本實用新型專利技術涉及一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，該伸縮式輸送機上包括有套合在一起的多節輸送機，套合在一起的多節輸送機逐節向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短，在每節輸送機上均設有至少兩個光電傳感器，該每節輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調整輸送帶左右方向的糾偏機構上。本實用新型專利技術伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置利用光電裝置、可編程控制器以及糾偏機構一起完成在運行過程中的糾偏工作，具有及時、迅速和有效的特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及到物流機械，特別涉及到一種伸縮式輸送機上用的智能糾偏裝置。
技術介紹
隨著物流行業的現代化，對貨物裝卸提出愈來愈高的要求，特別對長貨車的裝卸希貨物能直接送入長貨車的前端，所以要求輸送機能將貨物能伸入車內前端，而平時在裝貨的月臺上，還要留有交通通道，使得輸送機能有伸縮功能，而且伸縮量隨著長貨車的跑地的加長而伸長。現有技術中普通的伸縮式帶式輸送機，其伸縮量一般在原有的長度一倍左右。當超過伸長量后，經常會發生輸送跑偏而不能正常工作，特別當作為雙向輸送需要進出貨功能時，跑偏現象更為嚴重難以調整不能穩定地工作，常常反向輸送時的跑偏需停機人工調整才能正常工作，可換向輸送時，又重現跑偏現象。跑偏一般是由以下幾種原因造成的帶式輸送機兩端的驅動滾筒與后面的張緊滾筒二軸線不平行，對稱中心差，即使是加工裝配都滿足設計要求的帶式輸送機，經一段時間使用后兩滾筒軸線還會發生變動；還有是輸送帶質地不均勻，特別是在帶式輸送機使用一段時間后，輸送帶內在的質地應力釋放后，此現象更為突出；在貨物輸送過程中也會由于貨物放置在輸送帶的位置經常偏離中心而引起負載偏移也會造成的。現有的自動糾偏機構都相對比較簡單當跑偏的輸送帶接觸到兩邊的垂直滾輪時，通過接觸滾輪的動力，帶動簡單的糾偏機構來推動輸送帶向反方向推動來達到糾偏效果的，往往存在反應慢、糾偏結果差的缺點，并且難以達到糾偏效果，或是糾偏過量而造成反向跑偏；或是過量而發生兩邊來回地震蕩跑偏。所以，跑偏現象是客觀存在而無法避免的，本技術的智能糾偏設計就是為了應對此難題而提出的。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術中無法解決跑偏現象的難題，提供一種新型的用于伸縮式輸送機上智能糾偏的裝置。本技術的智能糾偏裝置在伸縮式輸送機運行中自動糾偏，保證輸送順利有效地進行。為了達到上述專利技術目的，本技術的伸縮式輸送機上智能糾偏裝置提供的技術方案如下—種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，該伸縮式輸送機上包括有套合在一起的多節輸送機，套合在一起的多節輸送機逐節向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短，其特征在于，在每節輸送機上均設有至少兩個光電傳感器，該每節輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調整輸送帶左右方向的糾偏機構上。在本技術的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，所述的糾偏機構包括有電機和與其連接的調節螺桿，該調節螺桿可前后移動地連接至改向滾筒的一端，所述的輸送皮帶繞過所述的改向滾筒。在本技術的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，所述的伸縮式輸送機上設有四節輸送機，所述第四節輸送機位于外筒，第三節輸送機、第二節輸送機和第一節輸送機依次套設，每個所述的糾偏機構均連接于相應節的輸送機上改向滾筒的一端。所述的光電傳感器設有八對，每節輸送機上設有靠近前滾筒和后滾筒的位置各設有一只光電傳感器，位置相對的兩個光電傳感器分別緊貼所述輸送帶的邊緣。在本技術的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，每對所述的光電傳感器均可發出正常、偏左和偏右三種信號形式兩個光點傳感器均未被遮蔽表示輸送帶正常運行則 輸出“正常”信號；以輸送帶前進方向的反向觀察輸送帶，若左右兩個光電傳感器中右側的光電傳感器感應不到輸送帶，而左側的光電傳感器能感應到輸送帶，則輸出“偏左”信號，反之輸出“偏右”信號。在本技術的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，所述的可編程控制器連接并接收光電傳感器信號，根據光電傳感器信號判斷輸出控制信號至糾偏機構，在一個輸送帶的循環中，可編程控制器中接收信號和輸出信號規律是接收到“正常”信號，不啟動糾偏機構；接收到“偏左”信號，啟動糾偏機構，使得電機帶動調節螺桿向前推動改向滾筒；接收到“偏右”信號，啟動糾偏機構，使得電機帶動調節螺桿向后拉動改向滾筒。基于上述技術方案，本技術的智能糾偏裝置在伸縮式輸送機的使用過程取得了如下技術效果本技術伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置利用光電裝置、可編程控制器以及糾偏機構一起完成在運行過程中的糾偏工作，光電傳感器能夠靈敏地探測出輸送帶是否跑偏，并及時將信號輸送至可編程控制器中，使其發出指令來利用糾偏機構及時糾偏，使得輸送帶恢復至正常運行狀態，具有及時、迅速和有效的特點。附圖說明圖I是伸縮式輸送機在緊縮狀態下的結構示意圖。圖2是伸縮式輸送機在伸展狀態下的結構示意圖。圖3是伸縮式輸送機中帶動輸送帶的改向滾筒和驅動滾筒的布置示意圖。圖4是本技術的智能糾偏裝置中光電傳感器的分布狀態示意圖。圖5是本技術的智能糾偏裝置中輸送帶向左跑偏時的狀態示意圖。圖6是本技術的智能糾偏裝置中輸送帶向右跑偏時的狀態示意圖。圖7是本技術的智能糾偏裝置中糾偏機構的分布示意圖。具體實施方式下面我們結合附圖和具體的實施例來對本技術伸縮式輸送機的智能糾偏裝置做進一步的詳細闡述，以求更為清楚明了地理解本技術的結構組成和工作原理，但不能以此來限制本技術的保護范圍。具有伸縮功能的帶式輸送機是由多級伸縮機架組成的，也就有多級成套的改向滾筒組成，因而要多級的對套滾筒軸線都有平行度要求，若多級滾筒軸線的不平行誤差更為造成跑偏，但同時也給多級糾偏帶來了有利條件。本技術伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置包括有套合在一起的多節輸送機，套合在一起的多節輸送機逐節向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短。在每節輸送機上均設有至少兩個光電傳感器 ，該每節輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調整輸送帶左右方向的糾偏機構上，糾偏機構包括有電機和與其連接的調節螺桿，該調節螺桿可前后移動地連接至改向滾筒的一端，所述的輸送皮帶繞過改向滾筒。請看圖I和圖2，我們以下以四節伸縮帶式輸送機為例進行說明，為了便于表達，每節輸送機我們稱為一節伸縮帶式輸送段。本技術的伸縮式輸送機是由四節輸送帶由小到大套鍥在一起的。其中，第一節伸縮帶式輸送段I套在第二節伸縮帶式輸送段2內，第二節伸縮帶式輸送段2套在第三節伸縮帶式輸送段3內，第三節伸縮帶式輸送段3套在第四節伸縮帶式輸送段4內，外徑最大的第四節伸縮帶式輸送段4處于最外側。在常態時，輸送帶是通過改向滾筒折彎在機內，當伸出時輸送帶會放開些，而縮進時輸送帶會折疊些。初始完全縮進狀態為6M，完全伸出時為16. 5M，輸送機內共有十件滾筒，其中包括有改向滾筒5和驅動滾筒6。在每一節伸縮帶式輸送段的兩端都裝有右漫反射的光電傳感器7，與左漫反射的光電傳感器8，即輸送帶O的經改向滾筒5的兩端，見圖5和圖6中右漫反射的光電傳感器7和左漫反射的光電傳感器8，當輸送帶O正常運行時，兩個光電傳感器是同時被遮蔽著的，即處在相同狀態的，當輸送帶發生跑偏時，即會產生一個光電傳感器輸送帶是遮不著的了，即沒有反光信號的了，而另一個是遮著的，兩個光電傳感器的狀態是不一樣的了，因而產生了信號，而且此信號是帶有左右區別的，把此方向性的信號傳輸給可編程控制器PLC進行分析比較。在本技術的伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置中，每對所述的光電傳感器均可發出正常、偏左和偏右三種信號形式兩個光點傳感器均未被遮蔽表示輸送帶正常運行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種伸縮式輸送機上的智能糾偏裝置，該伸縮式輸送機上包括有套合在一起的多節輸送機，套合在一起的多節輸送機逐節向前延伸或后退以完成輸送距離的伸長或縮短，其特征在于，在每節輸送機上均設有至少兩個光電傳感器，該每節輸送機上的光電傳感器對稱地分列于輸送機上輸送帶的兩側，所有光電傳感器均連接并輸送信號至可編程控制器，該可編程控制器輸出控制信號至可調整輸送帶左右方向的糾偏機構上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫炳洙，施咸祖，
申請(專利權)人：上海寶羽自動化系統設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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