本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種帶式輸送機(jī)配套控制裝置，即跑偏智能調(diào)整裝置。用于冶金、礦山、煤炭、建材等行業(yè)。適用于帶寬B400-B2400，帶速0.5-6.5m/s,的帶式輸送機(jī),對(duì)固定式帶式輸送機(jī)輸送物料的堆積密度無要求。它包括電控系統(tǒng)和配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)；配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒、滾筒支架，支架兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪和中部定位轉(zhuǎn)軸，支架中部與調(diào)整連桿連接；電控系統(tǒng)包括電控柜、減速電機(jī)、安裝在帶式輸送機(jī)帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)；調(diào)整連桿與減速電機(jī)連接。實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)安裝、受料不均所產(chǎn)生跑偏，能及時(shí)快速調(diào)正。受料段輸送帶調(diào)偏力矩大，及時(shí)有效，性能穩(wěn)定。滾筒采用菱形膠面，比光面滾筒調(diào)偏效果更佳。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種帶式輸送機(jī)配套控制裝置，即跑偏智能調(diào)整裝置。用于冶金、礦山、煤炭、建材等行業(yè)。適用于帶寬B400-B2400，帶速O. 5-6. 5m/s的帶式輸送機(jī)，對(duì)固定式帶式輸送機(jī)輸送物料的堆積密度無要求。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有技術(shù)中，帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置和輸送帶組成。由于裝放物料時(shí)物料不對(duì)稱，導(dǎo)致受料不均，輸送帶容易發(fā)生跑偏現(xiàn)象，嚴(yán)重影響帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，甚至引發(fā)事故。傳統(tǒng)手段采用前傾托輥預(yù)防跑偏、調(diào)心托輥及擋托糾正跑偏，其缺點(diǎn)是調(diào)整費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效果不理想，勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響安全生產(chǎn)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對(duì)上述不足而提供一種自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整的跑偏智能調(diào)整裝置。本技術(shù)的技術(shù)解決方案是跑偏智能調(diào)整裝置包括電控系統(tǒng)和配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)；配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒、滾筒支架，支架兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪和中部定位轉(zhuǎn)軸，支架中部與調(diào)整連桿連接；電控系統(tǒng)包括電控柜、減速電機(jī)、安裝在帶式輸送機(jī)帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)，調(diào)整連桿與減速電機(jī)連接。電控柜含有可編程邏輯控制器PLC(S7-224 6ES7-214-1BD23-0XB8)。所述的剖分式改向滾筒鑄耐磨膠面、聚氨酯膠面或冷粘陶瓷膠面，滾筒的聚氨酯膠面、耐磨膠面采用菱形膠面，增大膠帶與滾筒摩擦系數(shù)。減速電機(jī)中含有旋轉(zhuǎn)編碼器(E6B2-CWZ6C，600P/R)。工作原理首先把跑偏智能調(diào)整裝置整體放置于回程輸送帶的下部，并把該裝置底板安裝在預(yù)埋的土建基礎(chǔ)上，使?jié)L筒的徑向中心線與帶式輸送機(jī)的運(yùn)行方向中心線應(yīng)重合。將跑偏開關(guān)安裝在帶式輸送機(jī)上帶面兩側(cè)，并應(yīng)保證立輥與輸送帶邊垂直，使輸送帶與立輥接觸部位在立輥高度的1/3處，安裝在帶式輸送機(jī)的尾部，距尾部改向滾筒中心線3_4m處安裝一對(duì)。跑偏智能調(diào)整裝置的PLC可檢測(cè)輸送帶跑偏信號(hào)，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，跑偏開關(guān)將信號(hào)傳遞給PLC，通過智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行減速電機(jī)，帶動(dòng)調(diào)整連桿，進(jìn)而控制滾筒進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，迫使輸送帶回到正常運(yùn)行狀態(tài)。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是1、實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)因安裝誤差、受料不均等因素產(chǎn)生的膠帶跑偏進(jìn)行及時(shí)快速的自動(dòng)調(diào)正。可起到尾部增面滾筒的作用。PLC智能控制系統(tǒng)可對(duì)不同規(guī)格帶式輸送機(jī)膠帶跑偏做到精確控制，且調(diào)整動(dòng)作快速準(zhǔn)確。2、調(diào)偏力矩大，及時(shí)有效，性能穩(wěn)定。3、滾筒的聚氨酯膠面、耐磨膠面采用菱形膠面，增大了膠帶與滾筒摩擦系數(shù)。下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。附圖說明圖I是本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2是圖I側(cè)面圖。具體實(shí)施方式參見圖1、2，跑偏智能調(diào)整裝置包括電控系統(tǒng)和配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)；配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒4 (剖分式軸承座)、滾筒支架5，支架5兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪9和中部定位轉(zhuǎn)軸3，支架5中部與調(diào)整連桿2連接；電控系統(tǒng)包括電控柜、減速電機(jī)10 (是三相異步電動(dòng)機(jī)(電壓380V，功率范圍I. 1-5. 5kw)，絲杠的線速度可達(dá)到的范圍為2-8mm/s)、安裝在帶式輸送機(jī)帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)8 ;調(diào)整連桿2與減速電機(jī)10連接。電控柜I控制減速電機(jī)10的正、反轉(zhuǎn)，來帶動(dòng)滾筒4順、逆轉(zhuǎn)角，從而控制輸送帶左右偏移。圖中還有電控柜I (智能控制柜)、固定座6、電纜線及連接線7。電控柜I含有可編程邏輯控制器PLC (西門子 S7-224 6ES7-214-1BD23-0XB8)。跑偏智能調(diào)整裝置采用自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種控制方式。可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)切換 兩種控制方式。手動(dòng)控制根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要，將電控箱I上的轉(zhuǎn)換開關(guān)(向左)轉(zhuǎn)到手動(dòng)控制位置，可通過按鈕控制減速電機(jī)10的正、反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)滾筒4順、逆轉(zhuǎn)角，從而控制輸送帶左右偏移。自動(dòng)控制當(dāng)把電控箱I上的轉(zhuǎn)換開關(guān)(向右)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)控制位置時(shí)，安裝在帶式輸送機(jī)上帶面的跑偏檢測(cè)裝置的檢測(cè)觸臂可在兩個(gè)階段自動(dòng)運(yùn)行，即0-12°時(shí)屬跑偏I(xiàn)階段，PLC控制系統(tǒng)控制智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使輸送帶在此情況下穩(wěn)定運(yùn)行。12-45°是跑偏I(xiàn)I階段，PLC控制智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使?jié)L筒4偏移一定角度，當(dāng)跑偏檢測(cè)裝置檢測(cè)不到跑偏時(shí)，滾筒4返回工作點(diǎn)。調(diào)整方向是輸送帶向哪側(cè)偏移，機(jī)器滾筒4就向哪側(cè)尾輪運(yùn)行。(如向左偏移左側(cè)的調(diào)整滾筒4端就向左側(cè)尾輪方向運(yùn)行)。跑偏智能調(diào)整裝置具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，可以在多粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，適用的工作環(huán)境溫度一般為-35-+40°C，(工作環(huán)境溫度在_20°C以下需在訂貨時(shí)注明)可以在露天下工作。權(quán)利要求1.一種跑偏智能調(diào)整裝置，其特征在于包括電控系統(tǒng)和配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)；配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒(4)、滾筒支架(5)，支架(5)兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪(9)和中部定位轉(zhuǎn)軸(3)，支架(5)中部與調(diào)整連桿(2)連接；電控系統(tǒng)包括電控柜(I)、減速電機(jī)(10)、安裝在帶式輸送機(jī)帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)(8);調(diào)整連桿(2)與減速電機(jī)(10)連接。2.按照權(quán)利要求I所述的跑偏智能調(diào)整裝置，其特征在于電控柜(I)含有可編程邏輯控制器PLC。3.按照權(quán)利要求I或2所述的跑偏智能調(diào)整裝置，其特征在于所述的剖分式改向滾筒(4)鑄耐磨膠面、聚氨酯膠面或冷粘陶瓷膠面。4.按照權(quán)利要求3所述的跑偏智能調(diào)整裝置，其特征在于滾筒(4)的耐磨膠面、聚氨酯膠面采用菱形膠面。5.按照權(quán)利要求4所述的跑偏智能調(diào)整裝置，其特征在于所述的減速電機(jī)(10)中含有旋轉(zhuǎn)編碼器。專利摘要本技術(shù)涉及一種帶式輸送機(jī)配套控制裝置，即跑偏智能調(diào)整裝置。用于冶金、礦山、煤炭、建材等行業(yè)。適用于帶寬B400-B2400，帶速0.5-6.5m/s,的帶式輸送機(jī),對(duì)固定式帶式輸送機(jī)輸送物料的堆積密度無要求。它包括電控系統(tǒng)和配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)；配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒、滾筒支架，支架兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪和中部定位轉(zhuǎn)軸，支架中部與調(diào)整連桿連接；電控系統(tǒng)包括電控柜、減速電機(jī)、安裝在帶式輸送機(jī)帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)；調(diào)整連桿與減速電機(jī)連接。實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)安裝、受料不均所產(chǎn)生跑偏，能及時(shí)快速調(diào)正。受料段輸送帶調(diào)偏力矩大，及時(shí)有效，性能穩(wěn)定。滾筒采用菱形膠面，比光面滾筒調(diào)偏效果更佳。文檔編號(hào)B65G15/64GK202657582SQ201220377738公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日專利技術(shù)者姜延明, 紀(jì)成龍, 王忠杰, 游厚梅, 郭占龍, 王洪海, 侯巧妮 申請(qǐng)人:集安佳信通用機(jī)械有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種跑偏智能調(diào)整裝置，其特征在于包括電控系統(tǒng)和配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)；配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括剖分式改向滾筒（4）、滾筒支架（5），支架（5）兩側(cè)有支撐轉(zhuǎn)輪（9）和中部定位轉(zhuǎn)軸（3），支架（5）中部與調(diào)整連桿（2）連接；電控系統(tǒng)包括電控柜（1）、減速電機(jī)（10）、安裝在帶式輸送機(jī)帶面兩側(cè)的跑偏開關(guān)（8）；調(diào)整連桿（2）與減速電機(jī)（10）連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜延明，紀(jì)成龍，王忠杰，游厚梅，郭占龍，王洪海，侯巧妮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：集安佳信通用機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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