多列條狀包裝機的走膜機構制造技術

本實用新型專利技術涉及條狀包裝機的走膜部分，確切地說是一種多列條狀包裝機的走膜機構，包括兩走膜固定板和設置在兩走膜固定板間的托膜滾筒軸，托膜滾筒軸的兩端設置有固定塊，在走膜固定板側邊還設置有放膜電眼裝置，所述放膜電眼裝置包括放膜電眼上行位和放膜電眼下行位，在兩走膜固定板之間還設置有放膜滾筒、放膜檢測滾筒、糾偏裝置和剎車裝置，包裝膜繞經放膜檢測滾筒，而放膜檢測滾筒依靠包裝膜張力在兩走膜固定板上的豎直導向槽內上下浮動，本實用新型專利技術好處在于能夠最直觀的將包裝膜的松緊程度體現在最初的工位上，故障率更低，結構簡化、對于機械部件的損耗更少，運動更加平穩。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及條狀包裝機的走膜部分，確切地說是一種多列條狀包裝機的走膜機構。
技術介紹
條狀包裝機在包裝的過程中，首先需要傳輸膜，而現有技術中傳輸膜的方式多采用的是放膜滾筒通過轉動，將其上的包裝膜傳輸至下一工位，其中放膜滾筒轉動的動力多依靠與放膜滾筒相接觸的部件通過摩擦力來帶動，這種方式的缺陷在于放膜滾筒不能根據實際的生產需求進行受控轉動，只能通過驅動結構間接的讓放膜滾筒持續轉動，同時當放膜滾筒放膜停止轉動時，還存在著倒流現象(倒流現象是無張力保持情況下出現的一種后退現象)，對于倒流現象現有技術是采用在放膜滾筒處設置剎車機構，但是這種剎車機構由 于是直接作用在放膜滾筒上，即使放膜滾筒立即停止轉動，在傳輸過程中的包裝膜也可能會產生部分回縮，影響包裝效果。為此，現有技術中提出了申請號為01272032. 1，申請日為2001-12-7，名稱為“無菌包裝機”的技術，其技術方案如下本技術涉及一種無菌包裝機，具有機械傳動機構，其上的供膜鏈輪與供膜裝置的從動鏈輪A鏈連接，又通過其上的走膜鏈輪與走膜裝置的從動鏈輪B鏈連接，其上槽式凸輪驅動的驅動滾輪通過轉動軸與擺臂連接，擺臂一端通過拉桿G與縱封鉗相連，同時通過鋼絲繩經定滑輪與夾膜裝置的動輪連接，擺臂另一端通過拉桿H與橫封切斷鉗相連，其上的預拉膜調整塊通過連桿與拉膜裝置的預拉膜架連接。本技術變氣動為機械傳動，由一個主電機傳動一個減速機，完成橫封、豎封、走膜、走膜長度控制、預拉膜、壓膜、開卷、開卷長度及時間控制、袋成型、色帶打印等動作，機構簡單、傳動穩定、噪音低、壽命長、易掌握、維修方便。上述專利的走膜裝置通過供膜擺臂的上下擺動，從而對設置的供膜微動開關進行控制，供膜微動開關再控制供膜電磁制動器來實現對供膜的啟停。雖然這種方式也能起到在生產過程中間歇供膜的技術效果，但是這種控制方式控制的是供膜鏈輪的轉動，而供膜鏈輪只是傳輸包裝膜的中間結構，突然停止其轉動則會造成其上、下工位的包裝膜出現倒流現象和出現多余包裝膜的問題。再如專利申請號為200920187641. 7，申請日為2009-09-18，名稱為“包裝機的擺動式供膜機構”的技術專利，其技術方案如下本技術公開了一種包裝機的擺動式供膜機構，包括有轉動安裝于機架體的氣脹軸，氣脹軸外套裝有包裝膜，氣脹軸上設置有剎車機構，所述的氣脹軸的一側有立柱，立柱的下端活動鉸接有擺臂，立柱的中部安裝有張緊氣缸，張緊氣缸的活塞桿與擺臂活動連接并通過活塞桿推動擺臂轉動，擺臂的上部以及擺臂與氣脹軸之間設置有滾筒，擺臂上端安裝有拉緊軸，所述的包裝膜分別繞過所述的滾筒、拉緊軸；擺臂的下端分別固定有數個成一定夾角的檢測塊，擺臂的下端一側設置有光電檢測開關與檢測塊對應。本技術通過光電檢測開關捕捉擺臂的位置來控制剎車機構的開啟與關閉，從而控制供膜；另外通過張緊氣缸使包裝膜有足夠的張緊力，保證送膜穩定。上述專利是通過氣缸、活塞桿等結構實現擺臂的擺動，當光電檢測開關檢測到擺臂擺動到一定角度時,則停止或者啟動剎車機構，使包裝膜氣脹軸開始或者停止轉動。但是這種結構所涉及的部件較多，雖然能實現根據需要間歇控制包裝膜送膜的目的，但是在實際生產中由于結構較為復雜，所以容易出現故障。并且擺臂的結構易磨損，在擺動時左右力量不易控制，容易出現偏差，從而影響送膜停止和啟動的準確時機。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術提出了一種多列條狀包裝機的走膜機構，能夠很好地解決包裝膜在走膜過程中不能根據實際情況自動的停止和啟動的問題，并且解決了再停止和啟動過程中出現的倒流現象。本技術是通過采用下述技術方案實現的一種多列條狀包裝機的走膜機構，包括兩走膜固定板和設置在兩走膜固定板間的托膜滾筒軸，所述托膜滾筒軸的兩端各設置有固定塊，在走膜固定板側邊還設置有放膜電眼裝置，所述放膜電眼裝置包括放膜電眼上行位和放膜電眼下行位，放膜電眼下行位設置在放膜電眼上行位的下方，在兩走膜固定板之間還設置有放膜滾筒、放膜檢測滾筒、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測滾筒設置在放膜電眼裝置處，包裝膜繞經放膜檢測滾筒進入放膜電眼裝置中，兩走膜固定板上均設置有豎直導向槽，而放膜檢測滾筒依靠包裝膜張力在兩走膜固定板上的豎直導向槽內上下浮動，所述放膜滾筒由放膜電機控制轉動。所述托膜滾筒軸一端以及走膜固定板上均設置有走膜齒輪，同側的走膜齒輪互相口四合。所述放膜電眼上行位和放膜電眼下行位各自獨立設置電眼，走膜固定板側邊的放膜電眼下行位下方還設置有一無膜報警電眼；放膜檢測滾筒的兩端分別穿過豎直導向槽。所述糾偏裝置包括連接在兩走膜固定板之間的浮動滾筒，浮動滾筒與走膜固定板固定連接，安裝固定塊固定在包裝機機架上，浮動滾筒內設置有浮動導軸，糾偏螺桿通過糾偏固定板與走膜固定板連接，糾偏電機驅動糾偏螺桿。所述剎車裝置設置在放膜電眼裝置和托膜滾筒軸的上方，剎車裝置包括剎車滾筒和設置在剎車滾筒上方的壓合滾筒以及控制剎車滾筒起停的離合器。所述離合器設置在走膜固定板上，所述離合器為磁粉離合器。所述驅動裝置為電機。所述兩走膜固定板之間還設置有用于改變包裝膜傳輸方向的導向滾筒和用于張緊包裝膜的張緊滾筒。本技術的工作原理為放膜滾筒受電機的驅動而轉動，經包裝膜帶動托膜滾筒軸轉動實現送膜，包裝膜經過放膜滾筒進入至放膜檢測滾筒，再傳輸到剎車滾筒和壓合滾筒，進而傳輸到下一工位。放膜檢測滾筒在走膜固定板側面的豎直導向槽內上下滑動，當放膜電機驅動放膜滾筒轉動放膜時，放膜檢測滾筒會從放膜電眼上行位到達電眼下行位，此時放膜電機關閉，放膜滾筒停止轉動，放膜檢測滾筒停止下移，由于后續的工序繼續進行，此時橫封裝置拉動膜向下行走，帶動膜拉動放膜檢測滾筒移至放膜電眼上行位，當放膜電眼裝置檢測到放膜檢測滾筒到達放膜電眼上行位時，放膜電機啟動，放膜滾筒開始轉動，如此循環工作。當放膜滾筒軸停止轉動時，剎車裝置啟動則將膜的傳輸暫停，避免發生倒流現象。當包裝膜在傳輸過程中如果在水平方向上發生偏移，則糾偏裝置通過糾偏電眼檢測其偏移的具體位置，糾偏裝置再控制走膜固定板向偏移方向移動相應的距離，實現實時糾偏的功能。與現有技術相比，本技術的有益效果表現在I、本技術中，采用的放膜滾筒通過驅動裝置驅動，避免了現有技術中存在的滾筒不能主動轉動的問題，使得放膜滾筒能夠更加穩定的轉動，而不是受控于摩擦力等其它方式的帶動而轉動。2、本技術中，放膜檢測滾筒通過包裝膜張力能夠做上下往復運動，放膜檢測滾筒直接做上下往復運動的好處在于能夠最直觀的將包裝膜的松緊程度體現在最初的工位上，即當包裝或者切斷工位在工作時，包裝膜被拉扯，由于電機是帶動托膜滾筒軸做間歇 提一定的高度，反之則下落至原位，這種直線型的往復運動較之對比文件中通過擺桿實現的往復運動，故障率更低，結構簡化、對于機械部件的損耗更少，并且做直線往復運動使得整個放膜檢測滾筒運動時更加穩定。3、本技術中，還增加了糾偏裝置，其作用及有益效果為在膜的兩邊設有電目艮，當膜走正確時，兩邊的電眼無反應，當膜偏向一方時，檢測電眼檢測到，糾偏裝置啟動，使走膜機構整體向正確的方向移動直至達到理想的走膜位置后，糾偏裝置停止，這樣能夠在生產過程實時的檢測到包裝膜是否發生偏移并進行處理，避免了由包裝膜偏移而影響后續的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多列條狀包裝機的走膜機構，包括兩走膜固定板（1）和設置在兩走膜固定板（1）間的托膜滾筒軸（2），其特征在于：所述托膜滾筒軸（2）的兩端各設置有固定塊（3），在走膜固定板（1）側邊還設置有放膜電眼裝置（4），所述放膜電眼裝置（4）包括放膜電眼上行位（5）和放膜電眼下行位（6），放膜電眼下行位（6）設置在放膜電眼上行位（5）的下方,在兩走膜固定板（1）之間還設置有放膜滾筒（13）、放膜檢測滾筒（14）、糾偏裝置和剎車裝置，放膜檢測滾筒（14）設置在放膜電眼裝置（4）處，包裝膜繞經放膜檢測滾筒（14），走膜固定板（1）上設置有豎直導向槽（26），放膜檢測滾筒（14）依靠包裝膜張力在兩走膜固定板（1）上的豎直導向槽（26）內上下浮動，所述放膜滾筒（13）由驅動裝置（9）控制轉動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃松，徐宏，唐偉平，章國寶，王國斌，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：