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本實用新型涉及一種水體清潔工具，尤其涉及一種結構簡單、清污效率高、可自動識別垃圾、可監控船體吃水深度的自動清污船，包括船體及設于船體上的清污裝置及驅動裝置，所述船體上設有垃圾堆放池，還包括控制系統，所述船體頭部設有用于識別航船前方水域情況的...該專利屬于四川萬欣水利水電設備有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過四川萬欣水利水電設備有限公司授權不得商用。
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