一種自動清污船制造技術

本實用新型專利技術涉及一種水體清潔工具，尤其涉及一種結構簡單、清污效率高、可自動識別垃圾、可監控船體吃水深度的自動清污船，包括船體及設于船體上的清污裝置及驅動裝置，所述船體上設有垃圾堆放池，還包括控制系統，所述船體頭部設有用于識別航船前方水域情況的感應裝置，所述感應裝置與控制系統電連接。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種水體清潔工具，尤其涉及一種水上自動清污船。
技術介紹
隨著經濟日益發展和人口的不斷增多，河道、湖泊水體受到各種水生植物、廢棄物的污染日益嚴重，隨之而來的水質富營養化問題也日益嚴重。現有的清污船主要包括船體、設于船體頭部的清污裝置、設于船體中部的垃圾堆放池、對稱設于船體左右兩側的驅動裝置，所述清污裝置包括垃圾收集器、垃圾輸送帶，所述垃圾堆放池上設有垃圾壓縮機，所述垃圾壓縮機進料口與垃圾輸送帶的輸出端相連。目前國內的清污船主要是通過人工操作行進方向，對航船前方的水域情況進行判斷，從而選擇最佳的行進路線。當遇到大型垃圾時，由于航船自身行進的慣性作用，若沒有提前轉向則容易碰撞到大型垃圾，若大型垃圾為硬 物時，將容易損壞船頭的清污裝置；若大型垃圾為紗線等較易纏繞的織物時，將容易纏繞清 污裝置，使其無法繼續工作。由于人為操作的失誤率較大，從而會導致清潔速度慢、清污效率低、安全性能差。而且由于船體的垃圾裝載量有限，若沒有及時傾卸掉船體上的垃圾，不但將影響清污工作的進行，甚至會導致船體沉沒。
技術實現思路
因此，針對上述的問題，本技術提出一種結構簡單、清污效率高、可自動識別垃圾、可監控船體吃水深度的自動清污船。為實現上述目的，本技術采用了以下技術方案一種自動清污船，包括船體及設于船體上的清污裝置及驅動裝置，所述船體上設有垃圾堆放池，還包括控制系統，所述船體頭部設有用于識別航船前方水域情況的感應裝置，所述感應裝置與控制系統電連接。進一步的，所述感應裝置為全方位探頭。進一步的，所述感應裝置的數量為2個，所述感應裝置分別設于船體頭部的左右兩側。進一步的，所述船體側邊設有監控船體吃水深度的水位感應裝置，所述水位感應裝置與控制系統電連接。進一步的，所述水位感應裝置為探頭。進一步的，所述探頭數量為4個，分別設于船體兩側前后兩端的水位警戒線位置上。通過采用前述技術方案，本技術的有益效果是與現有清污船相比，在船頭增加了全方位探頭，可以對航船前方水域情況進行實時判斷，并通過控制系統進行提示或者直接改變航船行進方向，達到保護船體、提高工作效率、增加安全性能的目的；進一步改進在船身兩側增加監控船體吃水深度的探頭，能實時了解垃圾的裝載量，達到及時傾卸垃圾，提高工作效率、增加安全性能的目的。附圖說明圖I是本技術實施例的結構示意圖；圖2是圖I的主視圖。具體實施方式現結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。參考圖I、圖2，本技術的一種自動清污船，包括船體I及設于船體I上的清污裝置2及驅動裝置4，還包括控制系統，所述船體I上設有垃圾堆放池3，所述船體I頭部設有用于識別航船前方水域情況的全方位探頭5，所述全方位探頭5與控制系統電連接，所述全方位探頭5的數量為2個，所述全方位探頭5分別設于船體I頭部的左右兩側，所述船體I兩側設有監控船體吃水深度的探頭6，所述探頭6數量為4個，所述探頭6設于船體I兩側前后兩端的水位警戒線位置上，所述探頭6與控制系統電相連。·本技術的工作過程是開啟自動清污船開始工作，當全方位探頭感應到清污船前方出現大型垃圾時，將信號傳遞給控制系統，控制系統發出警報，并自動調整清污船的航向繼續作業；當探頭感應到清污船的吃水深度已經到達水位警戒線時，將信號傳遞給控制系統，控制系統發出警報，并自動調整清污船的航向回到指定岸邊傾卸垃圾。與現有清污船相比，在船頭增加了全方位探頭，可以對航船前方水域情況進行實時判斷，并通過控制系統進行提示或者直接改變航船行進方向，達到保護船體、提高工作效率、增加安全性能的目的；在船身兩側增加監控船體吃水深度的探頭，能實時了解垃圾的裝載量，達到及時傾卸垃圾，提高工作效率、增加安全性能的目的。盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本技術，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本技術的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本技術做出各種變化，均為本技術的保護范圍。權利要求1.ー種自動清污船，包括船體及設于船體上的清污裝置及驅動裝置，所述船體上設有垃圾堆放池，其特征在于還包括控制系統，所述船體頭部設有用于識別航船前方水域情況的感應裝置，所述感應裝置與控制系統電連接。2.根據權利要求I所述的自動清污船，其特征在于所述感應裝置為全方位探頭。3.根據權利要求2所述的自動清污船，其特征在于所述全方位探頭的數量為2個，分別設于船體頭部的左右兩側。4.根據權利要求I所述的自動清污船，其特征在于所述船體側邊設有監控船體吃水深度的水位感應裝置，所述水位感應裝置與控制系統電連接。5.根據權利要求4所述的自動清污船，其特征在于所述水位感應裝置為探頭。6.根據權利要求5所述的自動清污船，其特征在于所述探頭數量為4個，分別設于船體兩側前后兩端的水位警戒線位置上。專利摘要本技術涉及一種水體清潔工具，尤其涉及一種結構簡單、清污效率高、可自動識別垃圾、可監控船體吃水深度的自動清污船，包括船體及設于船體上的清污裝置及驅動裝置，所述船體上設有垃圾堆放池，還包括控制系統，所述船體頭部設有用于識別航船前方水域情況的感應裝置，所述感應裝置與控制系統電連接。文檔編號B63B35/32GK202642047SQ20122021888公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月16日 優先權日2012年5月16日專利技術者江惠鑾, 孫德賦, 黃友斌, 吳超, 楊啟豐, 蔡聰榮, 黃露 申請人:四川萬欣水利水電設備有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動清污船，包括船體及設于船體上的清污裝置及驅動裝置，所述船體上設有垃圾堆放池，其特征在于：還包括控制系統，所述船體頭部設有用于識別航船前方水域情況的感應裝置，所述感應裝置與控制系統電連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：江惠鑾，孫德賦，黃友斌，吳超，楊啟豐，蔡聰榮，黃露，
申請(專利權)人：四川萬欣水利水電設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：