旋轉(zhuǎn)臂上的多個(gè)該固定信號(hào)燈及相對于旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)的多個(gè)該移動(dòng)信號(hào)燈。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王洪亮,閆軍,
申請(專利權(quán))人:北京中陸航星科技有限公司,
類型:實(shí)用新型
國別省市:
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