工業電動車輛控制系統測試平臺技術方案

本實用新型專利技術涉及一種工業電動車輛控制系統測試平臺，包括上位機、控制回路、電機和電源柜。上位機為中央處理單元，用于從控制回路上讀出監控數據且進行比較，并模擬電動車的實際操作發出各種指令，指揮電機轉動；控制回路包括電源模塊、通信模塊、放電電阻模塊、編碼器接口，它們依次串行并電連接，通信模塊與上位機連接進行交互通信，放電電阻模塊與上位機連接接受上位機的放電指令；電機用于模擬電動車的實際運動，它與控制回路的編碼器接口連接；電源柜與控制回路的電源模塊連接，給整個檢測平臺和待檢測系統供電。本測試平臺在出廠環節，就對各頂指標和性能進行了檢測，杜絕了出廠不合格的可能，節約了時間、節省了勞動力。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于エ業電動車輛測試領域，具體涉及對多種電動車輛控制系統進行出廠和售后測試和檢測。技術背景目前，國內外使用Kollmorgen控制系統的電動車、電動叉車已經非常普遍，Kollmorgen控制系統具有性能穩定、故障率低、易于診斷等優點。為了檢測集成加工的正確性，進行集成加工的出廠檢測。以往整套電動車輛控制系統，必須安裝到電動車上，才能檢測其控制元件的各項性能。這樣如果ー套控制系統存在問題，要經歷從發貨、現場車體裝配、電動車測試、控制器問題查出、退貨、發送新貨替換等一段漫長的時間。
技術實現思路
本技術的目的在于檢測、測試電動車、電動叉車控制系統的各項功能，出具出廠合格證，是ー套エ業電動車輛控制系統的測試平臺。該測試平臺在電動車輛出廠環節，就對各項指標和性能進行了檢測，杜絕了出廠不合格的可能。實現了測試數據的采集、分析、保存和自動報表，節約了時間、節省了勞動力。本技術的目的是這樣實現的所述測試平臺包括上位機、控制回路、電機和電源拒。上位機為中央處理單元，它模擬電動車的實際操作發出各種數字、模擬量指令，指揮電機轉動，然后把電機編碼器反饋給被測系統的脈沖信號，從控制回路上讀出，通過系統中的算法計算出電機實際的運轉情況，與發出的指令進行比較；控制回路包括電源模塊、通信模塊、放電電阻模塊、編碼器接ロ，它們依次串行并電連接，通信模塊與上位機連接進行交互通信，放電電阻模塊與上位機連接接受上位機的放電指令；電機用于模擬電動車的實際運動，它與控制回路的編碼器接ロ連接，并通過編碼器接ロ與待檢測系統連接，然后把反饋的脈沖信號通過控制回路傳給上位機；電源柜與控制回路的電源模塊連接，給整個檢測平臺和待檢測系統供電。上位機還帶有ー個鑰匙開關，當上位機檢測電源供給的電壓與數據庫中存儲的待檢測車型的信息相符，則允許鑰匙開關接通，上電成功；否則鑰匙開關處于切斷狀態。控制回路的放電電阻模塊用于將驅動器電容上的余電進行自動放電處理，它根據計算和實驗經驗得出放電回路的放電時間，通過接觸器來控制放電電阻是否接入，放電能量通過電阻發熱完成。由控制器、驅動器、儀表、控制附件和線路等集成到一個鋁制的散熱板上，做成一個完整的待檢測系統，然后將整套待檢測系統安裝到檢測平臺上。待檢測系統連接控制回路的通信模塊，與上位機交互通信，它將電機傳來的編碼器脈沖信號，通過控制回路的通信模塊反饋給上位機，并將上位機處理結果通過控制回路控制電機轉動。最終由本測試平臺針對待檢測系統進行測試，標定該電動車輛是否合格。附圖說明圖I:測試平臺電路框圖圖2 :測試平臺控制回路框圖圖3 :測試平臺自放電電路圖具體實施方式參見圖1，本技術的檢測平臺包括上位機、控制回路、電機和電源拒。待檢測系統由控制器、驅動器、儀表、控制附件和線路等集成到一個鋁制的散熱板上而構成的。上位機為中央處理單元，它模擬電動車的實際操作發出各種數字、模擬量指令， 指揮電機轉動，然后把電機編碼器反饋給被測系統的脈沖信號，從控制回路上讀出，通過系統中的算法計算出電機實際的運轉情況，與發出的指令進行比較。電機用于模擬電動車的實際運動，它與控制回路的編碼器接ロ連接，并通過編碼器接ロ與待檢測系統連接；待檢測系統將獲取的電機編碼器脈沖信號通過控制回路的通信模塊反饋給上位機，待檢測系統將上位機處理結果通過控制回路控制電機轉動；電源柜與控制回路的電源模塊連接，給整個檢測平臺和待檢測系統供電。上位機包括ー個系統基礎數據庫，數據庫中存儲了各種電動車輛電器信息。上位機還帶有ー個鑰匙開關，當上位機檢測電源供給的電壓與數據庫中存儲的待檢測車型的信息相符，則鑰匙開關允許接通，上電成功；否則鑰匙開關處于切斷狀態。打開鑰匙開關，接入被測系統，被測系統通過控制回路控制電機轉動，電機的實際轉速由編碼器監測，然后通過控制回路反饋給上位機。上位機通過系統中的算法與電機傳來的編碼器脈沖信號進行比較，完成各項功能的標定。例如數據庫中設置ー個檢測點，某車型在踏板踏下一半，電機轉速數據是12KM/h，如果在實際被測電動車上的速度也是12KM/h，那么這個檢測點就過關，該項電動車輛參數標定為合格。也可以由上位機發出各種數字、模擬量指令模擬人員操作電動車輛，并從總線上讀出監控數據，通過系統中的數據庫信息發出指令，由控制回路傳給待測系統，待測系統再控制電機，電機動作的同時編碼器脈沖信號返回上位機進行算法比較，進而測定待測系統設定的參數是否合格。檢測完成后，系統自動放電，拆除被測系統即可。參見圖2，本技術的檢測平臺的控制回路包括電源模塊、通信模塊、放電電阻模塊、編碼器接ロ，它們依次串行并電連接，通信模塊與上位機連接進行交互通信，放電電阻模塊與上位機連接接受上位機的放電指令。本技術的測試平臺的控制回路設有自動放電模塊，參見圖3。該模塊將驅動器電容上的余電進行自動放電處理。檢測完成后存儲在回路和驅動器電容上的余電可以通過該放電回路進行自動放電處理。本測試平臺自動放電路根據計算和實驗經驗得出放電回路的放電時間，通過接觸器來控制放電電阻是否接入。放電能量通過電阻發熱完成。本技術平臺解決了電動車輛控制系統的檢測問題。使得電動車輛在出廠環節，就對各項指標和性能進行了檢測，杜絕了出廠不合格的可能。本技術平臺的上位機設有禁止鑰匙開關，對電壓和車型校對結果進行開關控制。本系統使用軟件來檢測上位電壓，通過上位機來進行電壓和車型的校對，如果不正確，禁止鑰匙開關打開，這樣有效的防止電壓過大導致的系統燒毀。權利要求1.一種エ業電動車輛控制系統測試平臺，其特征在于所述測試平臺包括上位機、控制回路、電機和電源柜，上位機為中央處理單元，它模擬電動車的實際操作發出各種數字、模擬量指令，指揮電機轉動，然后把電機編碼器反饋給被測系統的脈沖信號，從控制回路上讀出，通過系統中的算法計算出電機實際的運轉情況，與發出的指令進行比較；控制回路包括電源模塊、通信模塊、放電電阻模塊、編碼器接ロ，它們依次串行并電連接，通信模塊與上位機連接進行交互通信，放電電阻模塊與上位機連接接受上位機的放電指令；電機用于模擬電動車的實際運動，它與控制回路的編碼器接ロ連接，并通過編碼器接ロ與待檢測系統連接，接收待檢測系統的動作指令；電源柜與控制回路的電源模塊連接，給整個檢測平臺和待檢測系統供電。2.根據權利要求I所述的エ業電動車輛控制系統測試平臺，其特征在于，所述上位機設有對電壓和車型校對結果進行開關控制的鑰匙開關。3.根據權利要求I所述的エ業電動車輛控制系統測試平臺，其特征在于，控制回路的放電電阻模塊將驅動器電容上的余電進行自動放電處理。4.根據權利要求3所述的エ業電動車輛控制系統測試平臺，其特征在于，控制回路的放電電阻模塊根據計算和實驗經驗得出放電回路的放電時間，通過接觸器來控制放電電阻是否接入。5.根據權利要求4所述的エ業電動車輛控制系統測試平臺，其特征在于，放電能量通過電阻發熱完成。專利摘要本技術涉及一種工業電動車輛控制系統測試平臺，包括上位機、控制回路、電機和電源柜。上位機為中央處理單元，用于從控制回路上讀出監控數據且進行比較，并模擬電動車的實際操作發出各種指令，指揮電機轉動；控制回路包括電源模塊、通信模塊、放電電阻模塊、編碼器接口，它們依次串行并電連接，通信模塊與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工業電動車輛控制系統測試平臺，其特征在于：所述測試平臺包括：上位機、控制回路、電機和電源柜，上位機為中央處理單元，它模擬電動車的實際操作發出各種數字、模擬量指令，指揮電機轉動，然后把電機編碼器反饋給被測系統的脈沖信號，從控制回路上讀出，通過系統中的算法計算出電機實際的運轉情況，與發出的指令進行比較；控制回路包括電源模塊、通信模塊、放電電阻模塊、編碼器接口，它們依次串行并電連接，通信模塊與上位機連接進行交互通信，放電電阻模塊與上位機連接接受上位機的放電指令；電機用于模擬電動車的實際運動，它與控制回路的編碼器接口連接，并通過編碼器接口與待檢測系統連接，接收待檢測系統的動作指令；電源柜與控制回路的電源模塊連接，給整個檢測平臺和待檢測系統供電。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：金亞萍，陳浩，郝詢，荊雄，
申請(專利權)人：機科發展科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：