本實用新型專利技術涉及一種測控裝置,尤其是一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,包括殼體,殼體內腔由內而外依次設置有與殼體內徑相同的壓力傳感器、墊片和內保持架,內保持架一側開設有凹槽,凹槽內設置有蝶形彈簧、壓電驅動器和調整墊。本實用新型專利技術的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置利用壓電陶瓷設計了連續可調預緊裝置,從而具有操作簡單、測量準確、自動間隙補償特點的同時提高了滾珠絲杠的進給精度。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種測控裝置,尤其是一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置。
技術介紹
滾珠絲杠因其傳動效率高、磨損小、運動平穩、傳動可逆等特點成為數控機床較為理想的供給機構。由于制造和安裝的誤差,滾珠絲杠副總是存在間隙的。同時,滾珠絲杠副在軸向工作載荷作用下,使滾珠與螺紋滾道相接觸部位產生彈性變形。如果滾珠絲杠副中有軸向間隙或在軸向載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形,則當滾珠絲杠反向轉動時,將產生空程誤差,從而影響傳動精度和降低了滾珠絲杠副的剛度。由于滾珠絲杠副在長期的使用過程中必然存在磨損,使預緊力降低,因不能隨時·精確的補償導致間隙不斷增大,所以不能保證滾珠絲杠穩定的傳動精度。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是為解決上述存在的問題,提供一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,解決現有裝置操作繁瑣、測量不準確、無法自動補償間隙的問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,包括殼體,殼體內腔由內而外依次連接設置有與殼體內徑相同的壓力傳感器、墊片和內保持架,內保持架一側開設有凹槽,凹槽內設置有蝶形彈簧、壓電驅動器和調整墊。為了提高滾珠絲杠的進給精度,殼體、壓力傳感器、墊片和內保持架均采用倒角處理,壓電驅動器為壓電陶瓷驅動器,墊片為鋼制墊片。根據控制預緊后的彈性變形量來設計連續可調預緊測控裝置。此裝置由傳感器、微位移及控制裝置和機械機構組成。其工作原理是在沒有輸人信號電流的情況下,首先給整個系統施加基本預緊力,基本預緊力保證在驅動器損壞的情況下,系統也能正常地向前進給。以這個基本預緊力為起點,根據加工狀況和運行狀況,在CNC程序中利用信號電流預設所需預緊力,通過驅動器的伸張和收縮而進行控制。當施加在驅動器上的預緊力產生變化時,與驅動器結合的力傳感器獲得信息,并傳遞給計算機控制器;計算機控制器根據壓力傳感器傳輸的信號計算位移補償量,再根據補償量產生控制信號,控制輸入壓電,使微位移裝置驅動器產生相應的輸出位移,從而消除間隙達到預緊目的。本技術的有益效果是,本技術的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置利用壓電陶瓷設計了連續可調預緊裝置,從而具有操作簡單、測量準確、自動間隙補償特點的同時提高了滾珠絲杠的進給精度。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖I是本技術的結構示意圖。圖2是本技術的工作原理圖。圖中I.內保持架,2.調整墊,3.壓電驅動器,4.蝶形彈簧,5.墊片,6.壓力傳感器,7.殼體。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本技術的基本結構,因此其僅顯示與本技術有關的構成。如圖I所示的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,包括殼體7,殼體7內腔由內而外依次連接設置有與殼體7內徑相同的壓力傳感器6、墊片5和內保持架1,內保持架I 一側開設有凹槽,凹槽內設置有蝶形彈簧4、壓電驅動器3和調整墊2,為了提高滾珠絲杠的進給精度,殼體I、壓力傳感器6、墊片5和內保持架I均采用倒角處理,壓電驅動器3為壓電陶 瓷驅動器,墊片5為鋼制墊片5。如圖2所示的在沒有輸人信號電流的情況下,首先給整個系統施加基本預緊力,基本預緊力保證在壓電驅動器3損壞的情況下,系統也能正常地向前進給。以這個基本預緊力為起點,根據加工狀況和運行狀況,在CNC程序中利用信號電流預設所需預緊力,通過壓電驅動器3的伸張和收縮而進行控制。當施加在壓電驅動器3上的預緊力產生變化時,與壓電驅動器3結合的壓力傳感器6獲得信息,并傳遞給計算機控制器;計算機控制器根據壓力傳感器6傳輸的信號計算位移補償量,再根據補償量產生控制信號,控制輸入壓電,使微位移裝置壓電驅動器3產生相應的輸出位移,從而消除間隙達到預緊目的。以上述依據本技術的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項技術技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項技術的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。權利要求1.一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,包括殼體(7),其特征是所述的殼體(7)內腔由內而外依次連接設置有與殼體(7)內徑相同的壓力傳感器(6)、墊片(5)和內保持架(1),所述的內保持架(I) 一側開設有凹槽,所述的凹槽內設置有蝶形彈簧(4)、壓電驅動器(3)和調整墊(2)。2.根據權利要求I所述的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,其特征是所述的殼體(7)、壓力傳感器(6)、墊片(5)和內保持架(I)均 采用倒角處理。3.根據權利要求I所述的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,其特征是所述的壓電驅動器(3)為壓電陶瓷驅動器。4.根據權利要求I所述的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,其特征是所述的壓電驅動器(3)的輸出位移為28-32 μ m。5.根據權利要求I所述的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,其特征是所述的墊片(5)為鋼制墊片(5)。專利摘要本技術涉及一種測控裝置,尤其是一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,包括殼體,殼體內腔由內而外依次設置有與殼體內徑相同的壓力傳感器、墊片和內保持架,內保持架一側開設有凹槽,凹槽內設置有蝶形彈簧、壓電驅動器和調整墊。本技術的一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置利用壓電陶瓷設計了連續可調預緊裝置,從而具有操作簡單、測量準確、自動間隙補償特點的同時提高了滾珠絲杠的進給精度。文檔編號G01L5/00GK202648852SQ20122024830公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月30日 優先權日2012年5月30日專利技術者郝超, 馬雪峰, 許朝山, 陶永德, 任志新 申請人:常州機電職業技術學院本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種滾珠絲杠副預緊力測控裝置,包括殼體(7),其特征是:所述的殼體(7)內腔由內而外依次連接設置有與殼體(7)內徑相同的壓力傳感器(6)、墊片(5)和內保持架(1),所述的內保持架(1)一側開設有凹槽,所述的凹槽內設置有蝶形彈簧(4)、壓電驅動器(3)和調整墊(2)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:郝超,馬雪峰,許朝山,陶永德,任志新,
申請(專利權)人:常州機電職業技術學院,
類型:實用新型
國別省市:
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