波導(dǎo)件的焊接裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了工件加工技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的波導(dǎo)件的焊接裝置，包括機(jī)架、操作臺、多自由度的機(jī)械臂和控制單元，機(jī)架上設(shè)有輸送裝置，輸送裝置上連接有夾具，波導(dǎo)件放置在操作臺上，夾具將波導(dǎo)件夾緊，機(jī)械臂上間隔連接有圖像采集器和用來焊接波導(dǎo)件的焊槍，圖像采集器實(shí)時(shí)采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量；本實(shí)用新型專利技術(shù)焊接殘余應(yīng)力小，焊接質(zhì)量好，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

Welding device for wave guide

The utility model provides a welding device waveguide field machining technology in the operation of mechanical arm comprises a frame, and a control unit, multiple degrees of freedom, the frame is provided with a conveying device, conveying device is connected with the clamp, the waveguide placed on the operating table, fixture clamping arm waveguide, interval connected with the image acquisition and welding torch for waveguide, image acquisition and real-time acquisition of weld signal transmitted to the control unit, the control unit judges the weld quality of weld according to the received signal; the utility model of welding residual stress, welding quality is good, has the advantages of simple structure, low cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
波導(dǎo)件的焊接裝置
本技術(shù)涉及一種焊接裝置，特別涉及一種波導(dǎo)件的焊接裝置。
技術(shù)介紹
對工件進(jìn)行焊接時(shí)，焊接應(yīng)力的存在往往容易導(dǎo)致焊接結(jié)構(gòu)制造過程中出現(xiàn)焊接失穩(wěn)變形和焊接冷裂紋等缺陷，尤其在鋁合金等高強(qiáng)度材料制成的薄壁波導(dǎo)件中，由于波導(dǎo)件的強(qiáng)度高而密度低，隨著結(jié)構(gòu)壁厚的降低，焊接造成的殘余壓應(yīng)力常導(dǎo)致嚴(yán)重的面外失穩(wěn)變形，嚴(yán)重影響結(jié)構(gòu)的尺寸穩(wěn)定性和制造過程的連續(xù)性。焊縫區(qū)存在的過高殘余拉伸應(yīng)力，常常降低了結(jié)構(gòu)服役中的承載能力和疲勞壽命，加速應(yīng)力腐蝕或脆性斷裂的產(chǎn)生，常常造成突然性的破壞事故，危害巨大。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了控制焊接應(yīng)力和變形普遍采用的是焊后矯正措施，這種單一方法往往存在著效率低下，費(fèi)時(shí)耗資的缺點(diǎn)，很難達(dá)到同時(shí)控制變形和應(yīng)力的滿意效果。專利號為ZL200710144431.5的專利技術(shù)公開了一種隨焊沖擊旋轉(zhuǎn)擠壓控制焊接應(yīng)力變形的裝置，此裝置采用隨焊沖擊旋轉(zhuǎn)擠壓控制焊接應(yīng)力的方法，存在著沖擊碾壓的工作噪音大，去除殘余應(yīng)力效果不明顯的缺陷，焊接質(zhì)量不好，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種波導(dǎo)件的焊接裝置，解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜且焊接質(zhì)量不好的問題，本技術(shù)焊接殘余應(yīng)力小，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:波導(dǎo)件的焊接裝置，包括機(jī)架、操作臺、多自由度的機(jī)械臂和控制單元，所述機(jī)架上設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置上連接有夾具，波導(dǎo)件放置在操作臺上，所述夾具將波導(dǎo)件夾緊，所述機(jī)械臂上間隔連接有圖像采集器和用來焊接波導(dǎo)件的焊槍，所述輸送裝置帶動操作臺水平移動，所述圖像采集器實(shí)時(shí)采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量。本技術(shù)工作前，將波導(dǎo)件放置到操作臺上，夾具將波導(dǎo)件兩端夾緊；工作時(shí)，焊槍對波導(dǎo)件進(jìn)行焊接，輸送裝置帶動操作臺和夾具做水平移動，在夾具的作用下，波導(dǎo)件做水平移動，焊槍對移動著的波導(dǎo)件進(jìn)行焊接；本技術(shù)通過輸送裝置的設(shè)置使波導(dǎo)件在水平移動時(shí)進(jìn)行焊接，使焊槍焊接時(shí)更加穩(wěn)定，提高焊接質(zhì)量，可應(yīng)用于焊接用鋁合金等高強(qiáng)度材料制成的波導(dǎo)件工作中。為了進(jìn)一步提高本技術(shù)工作的安全性，所述輸送裝置兩側(cè)向外的機(jī)架上設(shè)有高于輸送裝置頂部且低于夾具頂部的限位塊，夾具碰觸到限位塊時(shí)，控制單元控制輸送裝置停止運(yùn)動；當(dāng)夾具一側(cè)即將超出工作區(qū)域時(shí)，夾具抵觸在限位塊上，輸送裝置停止運(yùn)動，確保工作的安全。為了進(jìn)一步提高輸送裝置輸送的可靠性，所述輸送裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述電機(jī)傳動連接有主動輪，所述主動輪通過輸送帶連接有從動輪，所述夾具設(shè)在輸送帶上側(cè)。為了進(jìn)一步提高夾具夾緊不同尺寸波導(dǎo)件的適應(yīng)性，所述夾具包括固定座和自由座，所述固定座固連在輸送帶上，所述輸送帶上側(cè)設(shè)有滑軌，所述自由座可在滑軌內(nèi)滑動，所述機(jī)架上設(shè)有液壓推桿，所述液壓推桿伸出端與自由座連接，所述控制單元根據(jù)焊縫信號控制液壓推桿伸出端的伸縮以調(diào)節(jié)碾壓滾輪對波導(dǎo)件的壓力；此設(shè)計(jì)中，焊縫質(zhì)量不好時(shí)，控制單元控制液壓推桿的伸縮以提高夾具對波導(dǎo)件的夾緊力；焊縫質(zhì)量合格，液壓推桿不做調(diào)整。為了進(jìn)一步減小焊接殘余應(yīng)力，所述機(jī)架的最上部設(shè)有液壓碾壓組件，所述液壓碾壓組件包括液壓缸，液壓缸伸出端連接壓桿一端，所述壓桿另一端連接有碾壓滾輪，所述控制單元控制液壓缸伸出端的伸縮從而調(diào)節(jié)碾壓滾輪施加在波導(dǎo)件焊縫上的壓力；此設(shè)計(jì)中，焊槍對波導(dǎo)件進(jìn)行焊接時(shí)，碾壓輪隨焊對波導(dǎo)件進(jìn)行碾壓，有助于減小焊接殘余應(yīng)力。為了保持焊縫形貌，所述碾壓滾輪的圓周方向上開有環(huán)向凹槽；此設(shè)計(jì)使碾壓滾輪對焊縫直接碾壓，有利于保持焊縫的最佳形貌。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)中碾壓滾輪的側(cè)視圖。圖中：1機(jī)架，2輸送裝置，201電機(jī)，202輸送帶，203從動輪，204主動輪，3限位塊，4固定座，5操作臺，6波導(dǎo)件，7液壓碾壓組件，701碾壓滾輪，702液壓缸，703壓桿，8機(jī)械臂，9圖像采集器，10焊槍，11液壓推桿，12自由座，13滑軌，14控制單元，15凹槽。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作出進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示的波導(dǎo)件的焊接裝置，包括機(jī)架1、操作臺5、多自由度的機(jī)械臂8和控制單元14，機(jī)架1上設(shè)有輸送裝置2，輸送裝置2上連接有夾具，波導(dǎo)件6放置在操作臺5上，夾具將波導(dǎo)件6夾緊，機(jī)械臂8上間隔連接有圖像采集器9和用來焊接波導(dǎo)件6的焊槍10，圖像采集器9實(shí)時(shí)采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元14，控制單元14根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量；輸送裝置2帶動操作臺5水平移動，輸送裝置2的具體結(jié)構(gòu)為，輸送裝置2包括電機(jī)201，電機(jī)201設(shè)置在機(jī)架1上，電機(jī)201傳動連接有主動輪204，主動輪204通過輸送帶202連接有從動輪203，夾具設(shè)在輸送帶202上側(cè)；夾具的具體結(jié)構(gòu)為，夾具包括固定座4和自由座12，固定座4固連在輸送帶202上，輸送帶202上側(cè)設(shè)有滑軌13，自由座12可在滑軌13內(nèi)滑動，機(jī)架1上設(shè)有液壓推桿11，液壓推桿11伸出端與自由座12連接，控制單元14根據(jù)焊縫信號控制液壓推桿11伸出端的伸縮以調(diào)節(jié)碾壓滾輪701對波導(dǎo)件6的壓力；輸送裝置2兩側(cè)向外的機(jī)架1上設(shè)有高于輸送裝置2頂部且低于夾具頂部的限位塊3，夾具碰觸到限位塊3時(shí)，控制單元14控制輸送裝置2停止運(yùn)動；機(jī)架1的最上部設(shè)有液壓碾壓組件7，液壓碾壓組件7包括液壓缸702，液壓缸702伸出端連接壓桿703一端，壓桿703另一端連接有碾壓滾輪701，碾壓滾輪701的圓周方向上開有環(huán)向凹槽15，控制單元14控制液壓缸702伸出端的伸縮從而調(diào)節(jié)碾壓滾輪701施加在波導(dǎo)件6焊縫上的壓力。本技術(shù)工作前，將波導(dǎo)件6放置到操作臺5上，夾具將波導(dǎo)件6兩端夾緊；工作時(shí)，焊槍10對波導(dǎo)件6進(jìn)行焊接，打開電機(jī)201，電機(jī)201帶動主動輪204的轉(zhuǎn)動，主動輪204通過輸送帶202帶動從動輪203的轉(zhuǎn)動，輸送帶202在主動輪204和從動輪203間循環(huán)運(yùn)動；輸送帶202帶動操作臺5和夾具做水平移動，在夾具的作用下，波導(dǎo)件6做水平移動，焊槍10對移動著的波導(dǎo)件6進(jìn)行焊接，使得焊接高度始終保持一致，焊接更加穩(wěn)定，提高焊接質(zhì)量；波導(dǎo)件6在焊接時(shí)，液壓碾壓組件7隨焊碾壓，圖像采集器9采集焊接后波導(dǎo)件6上焊縫的圖像信息并將其發(fā)送給控制單元14，控制單元14根據(jù)接收到的焊縫信息判斷焊縫質(zhì)量，焊縫質(zhì)量不好時(shí)，控制單元14控制液壓缸702的伸縮和液壓推桿11的伸縮分別調(diào)節(jié)碾壓滾輪701對焊縫的壓力和提高夾具的夾緊力，焊縫質(zhì)量合格，控制單元14不動作；當(dāng)固定座4或自由座12的一側(cè)抵觸在限位塊3上時(shí)，控制單元14控制電機(jī)201關(guān)閉，輸送帶202停止運(yùn)動，使工作安全進(jìn)行；本技術(shù)通過輸送裝置2的設(shè)置使波導(dǎo)件6在水平移動時(shí)進(jìn)行焊接，焊接高度保持不變，焊槍10焊接時(shí)更加穩(wěn)定，控制單元14根據(jù)焊縫信息控制夾具夾緊力以提高焊接質(zhì)量，控制單元14根據(jù)焊縫信息控制液壓缸702的伸縮以調(diào)節(jié)碾壓滾輪701的壓力，減小焊接殘余應(yīng)力，可應(yīng)用于焊接用鋁合金等高強(qiáng)度材料制成的波導(dǎo)件6工作中。以上對本技術(shù)的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本技術(shù)并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種波導(dǎo)件的焊接裝置，其特征在于，包括機(jī)架、操作臺、多自由度的機(jī)械臂和控制單元，所述機(jī)架上設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置上連接有夾具，波導(dǎo)件放置在操作臺上，所述夾具將波導(dǎo)件夾緊，所述機(jī)械臂上間隔連接有圖像采集器和用來焊接波導(dǎo)件的焊槍，所述圖像采集器實(shí)時(shí)采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種波導(dǎo)件的焊接裝置，其特征在于，包括機(jī)架、操作臺、多自由度的機(jī)械臂和控制單元，所述機(jī)架上設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置上連接有夾具，波導(dǎo)件放置在操作臺上，所述夾具將波導(dǎo)件夾緊，所述機(jī)械臂上間隔連接有圖像采集器和用來焊接波導(dǎo)件的焊槍，所述圖像采集器實(shí)時(shí)采集焊縫信號并發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的焊縫信號判斷焊縫質(zhì)量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波導(dǎo)件的焊接裝置，其特征在于，所述輸送裝置兩側(cè)向外的機(jī)架上設(shè)有高于輸送裝置頂部且低于夾具頂部的限位塊，夾具碰觸到限位塊時(shí)，控制單元控制輸送裝置停止運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波導(dǎo)件的焊接裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述電機(jī)傳動連接有主動輪，所述主動輪通過輸送帶連接有從動輪，所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：繆宏，生昕，劉思幸，張劍峰，張燕軍，金濯，張善文，張琦，王正峰，柏甫榮，李志超，
申請(專利權(quán))人：揚(yáng)州大學(xué)，
類型：新型
國別省市：江蘇,32