基于不確定度的坐標系數據融合統一技術制造技術

本發明專利技術目的在于提出一種適用于減小大尺寸精密測量中激光雷達綜合轉站誤差，提高測量結果精度的基于不確定度的坐標系數據融合統一技術。其特征在于優化計算經過多次轉站后的每一個轉站公共點的空間最佳位置及激光雷達的最優布站位置，由轉站公共點的最佳空間位置計算每一點的標準不確定度，進而建立測量空間不確定度域，使得在此不確定度域中激光雷達綜合轉站誤差最小，測量結果質量最優。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種適用于減小大尺寸精密測量中激光雷達綜合轉站誤差，提高測量結果精度的基于不確定度的坐標系數據融合統一 技術，屬于大尺寸測量

技術介紹
激光雷達對于大尺寸被測物進行測量檢測時需要多次轉站才能夠完成全部測量任務。由于激光雷達方位角度誤差相較于俯仰角度誤差要大，且在多次轉站時，由于外界環境和激光雷達布站點位置的選擇，使得每一次轉站誤差均不相同。激光雷達站后的綜合誤差則為多次轉站誤差的累積。轉站誤差的結果會直接影響到激光雷達測量結果的精度。
技術實現思路
本專利技術目的在于提出一種適用于減小大尺寸精密測量中激光雷達綜合轉站誤差，提高測量結果精度的基于不確定度的坐標系數據融合統一技術。其特征在于優化計算經過多次轉站后的每一個轉站公共點的空間最佳位置及激光雷達的最優布站位置，由轉站公共點的最佳空間位置計算每一點的標準不確定度，進而建立測量空間不確定度域(見附圖說明圖1)，使得在此不確定度域中激光雷達綜合轉站誤差最小，測量結果質量最優。I)優化確定各個轉站公共點空間位置及激光雷達最優布站位置設一組轉站公共點數量為η,轉站次數為m ;對轉站公共點組中的任一點Mj,經過m次轉站，其每一次轉站誤差為S (Mjl), δ (Mj2), δ (Mj3)... δ (Mjffl) 0使得m次轉站測量得到的誤差同時出現的概率為權利要求1.一種適用于減小大尺寸精密測量中激光雷達綜合轉站誤差，提高測量結果精度的基于不確定度的坐標系數據融合統一技術，其特征在于優化計算經過多次轉站后的每一個轉站公共點的空間最佳位置及激光雷達的最優布站位置，由轉站公共點的最佳空間位置計算每一點的標準不確定度，進而建立測量空間不確定度域，使得在此不確定度域中激光雷達綜合轉站誤差最小，測量結果質量最優。2.根據權利要求I所述的技術，其特征在于 1)優化確定各個轉站公共點空間位置及激光雷達最優布站位置 設一組轉站公共點數量為η,轉站次數為m ;對轉站公共點組中的任一點Mj,經過m次轉站，其每一次轉站誤差為δ (Mjl) , δ (Mj2) , δ (Mj3) ··· δ (MjJ。得出轉站點組各點的不確定度的最可信賴值 δ (M1)，δ (M2)，δ (M3)... δ (Mm) 進而得到使得轉站誤差最小的轉站公共點M1, M2,……Mn的最佳空間位置及激光雷達m次轉站的最佳布站位置。2)計算各個轉站公共點的不確定度 激光雷達是一種球坐標系的測量系統，被測點三維坐標的計算公式全文摘要本專利技術目的在于提出一種適用于減小大尺寸精密測量中激光雷達綜合轉站誤差，提高測量結果精度的基于不確定度的坐標系數據融合統一技術。其特征在于優化計算經過多次轉站后的每一個轉站公共點的空間最佳位置及激光雷達的最優布站位置，由轉站公共點的最佳空間位置計算每一點的標準不確定度，進而建立測量空間不確定度域，使得在此不確定度域中激光雷達綜合轉站誤差最小，測量結果質量最優。文檔編號G01S7/497GK102866396SQ20111018567公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月5日 優先權日2011年7月5日專利技術者周娜, 李麗娟, 林雪竹, 王勁松, 高瑀含, 安志勇 申請人:長春理工大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于減小大尺寸精密測量中激光雷達綜合轉站誤差，提高測量結果精度的基于不確定度的坐標系數據融合統一技術，其特征在于優化計算經過多次轉站后的每一個轉站公共點的空間最佳位置及激光雷達的最優布站位置，由轉站公共點的最佳空間位置計算每一點的標準不確定度，進而建立測量空間不確定度域，使得在此不確定度域中激光雷達綜合轉站誤差最小，測量結果質量最優。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周娜，李麗娟，林雪竹，王勁松，高瑀含，安志勇，
申請(專利權)人：長春理工大學，
類型：發明
國別省市：