一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統及攪拌站技術方案

本實用新型專利技術公開了一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統和攪拌站，該系統包括用于檢測當前時刻稱斗內物料的重量參數和料門動作速度參數的檢測元件，以及控制器，控制器用于存儲預先建立的料流系數K1、料門動作速度K2、過沖量值的對應關系表；且判斷物料稱量即將結束時，根據當前時刻的重量參數和料門動作速度參數，計算當前時刻料流系數K1和料門動作速度K2，然后從對應關系表中選取當前狀態過沖量值，將該過沖量值作為計算稱量裝置內物料重量的補償值；該系統可以實時檢測料流情況和料門動作速度，根據實際情況從對應關系表中選取合適的過沖量值作為此時過沖量的補償值，在很大程度上提高了物料稱重動態精度、配料精確度和產品質量。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及攪拌站配料精度控制
，特別涉及一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統及攪拌站。
技術介紹
浙青攪拌站為ー種典型的生產浙青混合料的攪拌站系統，它將多種骨料、礦粉、浙青按照要求比例混合于一起得到符合使用標準的浙青混合料?，F有技術中浙青混合料一般通過攪拌站自動控制系統將各種物料(多種規格的石子、砂、礦粉、回收粉、浙青、添加劑等)按照配方進行動態稱重計量，然后送入攪拌罐攪拌成浙青混合料。它由貯料、初級配、烘干、提升、篩分、配料、攪拌、成品料貯存等子系統組·成。由于受多個環節制約，該系統具有如下ー些特點I)被測對象處于非靜止狀態。2)是一種在線的自動測量系統。3)在短時間內進行快速測量，要求系統有良好的時間響應特性。這種配料系統屬于非線性、時變而且不允許超調的系統。影響系統配料速度和配料精度最重要的是料斗的震動、懸浮量和過沖量。過沖量是由于從電子裝置發出停止信號到料門確實關閉需要一段時間，這段時間內從料倉內流出的物料量，物料流的不穩定和料門關閉的速度不同，會導致過沖量的隨機變化。浙青攪拌站的料門控制大部分是通過氣缸動作的，氣壓的高低，直接影響著初始動作的能力，同時也影響著動作后，氣缸的運動速度。特別是間斷工作的空壓機和燃燒器共用ー個空壓機時，氣路中氣壓始終是周期變化的，而且變化的速度較快，因此對配料精度影響更加明顯?，F有技術估計過沖量的一般做法為一直假設過沖量是固定的，然而，系統一般采用活塞泵，空壓機的運行是間斷周期工作的，氣路中的壓カ是周期變化的，因此氣缸的動作速度是時刻變化的，料門的動作速度是時刻變化的，用靜態的過沖量無法準確表達當前的過沖量值。因此，如何提供ー種攪拌站的過沖量控制補償系統，其可以根據實時情況，對過沖量進行補償，提高物料稱量精度，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的目的為提供ー種攪拌站的過沖量補償控制系統，其可以根據系統實時情況，對過沖量進行補償，提高物料稱量精度。本技術的另一目的為提供ー種包括上述過沖量補償控制系統的攪拌站。為解決上述技術問題，本技術提供了一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統，該系統包括檢測元件，控制器；所述檢測元件，用于檢測當前時刻稱斗內物料的重量參數和料門動作速度參數；所述控制器，用于存儲預先建立的料流系數K1、料門動作速度K2、過沖量值的對應關系表；且判斷物料稱量即將結束時，則根據檢測元件檢測的當前時刻的重量參數和料門動作速度參數，計算當前時刻料流系數Kl和料門動作速度K2，然后根據當前時刻料流系數K1、料門動作速度K2從所述對應關系表中選取當前狀態過沖量值，并將該過沖量值作為計算稱量裝置中物料重量的補償值。優選地，還包括配料執行機構，所述檢測元件包括設置于所述配料執行機構中驅動所述料門動作的氣路上的壓カ傳感器，以及檢測所述稱量裝置的稱斗內物料的總重量的稱重傳感器。優選地，攪拌站設有骨料倉，所述稱重傳感器設于所述稱斗或所述骨料倉上。優選地，所述重量參數為所述稱重傳感器檢測的當前時刻稱斗料的總重量，所述 控制器包括計算單元，所述計算単元根據當前時刻稱斗內物料的總重量和前一時刻稱斗內物料總重量計算物料重量的増量，并對該增量進行差分計算進而獲得當前時刻的料流系數Klo優選地，所述控制器還包括自動修正単元，用于根據當前時刻料流系數K1、料門動作速度K2修正對應關系表中的過沖量值，將修正后的過沖量代替原關系表中的過沖量值。優選地，所述檢測元件包括設置于所述料門上用于檢測所述料門關閉速度的速度傳感器，以及檢測所述稱量裝置的稱斗內物料的總重量的稱重傳感器。優選地，所述對應關系表中的過沖量值為通過統計疊加平均方法獲得的數值。本技術所提供的攪拌站物料的過沖量補償控制系統通過檢測當前時刻稱斗內物料的重量參數和料門動作速度參數，可以實時檢測料流情況和料門動作速度，并且可以根據實際情況從對應關系表中選取合適的過沖量值作為此時過沖量的補償值，與現有技術中選用固定的過沖量作為補償值相比，本技術所提供的控制系統在很大程度上提高了物料稱重動態精度，從而提聞配料的精確度，有利于提聞廣品的質量。在上述攪拌站物料的過沖量補償控制系統的基礎上，本技術還提供了ー種攪拌站，包括骨料倉以及攪拌站物料的過沖量補償控制系統，其特征在于，所述攪拌站物料的過沖量補償控制系統為上述任一項所述的攪拌站物料的過沖量補償控制系統因該攪拌站包括上述攪拌站物料的過沖量補償控制系統，故該攪拌站也具有上述補償控制系統的技術效果。附圖說明圖I為本技術一種實施例中攪拌站的過沖量補償控制系統框圖。具體實施方式本技術的核心為提供一種攪拌站的過沖量補償控制系統，其可以根據系統實時情況，對過沖量進行補償，提高物料稱量精度。此外，本技術的另ー核心為提供一種包括上述控制系統的攪拌站。為了使本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合攪拌站的過沖量補償控制系統、附圖和具體實施例對本技術作進ー步的詳細說明。不失一般性，以浙青攪拌站配料中過沖量的補償為例進行介紹本技術方案，本領域內技術人員應當理解，本文所提供的技術方案也可以適用于其他物料的配料系統中。請參考圖1，圖I為本技術一種實施例中攪拌站的過沖量補償控制系統框圖。浙青攪拌站可生產浙青混合料、改性浙青混合料、彩色浙青混合料，完全滿足修筑高速公路、等級公路、市政道路、機場、港口等的需要。浙青攪拌站主要包括用于儲存物料的骨料倉、用于稱量物料的稱量系統等系統，骨料倉中的物料經稱量系統完成配料，其中配料的精確性關系到浙青產品的使用質量，其中，配料過程過沖量的估計具有重要的意義。本技術提供了一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統，攪拌站設有稱量物料的稱量裝置，物料的稱量主要在稱量裝置的稱斗內完成，因此本文中所述稱量裝置內的物料，主要指稱斗內的物料，該系統包括檢測元件，控制器；所述檢測元件，用于檢測當前時刻稱量裝置內物料的重量參數和料門動作速度參數；該重量參數可以為質量，也可以為重力、體積等參數，也就是說能表征物料重量的參數即可。所述控制器，用于存儲預先建立料流系數K1、料門動作速度K2、過沖量值的對應關系表，并判斷物料稱量即將結束時，則根據檢測元件檢測的當前時刻的重量參數和料門 動作速度參數，計算當前時刻料流系數Kl和料門動作速度K2，然后根據所述當前時刻料流系數K1、料門動作速度K2從所述對應關系表中選取當前狀態過沖量值，將該過沖量值作為計算稱斗物料重量的補償值。其中，料流系數Kl主要表示流入稱斗中物料的料流的速度，該料流系數可以通過稱重傳感器測得，該對應關系表中的過沖量值，操作人員可以根據經驗設定固定值，也可以通過多次實驗，將實驗結果使用統計疊加平均的方法獲得。通常情況下，料流系數Kl越大，料門動作速度K2越小，過沖量越大。上述對應關系表中料流系數Kl與過沖量值可以是一一對應的，也就是說每ー個具體的Kl對應ー個過沖量值，當然，也可以是某一料流系數Kl區間對應ー過沖量值。同理，料門動作速度K2與過沖量值的對應關系可以——對應，也可以多對一，在此不再贅述。其中，該料門動作速度參數為橫梁料門關閉快慢的參數，其可以為速度，也可以為加速度等參數；料門動作速度K2可以通過直接檢測骨料倉的料門的關閉速度的速度傳感器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種攪拌站物料的過沖量補償控制系統，攪拌站設有稱量物料的稱量裝置，其特征在于，該系統包括檢測元件，控制器；所述檢測元件，用于檢測當前時刻稱斗內物料的重量參數和料門動作速度參數；所述控制器，用于存儲預先建立的料流系數K1、料門動作速度K2、過沖量值的對應關系表；且判斷物料稱量即將結束時，則根據檢測元件檢測的當前時刻的重量參數和料門動作速度參數，計算當前時刻料流系數K1和料門動作速度K2，然后根據當前時刻料流系數K1、料門動作速度K2從所述對應關系表中選取當前狀態過沖量值，并將該過沖量值作為計算稱量裝置內物料重量的補償值。

【技術特征摘要】
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李家春，李明超，韓尤舜，郭柏甫，范振華，李友騰，杜文濤，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司，
類型：實用新型
國別省市：