【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ー種應用在履帶式移動設備中，調整和檢測履帶張カ的裝置。
技術介紹
履帶式移動設備應用在電カ行業中，可實現變電站室外電氣設備區按預設路線自動行走和定位，同時完成對預設電氣設備運行狀態等信息的自動采集、分析。履帶式移動裝置靠兩條履帶的轉動實現拖動裝置運動。由于受履帶和支持結構的機械變形、路面條件等因素影響，裝置的兩條履帶的實際縱向平行度和驅動カ總是處于不同的狀態，如不加以控制，裝置會出現沿縱向移動方向左右擺動，使裝置無法可靠的運行。 傳統的履帶式車輛的履帶控制采用比較復雜的自適應機械懸掛系統。這種懸掛系統設計復雜、加工精度要求高，成本高。
技術實現思路
本技術的目的是ー種結構簡單、能夠對履帶張カ進行實時檢測，并及時調整履帶張カ的裝置。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案—種履帶式移動設備的履帶張カ調整檢測裝置，它包括位于履帶式移動設備中的張緊輪，所述的張緊輪連接彈簧，彈簧的另一端固定在彈簧擋板上；所述彈簧擋板連接伸縮軸，伸縮軸的端部設置位置條，位置條的端部伸入檢測艙中，在檢測艙的上方設置線陣CCD。所述的檢測艙為U型框體，在U型框體內設置光源，位置條伸入U型框體中。采用上述技術方案的本技術，利用履帶系統的張緊輪行程變化測量履帶接地摩擦面的變化，從而為正確判斷履帶狀態提供了一種可量化的參數。整體結構簡單，成本低。附圖說明圖I為履帶式移動設備的結構示意圖。圖2為本技術的整體結構示意圖。圖3為本技術中檢測艙和線陣CCD的結構示意圖。具體實施方式圖I為履帶式移動設備的結構示意圖，從圖中可以看出，履帶式移動設備由ー個驅動輪I、ー個張緊輪4、兩個拖帶輪2，3和六...
【技術保護點】
一種履帶式移動設備的履帶張力調整檢測裝置，它包括位于履帶式移動設備中的張緊輪（4），其特征在于：所述的張緊輪（4）連接彈簧（7），彈簧（7）的另一端固定在彈簧擋板（8）上；所述彈簧擋板（8）連接伸縮軸（9），伸縮軸（9）的端部設置位置條（10），位置條（10）的端部伸入檢測艙（11）中，在檢測艙（11）的上方設置線陣CCD（12）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭志紅，張占營，王鑫，王棟，郭棟，雷剛，臧海洋，
申請(專利權)人：河南省電力公司安陽供電公司，
類型：實用新型
國別省市：
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