一種氬弧焊焊接控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種氬弧焊焊接控制裝置，包括導向裝置和X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠；導向裝置包括導軌框梁、垂直梁、通過手輪操作的升降齒條、調節絲杠和底座；焊槍通過連接板固定在控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上；控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠通過連接板安裝在控制X軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上，該絲杠一端安裝有步進電機；所述X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠安裝在導向機構上的導軌框梁上，垂直梁與導軌框梁通過升降齒條連接形成升降調節機構，所述垂直梁底部呈工字形與底座上對應形狀的滑軌槽配合固定，垂直梁底部和底座之間安裝有調節絲杠。本實用新型專利技術可以解決自動化氬弧焊焊接的運行穩定和定位精度高的技術問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及焊接自動化控制裝置。
技術介紹
氬弧焊廣泛使用在不銹鋼板的焊接上，尤其薄板和薄板、薄板和厚板的焊接。對焊槍的速度以及和焊件的距離有嚴格的要求，當焊件焊縫多，帶R的焊縫時，人工焊接很難達到要求，而且焊接效率低。根據這些狀況，設計自動控制焊槍的自動化裝置就具有重要的現實意義。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種氬弧焊焊接控制裝置，以解決自動化氬弧焊焊接的 運行穩定和定位精度聞的技術問題。一種氬弧焊焊接控制裝置，包括導向裝置和X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠；導向裝置包括導軌框梁、垂直梁、通過手輪操作的升降齒條、調節絲杠和底座；焊槍通過連接板固定在控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上；控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠通過連接板安裝在控制X軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上，該絲杠一端安裝有步進電機；所述X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠安裝在導向機構上的導軌框梁上，垂直梁與導軌框梁通過升降齒條連接形成升降調節機構，所述垂直梁底部呈工字形與底座上對應形狀的滑軌槽配合固定，垂直梁底部和底座之間安裝有調節絲杠。在X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠兩端安裝有接近開關。本技術的優點是，使用該裝置后生產效率成倍提高，焊縫成形美觀、質量高，尤其帶R的焊縫一次成形，實現了自動焊接。附圖說明圖I是本技術的結構主視圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的沿A-A方向的剖面圖。圖4是圖I的沿B-B方向的剖面圖。圖中部件編號1 一X方向的帶滑軌滾珠絲杠、2—Y方向的帶滑軌滾珠絲杠、3—導軌框梁、4一垂直梁、5一升降手柄、6一升降齒條、7—升降齒條、8—夾緊機構、9一焊槍、10一調節絲桿、11一底座、12—導向塊、13—接近開關、14一步進電機、15一攝像頭、16—控制柜。具體實施方式本技術的具體結構參見圖1、2，包括導向裝置和X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠1、2。參見圖3、4，導向裝置包括導軌框梁3、垂直梁4和通過手輪5操作的升降齒條6、7。焊槍9通過連接板固定在控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠2上，該絲杠2一端安裝有步進電機；控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠2通過連接板安裝在控制X軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠I上；所述X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠安裝在導向機構上的導軌框梁3上，垂直梁4與導軌框梁3通過升降齒條6、7連接形成升降調節機構，所述垂直梁4底部呈工字形與底座11上對應形狀的滑軌槽配合固定，垂直梁底部和底座之間安裝有調節絲杠10。在X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠兩端安裝有接近開關。該裝置的調節絲桿10和底座11控制焊槍9和待焊件的距離，從而實現有效焊接。升降手柄5、升降齒條6、7、加緊機構8、X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠1、2等控制焊槍9的焊接區域的高度。如圖2，焊槍9通過控制柜16和裝在工控機里的控制板和控制柜里的驅動器，控 制X軸帶滑軌滾珠絲杠l、x軸驅動步進電機14、Y軸帶滑軌滾珠絲杠2、Y軸驅動步進電機14，使焊槍9模擬行走軌跡，從而達到施焊的目的。安裝在X軸帶滑軌兩端的接近開關，當感應信號時，X軸步進電機停止，以防撞壞焊槍。焊槍的開啟由計算機或人控制，焊槍在行走過程中也可由焊工通過手中的控制器通過計算機實現微調。焊槍的定位由計算機完成，具體步驟如下，計算機先按圖紙要求進行模擬理論焊縫，通過控制板、驅動器控制X軸、Y軸的步進電機同時運動，使焊槍的運行軌跡和焊縫相吻合，焊工可以實際觀察也可通過攝像頭觀察焊槍模擬焊縫曲線軌跡，焊槍回到起始點即可實施焊接，焊接過程中焊槍也可以通過焊工手中的操作器通過計算機動態微調焊槍的軌跡，保證焊接質量。安裝在裝置適當位置的攝像頭15，以便在計算機屏幕上觀察焊槍模擬焊縫曲線是否和實際焊縫相吻合。本使用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本技術原理和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。權利要求1.一種氬弧焊焊接控制裝置，其特征在于，包括導向裝置和X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠；導向裝置包括導軌框梁、垂直梁、通過手輪操作的升降齒條、調節絲杠和底座；焊槍通過連接板固定在控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上；控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠通過連接板安裝在控制X軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上，該絲杠一端安裝有步進電機；所述X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠安裝在導向機構上的導軌框梁上，垂直梁與導軌框梁通過升降齒條連接形成升降調節機構，所述垂直梁底部呈工字形與底座上對應形狀的滑軌槽配合固定，垂直梁底部和底座之間安裝有調節絲杠。2.根據權利要求I所述的一種氬弧焊焊接控制裝置，其特征在于，在X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠兩端安裝有接近開關。專利摘要本技術公開了一種氬弧焊焊接控制裝置，包括導向裝置和X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠；導向裝置包括導軌框梁、垂直梁、通過手輪操作的升降齒條、調節絲杠和底座；焊槍通過連接板固定在控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上；控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠通過連接板安裝在控制X軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上，該絲杠一端安裝有步進電機；所述X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠安裝在導向機構上的導軌框梁上，垂直梁與導軌框梁通過升降齒條連接形成升降調節機構，所述垂直梁底部呈工字形與底座上對應形狀的滑軌槽配合固定，垂直梁底部和底座之間安裝有調節絲杠。本技術可以解決自動化氬弧焊焊接的運行穩定和定位精度高的技術問題。文檔編號B23K9/16GK202667884SQ20122031286公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日專利技術者陳悅軍, 欒玉偉, 王維國 申請人:甘肅藍科石化高新裝備股份有限公司, 上海藍濱石化設備有限責任公司, 蘭州藍亞石油化工裝備工程有限公司, 機械工業蘭州石油化工設備檢測所有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種氬弧焊焊接控制裝置，其特征在于，包括導向裝置和X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠；導向裝置包括導軌框梁、垂直梁、通過手輪操作的升降齒條、調節絲杠和底座；焊槍通過連接板固定在控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上；控制Y軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠通過連接板安裝在控制X軸方向移動的帶滑軌的滾珠絲杠上，該絲杠一端安裝有步進電機；所述X、Y軸方向的帶滑軌滾珠絲杠安裝在導向機構上的導軌框梁上，垂直梁與導軌框梁通過升降齒條連接形成升降調節機構，所述垂直梁底部呈工字形與底座上對應形狀的滑軌槽配合固定，垂直梁底部和底座之間安裝有調節絲杠。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳悅軍，欒玉偉，王維國，
申請(專利權)人：甘肅藍科石化高新裝備股份有限公司，上海藍濱石化設備有限責任公司，蘭州藍亞石油化工裝備工程有限公司，機械工業蘭州石油化工設備檢測所有限公司，
類型：實用新型
國別省市：