三軸自動焊錫機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種三軸自動焊錫機，包括機箱、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、烙鐵控制機構(gòu)及送錫機構(gòu)，所述X軸運動機構(gòu)與Y軸運動機構(gòu)均固定在機箱上，所述Z軸運動機構(gòu)與Y軸運動機構(gòu)滑動連接，所述烙鐵控制機構(gòu)與Z軸運動機構(gòu)滑動連接，所述送錫機構(gòu)固定在Z軸運動機構(gòu)上。本實用新型專利技術(shù)的三軸自動焊錫機，能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度的自動焊接，使得焊接不受產(chǎn)品外形限制，讓焊接更加靈活、實用性更強，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡捷方便且可靠性高等優(yōu)點。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及焊接
，尤其涉及一種三軸自動焊錫機。
技術(shù)介紹
由于自動焊錫技術(shù)可以解決因人為因素造成的低品質(zhì)、低效率和成本控制難等問題，從而逐漸被引起廣泛的重視。目前市場上的主要焊接技術(shù)有1、浸錫焊接；2、波峰焊接。其中，浸錫焊接就是將PCB板與插好的零件置于錫爐錫液表面之下，使零件焊接于PCB板上，可實現(xiàn)大面積焊接，但是，浸錫焊接技術(shù)因是大面積上錫，故易造成上錫不飽滿或短路現(xiàn)象，而且錫量不容易控制造成大量浪費。波峰焊接與浸錫焊接原理相同，不同的是將錫液通過渦輪攪動使液面呈波浪狀，讓波浪在PCB板和零件腳上掃過，實現(xiàn)焊接的目的，由于波峰焊接技術(shù)跟浸錫焊接原理相同，因此對于焊接精度和操作較高的都難以實現(xiàn)，造成焊接后還需大量人工補焊等工作，而現(xiàn)有自動焊錫機的烙鐵只從單一方向進行焊接，焊接時易受產(chǎn)品外形限制，無法滿足多樣化焊接的需求且焊接可靠性不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本技術(shù)的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡捷方便且可靠性高的三軸自動焊錫機。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種三軸自動焊錫機，包括機箱、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、烙鐵控制機構(gòu)及送錫機構(gòu)，所述X軸運動機構(gòu)與Y軸運動機構(gòu)均固定在機箱上，所述Z軸運動機構(gòu)與Y軸運動機構(gòu)滑動連接，所述烙鐵控制機構(gòu)與Z軸運動機構(gòu)滑動連接，所述送錫機構(gòu)固定在Z軸運動機構(gòu)上。所述X軸運動機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板、X軸步進馬達、主動皮帶輪、從動皮帶輪、齒形同步皮帶、載物板及支撐板，所述導(dǎo)軌安裝板通過支撐板安裝在機箱上，所述直線導(dǎo)軌、X軸步進馬達、主動皮帶輪及從動皮帶輪均安裝于導(dǎo)軌安裝板上，所述齒形同步皮帶套設(shè)于主動皮帶輪與從動皮帶輪上，所述載物板固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上并與齒形同步皮帶相連接，所述X軸步進馬達與主動皮帶輪相連接并驅(qū)動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，以帶動載物板向前或向后移動。所述Y軸運動機構(gòu)包括固定底板、導(dǎo)軌安裝板、直線導(dǎo)軌、滑動連接塊、Y軸步進馬達、從動輪固定組件、從動皮帶輪、主動皮帶輪及齒形皮帶，所述導(dǎo)軌安裝板固定在固定底板上，所述直線導(dǎo)軌、Y軸步進馬達、從動輪固定組件、從動皮帶輪及主動皮帶輪均安裝在導(dǎo)軌安裝板上，所述齒形皮帶套設(shè)于從動皮帶輪與主動皮帶輪上，所述滑動連接塊固定于直線導(dǎo)軌的滑塊上且與齒形皮帶連接，所述Y軸步進馬達與主動皮帶輪連接并驅(qū)動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，以帶動滑動連接塊向左或向右移動，所述Z軸運動機構(gòu)固定在Y軸運動機構(gòu)的滑動連接塊上。所述Y軸運動機構(gòu)還包括觸摸屏安裝盒，所述觸摸屏安裝盒安裝在導(dǎo)軌安裝板上。所述Z軸運動機構(gòu)包括導(dǎo)軌固定板、馬達固定板、絲桿、直線導(dǎo)軌、滑動塊、Z軸步進馬達、主動皮帶輪、齒形皮帶、從動皮帶輪及緩沖導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定板與馬達固定板垂直連接，所述直線導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌固定板上，所述絲桿、Z軸步進馬達、主動皮帶輪及從動皮帶輪均安裝在馬達固定板上，所述齒形皮帶套設(shè)于主動皮帶輪與從動皮帶輪上，所述滑動塊安裝在絲桿上并與直線導(dǎo)軌連接，所述Z軸步進馬達與主動皮帶輪相連接并驅(qū)動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，以帶動從動皮帶輪使絲桿轉(zhuǎn)動，所述緩沖導(dǎo)軌安裝在滑動塊上，所述烙鐵控制機構(gòu)與緩沖導(dǎo)軌相連接。所述烙鐵控制機構(gòu)包括連接固定板、導(dǎo)軌固定板、直線導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)手柄、移動塊、角度調(diào)節(jié)塊、兩把烙鐵、鎖緊螺絲及出錫組件，所述連接固定板固定在導(dǎo)軌固定板上，所述直線導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)手柄、移動塊、角度調(diào)節(jié)塊、烙鐵及鎖緊螺絲設(shè)于導(dǎo)軌固定板上，所述出錫組件設(shè)于烙鐵上。所述兩把烙鐵分別安裝在相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)塊上并固定在相應(yīng)的移動塊上，通過旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿以調(diào)節(jié)兩把烙鐵的水平間距。所述出錫組件包括固定環(huán)套、連桿、轉(zhuǎn)向柱及出錫嘴，所述出錫組件通過固定環(huán)套安裝在烙鐵上。所述送錫機構(gòu)包括進錫嘴、送錫齒輪、送錫壓輪、送錫馬達及出錫管，送錫時錫絲從進錫嘴穿入經(jīng)過送錫齒輪，送錫馬達驅(qū)動送錫齒輪轉(zhuǎn)動，將錫絲卷出并送入出錫管直至到達烙鐵控制機構(gòu)上的出錫嘴。所述三軸自動焊錫機還包括安裝在機箱上的清洗機構(gòu)和焊臺本技術(shù)的有益效果本技術(shù)的三軸自動焊錫機包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)及Z軸運動機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度的自動焊接，使得焊接不受產(chǎn)品外形限制，從而讓焊接更加靈活、實用性更強，焊接操作簡捷方便且可靠性高，可配置兩把烙鐵同時焊接，根據(jù)焊接產(chǎn)品的類型實現(xiàn)點焊、拉焊等不同焊接方式，焊接時間可變，為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)成本，提高效率。同時，烙鐵控制機構(gòu)安裝在Z軸運動機構(gòu)的緩沖導(dǎo)軌上，通過絲桿來控制烙鐵控制機構(gòu)的移動，能很好的控制烙鐵的移動精度和速度；出錫組件的出錫嘴與烙鐵固定在一起，可以準確對位烙鐵的吃錫位，實現(xiàn)高精度、高效率的焊接工作。為更進一步闡述本技術(shù)為實現(xiàn)預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，請參閱以下有關(guān)本技術(shù)的詳細說明與附圖，相信本技術(shù)的目的、特征與特點，應(yīng)當(dāng)可由此得到深入且具體的了解，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本技術(shù)加以限制。以下結(jié)合附圖，通過對本技術(shù)的具體實施方式詳細描述，將使本技術(shù)的技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見。附圖中，圖I為本技術(shù)三軸自動焊錫機一較佳實施例的立體組裝示意圖；圖2為圖I所示三軸自動焊錫機中X軸運動機構(gòu)的俯視圖；圖3為圖2所示X軸運動機構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為圖I所示三軸自動焊錫機中Y軸運動機構(gòu)的正視圖，其中未示出其殼體；圖5為圖4所示Y軸運動機構(gòu)的俯視圖；圖6為圖I所示三軸自動焊錫機中Z軸運動機構(gòu)的側(cè)視圖，其中未示出其殼體；圖7為圖I所示三軸自動焊錫機中烙鐵控制機構(gòu)的正視圖；圖8為圖7所示烙鐵控制機構(gòu)的俯視圖；圖9為圖I所示三軸自動焊錫機中送錫機構(gòu)的局部剖視圖；附圖說明圖10為圖9所示送錫機構(gòu)的側(cè)視圖。具體實施方式如圖I至圖10所示，為本技術(shù)三軸自動焊錫機的一較佳實施例。該三軸自動焊錫機包括機箱I、X軸運動機構(gòu)2、Y軸運動機構(gòu)3、Z軸運動機構(gòu)4、 烙鐵控制機構(gòu)5及送錫機構(gòu)6。所述X軸運動機構(gòu)2與Y軸運動機構(gòu)3均固定在機箱I上，所述Z軸運動機構(gòu)4與Y軸運動機構(gòu)3滑動連接，所述烙鐵控制機構(gòu)5與Z軸運動機構(gòu)4滑動連接，所述送錫機構(gòu)6固定在Z軸運動機構(gòu)4上。所述三軸自動焊錫機還包括安裝在機箱I上的清洗機構(gòu)7和焊臺8。如圖2及圖3所示，所述X軸運動機構(gòu)2包括直線導(dǎo)軌21、導(dǎo)軌安裝板22、X軸步進馬達23、主動皮帶輪24、從動皮帶輪25、齒形同步皮帶26、載物板27及支撐板28。所述導(dǎo)軌安裝板22通過支撐板28安裝在機箱I上，所述直線導(dǎo)軌21、X軸步進馬達23、主動皮帶輪24及從動皮帶輪25均安裝于導(dǎo)軌安裝板22上，所述齒形同步皮帶26套設(shè)于主動皮帶輪24與從動皮帶輪25上。所述載物板27固定在直線導(dǎo)軌21的滑塊上并與齒形同步皮帶26相連接。所述X軸步進馬達23與主動皮帶輪24相連接并驅(qū)動主動皮帶輪24轉(zhuǎn)動，以帶動載物板27向前或向后移動。如圖4及圖5所不,所述Y軸運動機構(gòu)3設(shè)于一殼體(未標不)內(nèi)，包括固定底板31、導(dǎo)軌安裝板32、直線導(dǎo)軌33、滑動連接塊34、Y軸步進馬達35、從動輪固定組件36、從動皮帶輪37、主動皮帶輪38、觸摸屏安裝盒39及齒形皮帶310。所述導(dǎo)軌安裝板32固定在固定底板31上，所述直線導(dǎo)軌33、Υ軸步進馬達35、從動輪固定組件36、從動皮帶輪37、主動皮帶輪38及觸摸屏安裝盒3本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種三軸自動焊錫機，其特征在于，包括機箱、X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)、烙鐵控制機構(gòu)及送錫機構(gòu)，所述X軸運動機構(gòu)與Y軸運動機構(gòu)均固定在機箱上，所述Z軸運動機構(gòu)與Y軸運動機構(gòu)滑動連接，所述烙鐵控制機構(gòu)與Z軸運動機構(gòu)滑動連接，所述送錫機構(gòu)固定在Z軸運動機構(gòu)上。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐金海，鐘育華，王蓉，鄒太陽，黃榮仙，王艷瓊，陳愛如，李丹桂，張蓮英，
申請(專利權(quán))人：東莞市珍世好電子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：