本發明專利技術提供一種焊接用焊嘴更換裝置，用于如下的焊接用焊炬(10)中，即，具有筒狀的焊嘴連接主體、嵌裝于所述焊嘴連接主體的外側的筒狀的保持構件、和嵌裝于所述焊嘴連接主體的內側的筒狀的焊接用焊嘴，并且當使所述保持構件向所述軸方向的基端側位移時，解除相對于所述焊嘴連接主體在所述軸方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定。該焊接用焊嘴更換裝置具備：第一把持機構，其把持所述保持構件；第二把持機構，其把持從所述保持構件向前端側突出的所述焊接用焊嘴；第一驅動機構，其將所述第一把持機構沿所述軸方向驅動；第二驅動機構，其將所述第二把持機構沿所述軸方向驅動。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及氣體保護電弧焊中所用的焊接用焊嘴更換裝置、焊接用焊嘴更換系統及焊接用焊嘴更換方法。
技術介紹
一般來說，在氣體保護電弧焊中，作為對焊絲的供電構件，使用被稱為接觸焊嘴(以下記作焊接用焊嘴)的屬于消耗品的銅制電極。在該焊接用焊嘴中形成有貫穿的孔，通過向該貫穿孔中連續地進送焊絲，并且經由焊接用焊嘴在焊絲中流過電流，而在從焊接用焊嘴的前端伸出的焊絲與焊接母材之間產生電弧。 當進行氣體保護電弧焊時，焊接用焊嘴的前端的貫穿孔的內周面與焊絲就會摩擦，從而使該部分磨損。其結果是，貫穿孔的內徑擴大而引起焊接位置的偏移或對焊絲的通電不良，因此需要定期地更換焊接用焊嘴。特別是在自動地進行長時間的焊接的情況下，該焊接用焊嘴的更換這樣的作業就成為左右焊接設備的運轉率的一個原因。這里，如果人工地進行焊接用焊嘴的更換，則會在更換中花費時間和勞力，明顯地降低焊接設備的運轉率。所以，正在推進能夠自動地進行焊接用焊嘴的更換的焊接用焊嘴更換裝置的研究開發及實用化。例如，在日本特開平6-312266號以及日本特開平11-347731號中，公開有小型并且易于進行焊接用焊嘴的更換的更換裝置。另外，在日本特開2010-149145號中，公開有能夠與各種尺寸的焊接用焊炬及焊接用焊嘴對應的更換裝置。但是，上述3件專利公報中公開的所有技術都是涉及對應于焊接用焊嘴與焊嘴連接主體的裝卸部分為螺紋式的機構的焊接用焊炬的焊接用焊嘴更換裝置的技術。所以，這些焊接用焊嘴更換裝置需要有用于旋轉焊接用焊嘴的旋轉裝置。此外，為了不使焊接用焊嘴輕易地脫離焊接用焊炬地牢固地安裝焊接用焊嘴，另外，為了將牢固地安裝上的焊接用焊嘴取下，需要有對旋轉裝置賦予很大的旋轉力的機構。其結果是，這些焊接用焊嘴更換裝置不得不形成復雜的構成。
技術實現思路
所以，本專利技術的目的在于，提供構成簡易的焊接用焊嘴更換裝置、焊接用焊嘴更換系統以及焊接用焊嘴更換方法。為了解決所述問題，本專利技術的焊接用焊嘴更換裝置用于如下的焊接用焊炬中，該焊接用焊炬具有筒狀的焊嘴連接主體、嵌裝于所述焊嘴連接主體的外側的筒狀的保持構件、和嵌裝于所述焊嘴連接主體的內側的筒狀的焊接用焊嘴，并且所述保持構件由彈性構件朝向所述焊嘴連接主體的軸方向的一端側施力，當使所述保持構件向所述軸方向的另一端側位移時，解除相對于所述焊嘴連接主體在所述軸方向上固定著的所述焊接用焊嘴的固定，該焊接用焊嘴更換裝置具備第一把持機構，其把持所述保持構件；第二把持機構，其把持從所述保持構件向所述一端側突出的所述焊接用焊嘴或者其他的焊接用焊嘴；第一驅動機構，其通過將所述第一把持機構向所述軸方向的所述另一端側驅動，而進行所述焊接用焊嘴相對于所述焊嘴連接主體的固定的解除，通過將所述第一把持機構向所述軸方向的所述一端側驅動，而進行所述其他的焊接用焊嘴相對于所述焊嘴連接主體的固定；第二驅動機構，其通過將所述第二把持機構向所述軸方向的所述一端側驅動，而進行所述焊接用焊嘴的脫離，通過將所述第二把持機構向所述軸方向的所述另一端側驅動，而進行所述其他的焊接用焊嘴的安裝。根據該焊接用焊嘴更換裝置，在使焊接用焊嘴脫離焊嘴連接主體的情況下，首先，通過利用第一驅動機構沿著軸方向向另一端側(即，基端側)移動把持著保持構件的第一把持機構，而將借助保持構件與焊嘴連接主體處于固定狀態的焊接用焊嘴設為固定解除狀態。此后，通過利用第二驅動機構沿著軸方向向一端側(即，前端側)移動把持著焊接用焊嘴的第二把持機構，而結束焊接用焊嘴的脫離。 另一方面，在將焊接用焊嘴向焊嘴連接主體上安裝的情況下，首先，通過利用第一驅動機構沿著軸方向向另一端側(基端側)移動把持著保持構件的第一把持機構，而形成可以向焊嘴連接主體中插入焊接用焊嘴的狀態(固定解除狀態)。此后，通過用第二把持機構把持預先準備好的新的焊接用焊嘴(其他的焊接用焊嘴)并利用第二驅動機構沿著軸方向向另一端側(基端側)移動，而將該焊接用焊嘴插入焊嘴連接主體，其后，通過利用第一驅動機構沿著軸方向向一端側(如端側)移動把持著保持構件的弟一把持機構，而將該焊接用焊嘴固定在焊嘴連接主體中。這樣，就結束焊接用焊嘴的安裝。另外，本專利技術的焊接用焊嘴更換裝置用于如下的焊接用焊炬中，該焊接用焊炬具有筒狀的焊嘴連接主體、嵌裝于所述焊嘴連接主體的外側的筒狀的保持構件、和嵌裝于所述焊嘴連接主體的內側的筒狀的焊接用焊嘴，并且所述保持構件由彈性構件朝向所述焊嘴連接主體的軸方向的一端側施力，當使所述保持構件向所述軸方向的另一端側位移時，解除相對于所述焊嘴連接主體在所述軸方向上固定著的所述焊接用焊嘴的固定，該焊接用焊嘴更換裝置具備推壓構件，其用于將所述保持構件的所述一端側的端部朝向所述另一端側推壓；推壓驅動機構，其通過將所述推壓構件向所述軸方向的所述另一端側驅動，而進行所述焊接用焊嘴相對于所述焊嘴連接主體的固定的解除，通過將所述推壓構件向所述軸方向的所述一端側驅動，而進行其他的焊接用焊嘴相對于所述焊嘴連接主體的固定。根據該焊接用焊嘴更換裝置，在將焊接用焊嘴從焊嘴連接主體中脫離的情況下，首先，通過利用推壓驅動機構將推壓構件沿著軸方向向另一端側(基端側)移動，而將保持構件向另一端側(基端側)推壓，從而將借助保持構件與焊嘴連接主體處于固定狀態的焊接用焊嘴設為固定解除狀態。此后，通過將完成固定解除的焊接用焊嘴沿著軸方向向一端側(前端側)移動，而結束焊接用焊嘴的脫離。另一方面，在將焊接用焊嘴向焊嘴連接主體上安裝的情況下，首先，通過利用推壓驅動機構將推壓構件沿著軸方向向另一端側(基端側)移動，而將保持構件向另一端側(基端側)推壓，從而形成能夠向焊嘴連接主體中插入焊接用焊嘴的狀態(固定解除狀態)。此后，將預先準備好的新的焊接用焊嘴(其他的焊接用焊嘴)插入焊嘴連接主體，其后，通過利用推壓驅動機構將推壓構件沿著軸方向向一端側(前端側)移動，而將焊接用焊嘴固定于焊嘴連接主體中。這樣，就結束焊接用焊嘴的安裝。另外，本專利技術的焊接用焊嘴更換裝置優選在從所述焊嘴連接主體中脫離出的所述焊接用焊嘴與所述焊嘴連接主體之間，具備切斷連通所述焊接用焊嘴及所述焊嘴連接主體的管內的焊絲的切斷機構。根據該焊接用焊嘴更換裝置，通過具備切斷機構，即使在焊接用焊嘴的一端側的端部與焊絲熱粘接，產生引起焊絲的進送不良的“焊嘴熱粘接”的情況下，也可以通過將保持與焊絲熱粘接狀態的焊接用焊嘴從焊嘴連接主 體中取下，切斷連通焊接用焊嘴與焊嘴連接主體的管內的焊絲，而很容易地將焊接用焊嘴從焊嘴連接主體中脫離。另一方面，在對應于焊接用焊嘴與焊嘴連接主體的裝卸部分為螺紋式的機構的焊接用焊炬的焊接用焊嘴更換裝置中，在產生了焊嘴熱粘接的情況下，在取下焊接用焊嘴時需要扭斷焊絲的力，因而焊接用焊嘴的取下非常困難。根據該焊接用焊嘴更換裝置，也可以消除此種問題。另外，本專利技術的焊接用焊嘴更換裝置優選在與所述焊接用焊嘴相鄰的位置具備將需要更換的所述焊接用焊嘴以所述軸方向為中心旋轉規定角度的旋轉機構。根據該焊接用焊嘴更換裝置，通過具備旋轉機構，只要在焊接作業與焊接作業之間將需要更換的焊接用焊嘴以軸方向為中心旋轉規定角度，就會變更焊接用焊嘴與焊絲的摩擦部位。其結果是，即使不更換焊接用焊嘴，也可以避免焊接位置的偏移、對焊絲的通電不良、焊嘴熱粘接等問題，減少焊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種焊接用焊嘴更換裝置，其用于焊接用焊炬，該焊接用焊炬具有筒狀的焊嘴連接主體、嵌裝于所述焊嘴連接主體的外側的筒狀的保持構件、和嵌裝于所述焊嘴連接主體的內側的筒狀的焊接用焊嘴，并且所述保持構件被彈性構件朝向所述焊嘴連接主體的軸方向的一端側施力，當使所述保持構件向所述軸方向的另一端側位移時，解除相對于所述焊嘴連接主體在所述軸方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定，該焊接用焊嘴更換裝置的特征在于，具備：第一把持機構，其把持所述保持構件；第二把持機構，其把持從所述保持構件向所述一端側突出的所述焊接用焊嘴或者其他的焊接用焊嘴；第一驅動機構，其通過將所述第一把持機構向所述軸方向的所述另一端側驅動，而進行所述焊接用焊嘴相對于所述焊嘴連接主體的固定的解除，通過將所述第一把持機構向所述軸方向的所述一端側驅動，而進行所述其他的焊接用焊嘴相對于所述焊嘴連接主體的固定；第二驅動機構，其通過將所述第二把持機構向所述軸方向的所述一端側驅動，而進行所述焊接用焊嘴的脫離，通過將所述第二把持機構向所述軸方向的所述另一端側驅動，而進行所述其他的焊接用焊嘴的安裝。
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：泉谷瞬，鈴木勵一，
申請(專利權)人：株式會社神戶制鋼所，
類型：發明
國別省市：
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