車輛外廓尺寸智能測量系統技術方案

本實用新型專利技術公開了車輛外廓尺寸智能測量系統，包括一供車輛外廓測量的測量空間，測量空間兩端分別設有龍門架，還包括第一測距儀，第二測距儀；伺服裝置，用于控制測距儀的運動；提示裝置，用于接收提示信號；控制處理系統，用于控制與其通訊連接的伺服裝置的運動，接收與其通訊連接的測距儀的測量數據，處理測量數據、并傳輸至與其通訊連接的提示裝置。本系統利用動態跟蹤技術，能智能地過濾行人及前后車輛對測量系統的干擾，測量速度快，精度高，降低人工成本，適用于港口測量計費、高速公路收費等。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于測量
，尤其是車輛外廓尺寸智能測量系統。
技術介紹
目前，隨著車輛的增多，一些車輛收費根據不同車型收費，由于現在多數還使用傳統的車輛外廓尺寸測量方法，測量效率并不高。目前，車輛外廓尺寸測量主要有以下3種方法(I)視覺測量方法，用多臺激光掃描儀及多臺相機或攝像機，全方位拍照、攝像，通過對圖像信息處理，得出車輛外廓尺寸。該測量方法測量時間較長近I分鐘，車輛運動速度 要很慢。(2)基于視覺伺服的測量方法，利用多臺相機或攝像機進行全方位拍照、攝像，以采集車輛外廓信息，成像設備安裝在慢速移動的滑軌上。對測量小工件較方便，精度較高；對測量外廓尺寸大于Im的大工件則測量時間稍長；不便對外廓尺寸在2m至30m之間，并處于運動中的車輛外廓進行動態跟蹤、快速測量。(3)激光測距儀測量方法，選用三臺激光掃描儀，其中兩臺掃描儀安裝在一個高6米的進龍門框架上，另外一臺掃描儀單獨安裝在另一個高6米的出龍門框架上，兩個龍門框架之間的距離是30米。其中，第一掃描儀和第二掃描儀用來掃描車輛的截面信息，得到車輛的每個斷面的輪廓點的數據信息，經過數據處理，即可得出車輛的寬度和高度數據；第三掃描儀用來測量車輛的長度信息。當車輛的尾部離開進龍門框架的瞬間，第三掃描儀測量出車頭到第三掃描儀之間的距離L2，假設第一掃描儀(或第二掃描儀)到第三掃描儀之間的距離為LI，則車輛的長度L就等于LI與L2的差值，即L=L1-L2。這樣通過將三臺掃描儀的數據進行整合就可以得出車輛輪廓的三維信息。這種車輛外廓測量方法，其不足之處如下( I)測量值瞬時獲取，當獲取測量值的一刻有其他車輛或者行人遮擋干擾任何一臺掃描儀時，測量結果不準確；(2)當車輛需要重復測量時，必須按規定的一個且僅一個方面進行測量區域，就是瞬間獲得車輛外廓尺寸不宜實現動態跟蹤、快速重復測量。
技術實現思路
本技術的目的，就是克服現有技術的不足，提供一種具有快速、精確、不接觸、動態跟蹤的車輛外廓尺寸智能測量系統，能有效地實現動態跟蹤，提高測量精準度。為了達到上述目的，采用如下技術方案一種車輛外廓尺寸智能測量系統，包括一供車輛外廓測量的測量空間，測量空間兩端分別設有龍門架，其特征在于，還包括測距儀，其包括第一測距儀和第二測距儀；伺服裝置，用于控制測距儀的運動；提示裝置，用于接收提示信號；控制處理系統，用于控制與其通訊連接的伺服裝置的運動，接收與其通訊連接的測距儀的測量數據，測距儀的位移數據，處理測量數據、并發送指令至與其通訊連接的提示裝置。進一步地，所述伺服裝置設在龍門架的橫梁上，其包括伺服電機、由伺服電機驅動的直線滑軌及與直線滑軌聯動的滑塊。進一步地，所述滑塊底部設有掃描平面為180度，掃描平面與龍門架所在平面垂直，通過拖鏈與控制處理系統通訊連接的第一測距儀。進一步地，所述滑塊底部設有掃描平面為180度，掃描平面與龍門架所在平面重合，通過拖鏈與控制處理系統通訊連接的第一測距儀。進一步地，所述滑塊通過拖鏈與控制處理系統通訊連接。進一步地，所述控制處理系統通過伺服電機為滑塊提供高速運動的動力，并實時 向處理模塊反饋滑塊的移動距離，為測量車輛寬度提供精確位移。進一步地，所述測量空間的另一端的龍門架設有掃描平面為180度，掃描平面垂直于龍門架所在平面的第二測距儀。進一步地，所述第一測距儀和第二測距儀為掃描頻率100HZ、測量距離40米的激光測距儀。進一步地，所述車輛外廓尺寸智能測量系統還包括用于根據控制處理系統處理后的測量數據計算收費的計費系統。進一步地，所述控制處理系統包括用于控制伺服裝置運動的機械控制模塊，用于采集測距儀的測量數據的采集模塊，用于處理測距儀的測量數據和滑塊運動數據的處理模塊，以及用于控制提示裝置的提示系統。進一步地，所述車輛外廓尺寸智能測量系統還包括采集車輛重量信息的汽車衡，其設于測量空間內，其與控制處理系統連接。與現有技術相比，本技術的有益效果在于本技術提供一種有快速、精確、非接觸、抗干擾、重測響應快、動態跟蹤的車輛外廓尺寸智能測量系統。在車輛不停車不接觸測距儀的情況下，快速、準確地在測量空間內測量車輛的外廓尺寸。實際操作中，一臺車輛的測量過程控制3秒之內。另外，本技術利用動態跟蹤技術，能智能地過濾行人及前后車輛對測量系統的干擾。本技術適用于港口測量計費口，對過海車輛進行自動、快速、準確測量計費，避免行業不當之風，為企業創造更好的經濟效益。同時，本測量系統可減少現場工作人員的勞動強度，節約成本，提高工作效率。還可結合汽車衡，應用于港口過海車輛過磅收費系統，應用于公路超限系統及路費收費系統等。附圖說明圖I是本技術所述的車輛外廓尺寸智能測量系統的結構框圖；圖2是本技術所述的車輛外廓尺寸智能測量系統的詳細結構框圖；圖3是本技術所述的伺服裝置的結構圖；圖4是實施例一的工作示意圖；圖5是實施例二的工作示意圖。圖6是實施例二的工作不意圖。圖示I一車輛外廓尺寸智能測量系統；2—控制處理系統；21—處理模塊；22—機械控制模塊；23—米集模塊；24—提不模塊；3—伺服裝置；31—伺服電機；32—滑塊；33—直線滑軌；34—拖鏈；41 一第一測距儀；42—第二測距儀；5—提示裝置；6—計費系統；7—汽車衡；8—龍門架。具體實施方式實施例I如圖I所示,本實施例的車輛外廓尺寸智能測量系統I包括一個供車輛外廓測量的測量空間，測量空間的兩端分別設有龍門架8。此外，還包括控制處理系統2，伺服裝置3，測距儀，計費系統6。所述測距儀由第一測距儀41、第二測距儀42組成。伺服裝置3、第一測距儀41、第二測距儀42分別和控制處理系統2通訊連接。如圖2所示，控制處理系統2內包括處理模塊21、機械控制模塊22、采集模塊23、提示模塊24。第一測距儀41、第二測距儀42通過采集模塊23與處理模塊21通訊連接；伺服裝置3通過機械控制模塊22與處理 模塊21通訊連接。如圖3所示，伺服裝置3包括伺服電機31、由伺服電機31、由伺服電機驅動的直線滑軌33及與直線滑軌聯動的滑塊32。控制處理系統2控制伺服電機31，通過直線滑軌33帶動滑塊32移動。滑塊32底部固定連接第一測距儀41，第一測距儀41通過拖鏈34與控制處理系統2通訊連接。如圖4所示，本實施例的第一測距儀41安裝在伺服裝置3上，伺服裝置3安裝在車輛入口處的龍門架8的橫梁上。第二測距儀42安裝在測量空間的車輛出口的龍門架8上。作為優選，第一測距儀41和第二測距儀42均為掃描頻率100HZ、測量距離40米的激光測距儀。第一測距儀41和第二測距儀42的掃描平面角度均為180度，掃描平面與龍門架8所在的平面垂直。測距儀在180度的掃描平面內，每隔O. 5度發射一條激光束，即在180度的平面內有360根激光束，這些激光束均在同一個平面。測距儀每隔IOms掃描一個 平面。每當一條激光束射到車輛外廓上的表面某點時，便反射傳回到激光測距儀，激光測距儀根據每條激光束射出到反射回到激光測距儀的時間則可計得激光測距儀到車輛外廓每一點的距離。第一測距儀41安裝在伺服裝置3上，控制處理系統2通過伺服機31為滑塊32提供高速運動的動力，并實時向處理模塊21反饋滑塊32的移動距離，為測量車輛寬度提供精確位移。移動過程中，掃描平面與龍門本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛外廓尺寸智能測量系統，包括一供車輛外廓測量的測量空間，測量空間兩端分別設有龍門架，其特征在于，還包括：測距儀，其包括第一測距儀和第二測距儀；伺服裝置，用于控制測距儀的運動；提示裝置，用于接收提示信號；控制處理系統，用于控制與其通訊連接的伺服裝置的運動，接收與其通訊連接的測距儀的測量數據，測距儀的位移數據，處理測量數據、并發送指令至與其通訊連接的提示裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃景旺，尤敏，張培勇，張愛國，陳德豐，陳觀容，
申請(專利權)人：廣東省湛江航運集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：