工程機(jī)械及附加車軸裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種工程機(jī)械及附加車軸裝置。工程機(jī)械包括相互之間可拆卸的第一車體和第二車體，第一車體包括第一懸架系統(tǒng)和控制懸架系統(tǒng)的控制器；第一車體包括工程操作機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力源，工程操作機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力源，第一動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一車體，第二動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)；并且，第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源其中之一單獨(dú)提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二車體，或者第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源兩者的組合提供動(dòng)力以共同驅(qū)動(dòng)第二車體。通過上述方式，本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠使連接附加車軸裝置的工程機(jī)械增加行駛動(dòng)力。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機(jī)械及附加車軸裝置。
技術(shù)介紹
隨著吊裝行業(yè)的不斷發(fā)展以及設(shè)計(jì)技術(shù)與制造技術(shù)的革新，起重機(jī)不斷向著大起重量的方向發(fā)展，導(dǎo)致起重機(jī)本身的重量越來越大。但另一方面，受道路車輛國(guó)家法規(guī)的限值，起重機(jī)的外廓尺寸、重量、軸荷均不能隨心所欲地設(shè)計(jì)。為了使起重機(jī)的外廓尺寸、重量、軸荷等既滿足法規(guī)要求，同時(shí)又滿足起重機(jī)在作業(yè)場(chǎng)地內(nèi)的重載荷轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)采取在起重機(jī)的底盤的尾部安裝可拆卸的附加車軸裝置的手段。這種技術(shù)手段保證帶載重行駛時(shí)部分重量分配到附加軸上，從而降低每根車軸上的總載荷，并且因?yàn)橛辛撕线m的附加軸，使起重機(jī)有可能在工作場(chǎng)地內(nèi)自行轉(zhuǎn)場(chǎng)，從而不需 要添置運(yùn)輸附加設(shè)備或者配重的運(yùn)輸車輛。然而，增加附加車軸裝置的同時(shí)并未增加起重機(jī)的行駛動(dòng)力，而且還由于增加整車重量使得動(dòng)力不足，導(dǎo)致出現(xiàn)爬坡度小等致命缺陷，從而影響附加車軸裝置的使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種工程機(jī)械及附加車軸裝置，能夠使連接附加車軸裝置的工程機(jī)械增加行駛動(dòng)力。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種工程機(jī)械，工程機(jī)械包括相互之間可拆卸的第一車體和第二車體，第一車體包括第一懸架系統(tǒng)和控制懸架系統(tǒng)的控制器；第一車體包括工程操作機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力源，工程操作機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力源，第一動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一車體，第二動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)；并且，第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源其中之一單獨(dú)提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二車體，或者第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源兩者的組合提供動(dòng)力以共同驅(qū)動(dòng)第二車體。其中，第一懸架系統(tǒng)包括第一懸架油缸組件和第一懸架閥組；第一懸架閥組連接第一懸架油缸組件，控制器連接第一懸架閥組，控制器通過第一懸架閥組控制第一懸架油缸組件的升降以及控制第一懸架油缸組件的剛性和彈性的切換。其中，第二車體包括第二懸架系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)橋；第一車體包括傳動(dòng)系統(tǒng)；第二懸架系統(tǒng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，傳動(dòng)系統(tǒng)連接于第一動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋之間、或第二動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋之間、或第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)橋之間，并將第一動(dòng)力源、第二動(dòng)力源之一或者兩者組合提供的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)橋。其中，第二懸架系統(tǒng)包括第二懸架閥組以及第二懸架油缸組件；第二懸架閥組連接第二懸架油缸組件，第二懸架閥組控制第二懸架油缸組件的動(dòng)力輸出并使其升降以及剛性和彈性的切換。其中，第二懸架油缸組件包括左懸架油缸、右懸架油缸、與左懸架油缸連接的左蓄能器以及與右懸架油缸連接的右蓄能器，左懸架油缸和右懸架油缸分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋兩端，且左懸架油缸和右懸架油缸均分別包括有桿腔和無桿腔，左懸架油缸的有桿腔與右懸架油缸的無桿腔連通，左懸架油缸的無桿腔與右懸架油缸的有桿腔連通。其中，控制器連接第二懸架閥組，以通過第二懸架閥組控制第二懸架油缸組件的升降以及控制第二懸架油缸組件的剛性和彈性的切換。其中，第一車體包括第一制動(dòng)系統(tǒng)，第一制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)總閥和第一制動(dòng)回路；第二車體包括第二制動(dòng)系統(tǒng)，第二制動(dòng)系統(tǒng)包括第二制動(dòng)回路；制動(dòng)總閥分別連接第一制動(dòng)回路和第二制動(dòng)回路，以控制第一制動(dòng)回路和第二制動(dòng)回路進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)。其中，第一車體包括第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一角度傳感器、第一電磁閥以及第一轉(zhuǎn)向助力缸；第二車體包括第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二角度傳感器、第二電磁閥以及第二轉(zhuǎn)向助力缸；至少一個(gè)第一角度傳感器、第一電磁閥、至少一個(gè)第二角度傳感器以及第二電磁閥分別連接控制器，第一電磁閥、第二電磁閥分別連接第一轉(zhuǎn)向助力缸、第二轉(zhuǎn)向助力缸，控制器分別通過第一角度傳感器、第二角度傳感器獲取第一車體車輪轉(zhuǎn)向角度、第二車體車輪轉(zhuǎn)向角度，并分別通過第一電磁閥、第二電磁 閥控制第一轉(zhuǎn)向助力缸、第二轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行對(duì)車輪轉(zhuǎn)向。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種工程機(jī)械的附加車軸裝置，附加車軸裝置包括驅(qū)動(dòng)橋以及懸架系統(tǒng)；懸架系統(tǒng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上；其中，驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)一步包括設(shè)置于其上的外部動(dòng)力源接口，外部動(dòng)力源接口通過連接外部動(dòng)力源以提供外部動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)附加車軸裝置。其中，懸架系統(tǒng)包括懸架油缸組件以及懸架閥組；懸架閥組連接懸架油缸組件，以控制懸架油缸組件升降以及控制懸架油缸組件的剛性和彈性的切換；附加車軸裝置包括制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)回路和連接制動(dòng)回路的第一控制閥組接口，第一控制閥組接口通過接收外部命令以控制制動(dòng)回路進(jìn)行對(duì)車輪制動(dòng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電磁閥、轉(zhuǎn)向助力缸、角度傳感器以及第二控制閥組接口，角度傳感器設(shè)置于驅(qū)動(dòng)橋上，第二控制閥組接口連接電磁閥，電磁閥連接轉(zhuǎn)向助力缸，第二控制閥組接口接收角度傳感器檢測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)向角度和外部命令，并通過電磁閥控制轉(zhuǎn)向助力缸進(jìn)行將車輪轉(zhuǎn)向。本技術(shù)的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本技術(shù)通過增設(shè)可以與第一車體進(jìn)行連接以及拆卸的第二車體，該第二車體將第一動(dòng)力源和/或第二動(dòng)力源作為自身的動(dòng)力源，能夠增加工程機(jī)械的行駛動(dòng)力同時(shí)又無需另外增加新的動(dòng)力源，并且方便與工程機(jī)械的第一車體進(jìn)行連接。附圖說明圖I是本技術(shù)工程機(jī)械實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所不工程機(jī)械實(shí)施例的第一車體的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；圖3是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的動(dòng)力流向圖；圖4是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例第二車體的后視結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例第二車體的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖7是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本技術(shù)工程機(jī)械組裝方法實(shí)施例的流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。參閱圖1，圖I是本技術(shù)工程機(jī)械實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)工程機(jī)械實(shí)施例包括第一車體I和第二車體2。第一車體I和第二車體2相互之間可通過連接與拆卸來實(shí)現(xiàn)第一車體I和第二車體2的組合以及分離。一般而言，第一車體I作為工程機(jī)械的主體，第二車體2的長(zhǎng)度小于第一車體I的長(zhǎng)度。而且，第二車體2可連接于第一車體I的尾部或者從第一車體I的尾部拆卸分離。具體地，第一車體I包括底盤3，第一車體I與第二車體2連接時(shí)，第二車體 2連接于第一車體I的底盤3的尾部,第二車體2與第一車體I的底盤3構(gòu)成新底盤(未標(biāo)示)，該新底盤亦視為第一車體I的新底盤。結(jié)合圖2,圖2是圖I所不工程機(jī)械實(shí)施例的第一車體的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖。其中，第一車體I包括控制器4和第一懸架系統(tǒng)5。在一應(yīng)用實(shí)施例中，控制器4為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制器。而第一懸架系統(tǒng)5包括第一懸架閥組51和第一懸架油缸組件52,第一懸架閥組51連接第一懸架油缸組件52,控制器4連接第一懸架閥組51，該控制器4通過第一懸架閥組51控制第一懸架油缸組件52的升降以及控制第一懸架油缸組件52的剛性和彈性切換。結(jié)合圖3，圖3是圖I所示工程機(jī)械實(shí)施例的動(dòng)力流向圖。第一車體I包括第一動(dòng)力源6和工程操作機(jī)構(gòu)7，工程操作機(jī)構(gòu)7進(jìn)一步包括第二動(dòng)力源8，第一動(dòng)力源6提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一車體1，第二動(dòng)力源8提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)7。第一車體I的第一動(dòng)力源6和工程操作機(jī)構(gòu)7的第二動(dòng)力源8其中之一可以單獨(dú)提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二車體2，或者，第一車體本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種工程機(jī)械，其特征在于：所述工程機(jī)械包括相互之間可拆卸的第一車體和第二車體，所述第一車體包括第一懸架系統(tǒng)和控制所述懸架系統(tǒng)的控制器；所述第一車體包括工程操作機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力源，所述工程操作機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力源，所述第一動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第一車體，所述第二動(dòng)力源提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)工程操作機(jī)構(gòu)；并且，所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源其中之一單獨(dú)提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)第二車體，或者所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源兩者的組合提供動(dòng)力以共同驅(qū)動(dòng)第二車體。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張建軍，王啟濤，劉學(xué)儉，羅賢智，王文佳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：