本發(fā)明專利技術(shù)涉及礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制裝置及其控制方法。實現(xiàn)本方法的監(jiān)控系統(tǒng)由控制分站（1）、計軸器（2）、道岔控制箱（3）和道岔伺服機構(gòu)（4）組成，本方法以嵌入式程序形式實現(xiàn)，由控制分站中的車輛過車計軸檢測與道岔拒動測控算法體現(xiàn)。本發(fā)明專利技術(shù)可對軌道運輸系統(tǒng)中道岔區(qū)間的車輛通過情況進行實時檢測，對道岔伺服機構(gòu)實現(xiàn)可靠的控制，特別針對過車情況下的道岔測控裝置達到過車控制拒絕動作的根本目的。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及軌道控制裝置和方法，尤其涉及應(yīng)用于各類礦井的軌道道岔安全檢測與控制的裝置及其控制方法。
技術(shù)介紹
·目前，井下軌道運輸按道岔裝置控制方式分為機械控制、手動就地控制、集中遠程控制三種方式，運輸監(jiān)控系統(tǒng)則實現(xiàn)了道岔裝置的遠程集中控制。井下軌道運輸按車輛定位檢測手段又可分為計軸檢測式、機械接觸式、無線傳感式等。對于裝備有井下機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)的礦井均采用遠程集中控制方式，在此方式下，司機和現(xiàn)場人員都不能操作該道岔，只能由運輸調(diào)度人員通過監(jiān)控系統(tǒng)進行操作控制。為了實現(xiàn)對道岔裝置的遠程可靠控制，車輛精確定位是前提條件，為了避免因易模糊區(qū)間、不能識別方向及車皮數(shù)量、抗干擾差等所造成的道岔控制隱患，采用計軸檢測技術(shù)已作為機車運輸監(jiān)控的一種可靠檢測方法。因機車定位跟蹤不準確、調(diào)度員盲目進行道岔控制所出現(xiàn)安全事故的時有發(fā)生，所以，為可靠解決在道岔區(qū)間有車輛正在運行避免道岔測控事故的發(fā)生，迫切需要一種技術(shù)來解決這一安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為解決上述礦井軌道運輸中道岔測控技術(shù)存在的安全隱患問題，提供了一種軌道運輸?shù)啦韰^(qū)間車輛跟蹤測控技術(shù)，本技術(shù)采用計軸器作為道岔區(qū)間的過車檢測核心傳感器，在控制分站內(nèi)嵌軟件算法中實現(xiàn)，既能進行靜止?fàn)顟B(tài)下的道岔區(qū)間的車輛管理，也能進行行車狀況下的車輛信息跟蹤，使對道岔控制更加安全、可靠。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下 礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制方法，由控制分站、計軸器、道岔控制箱及道岔伺服機構(gòu)組成，以內(nèi)嵌軟件算法的形式體現(xiàn)，計軸器信號輸出端與控制分站信號輸入端連接，道岔控制箱輸入端與控制分站信號輸出端連接，道岔控制箱與道岔伺服機構(gòu)連接。構(gòu)成礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制方法的硬件裝置，計軸器需成對使用，在道岔的三個方向，即公共端、定位端和反位端，分別安裝三對計軸器，其中在公共端計軸器安裝位置距離岔尖2-5米，定位端、反位端計軸器安裝位置距離岔尖15-20米，構(gòu)成精確的道岔防護區(qū)間，道岔與其關(guān)聯(lián)計軸器連接在同一臺控制分站內(nèi)，通過控制分站內(nèi)嵌軟件實現(xiàn)道岔防護區(qū)間過車情況的準確識別監(jiān)測。構(gòu)成礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制裝置，控制分站內(nèi)嵌軟件由道岔關(guān)聯(lián)計軸配置模塊、區(qū)間管理模塊、命令處理模塊組成。各模塊分別交互式連接。所述的道岔關(guān)聯(lián)計軸配置模塊，其配置方法是根據(jù)道岔防護區(qū)間所安裝的計軸器檢測點，將有關(guān)聯(lián)關(guān)系的構(gòu)成防護區(qū)間的相關(guān)計軸器與道岔相對應(yīng)，建立一張道岔計軸器關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)表，該數(shù)據(jù)表在每臺控制分站中為兩個字節(jié)，供道岔關(guān)聯(lián)計軸配置模塊使用，為計軸檢測、區(qū)間管理、命令處理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。權(quán)利要求1.礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制裝置，其特征在于由控制分站、計軸器、道岔控制箱及道岔伺服機構(gòu)組成，所述計軸器信號輸出端與控制分站信號輸入端連接，道岔控制箱輸入端與控制分站信號輸出端連接，道岔控制箱與道岔伺服機構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制裝置，其特征在于計軸器成對使用，在道岔的三個方向即公共端、定位端、反位端，分別安裝三對計軸器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制裝置，其特征在于在公共端計軸器安裝位置距離岔尖2-5米，定位端、反位端計軸器安裝位置距離岔尖15-20米，構(gòu)成精確的道岔防護區(qū)間，道岔與其關(guān)聯(lián)計軸器連接到同一臺控制分站內(nèi)，用以通過控制分站內(nèi)嵌軟件實現(xiàn)道岔防護區(qū)間過車情況的準確識別監(jiān)測。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制裝置，其特征在于控制分站內(nèi)嵌軟件采取模塊化設(shè)計，由道岔關(guān)聯(lián)計軸配置模塊、區(qū)間管理模塊、命令處理模塊組成；各模塊分別交互式連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制方法，其特征在于根據(jù)道岔防護區(qū)間所安裝的計軸器檢測點，將有關(guān)聯(lián)關(guān)系的構(gòu)成防護區(qū)間的相關(guān)計軸器與道岔相對應(yīng)，建立一張道岔計軸器關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)表如下6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制方法，其特征在于所述的區(qū)間管理模塊管理方法是由相鄰的兩對計軸器構(gòu)成的道岔防護區(qū)間，根據(jù)前后兩對計軸器過車的先進先出原則，前后過軸數(shù)量相等、方向相同才認為機車車輛全部通過，道岔防護區(qū)間可以解鎖，在其他任何狀況均認為區(qū)間有車存在，道岔閉鎖不準許控制。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制方法，其特征在于所述的命令處理模塊處理方法是接收到控制道岔的命令后，轉(zhuǎn)換為命令處理模塊所需的格式，控制命令分為正常控制和強制控制，強制控制命令則立即無條件執(zhí)行；若是正常控制命令則首先檢查相對應(yīng)的關(guān)聯(lián)計軸器是否處于過車狀態(tài)，如果正在過車狀態(tài)，則拒絕執(zhí)行道岔控制命令；同時也要檢查由計軸器構(gòu)成的該道岔區(qū)間的過車管理情況，如果區(qū)間不空閑則同樣拒絕執(zhí)行命令。全文摘要本專利技術(shù)涉及。實現(xiàn)本方法的監(jiān)控系統(tǒng)由控制分站(1)、計軸器(2)、道岔控制箱(3)和道岔伺服機構(gòu)(4)組成，本方法以嵌入式程序形式實現(xiàn)，由控制分站中的車輛過車計軸檢測與道岔拒動測控算法體現(xiàn)。本專利技術(shù)可對軌道運輸系統(tǒng)中道岔區(qū)間的車輛通過情況進行實時檢測，對道岔伺服機構(gòu)實現(xiàn)可靠的控制，特別針對過車情況下的道岔測控裝置達到過車控制拒絕動作的根本目的。文檔編號B61L1/16GK102849087SQ20121026381公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月29日專利技術(shù)者魏臻, 陸陽, 徐自軍, 韓江洪, 程運安, 彭震, 李謙, 李京彬 申請人:合肥工大高科信息科技股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
礦井軌道運輸?shù)啦磉^車拒動控制裝置，其特征在于：由控制分站、計軸器、道岔控制箱及道岔伺服機構(gòu)組成，所述計軸器信號輸出端與控制分站信號輸入端連接，道岔控制箱輸入端與控制分站信號輸出端連接，道岔控制箱與道岔伺服機構(gòu)連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏臻，陸陽，徐自軍，韓江洪，程運安，彭震，李謙，李京彬，
申請(專利權(quán))人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。