本實用新型專利技術涉及一種醫藥清洗輔助設備，特別涉及一種無菌物料轉運裝置。具體技術方案為：一種無菌物料轉運裝置，包括具有無菌空間的箱體，設于無菌空間的軌道、轉運車及轉運車的驅動機構，軌道處于箱體橫向的一端為輸入端，另一端為輸出端，箱體位于其輸入端的對應處設有接料口，箱體的輸出端處設有放料口，軌道的輸入端與輸出端呈平行設置，且輸出端處于無菌空間內的位置高于輸入端，軌道的輸入端與輸出端之間通過傾斜的轉接端連接；轉運車包括輸送架及與輸送架通過鉸接軸鉸接的載料桶，載料桶的重心與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面。采用上述技術方案，提供了一種占地面積小、縮短傳動時間、提高傳送效率的無菌物料轉運裝置。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種醫藥清洗輔助設備，特別涉及一種無菌物料轉運裝置。
技術介紹
醫藥加工設備對其加工產品的消毒及無菌處理的要求較為嚴格。然而，由于醫藥設備的種類較多，如清洗醫藥用膠塞的設備，其需要經過多次的消毒程序才可投入使用，在其消毒過程中，則需經過不同的設備進行處理，而在各種設備之間的轉運則需要獨立的轉運設備。目前，市場及資料上出現的無菌轉運設備主要由具有無菌空間的箱體、設于無菌空 間內的平直狀軌道及沿軌道運行的轉運車組成。由于與箱體銜接的特定的設備通常較高，所以，處于箱體的無菌空間內的軌道需要與該銜接設備的高度一致才能夠將轉運車內的無菌物料投入至銜接設備中，并且箱體內還需要設置與各種設備配套的零部件，導致其占地面積及體積較大，不方便運輸及裝配。經過該領域技術人員不斷的研發，也出現了一些縮小箱體占地面積及體積的轉運設備，此類設備在其內部無菌空間中軌道的輸出端處設置可將轉運車實施升降的升降臺，當裝載有無菌物料的轉運車行至該升降臺處時，由升降臺將轉運車提升至與銜接設備高度一致的空間處，此類操作方式雖然在一定程度上縮小了箱體的面積，然而其轉運動作較多，機構復雜，氣動執行器或者電動執行器在無菌通道中傷部位，均由有可能造成對無菌環境的二次污染，不利于內部清潔清洗，影響到了轉運速度，使傳送效率降低。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術提供了一種占地面積小、縮短傳動時間、提高傳送效率的無菌物料轉運裝置。為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案一種無菌物料轉運裝置，包括有具有無菌空間的箱體，設于無菌空間的軌道、可沿軌道運行的轉運車及驅動轉運車運行的驅動機構，軌道的處于箱體橫向的一端為輸入端，另一端為輸出端，箱體位于其輸入端的對應處設有接料口，箱體位于其輸出端處設有與外部設備銜接的放料口，其特征在于所述軌道的輸入端與輸出端呈平行設置，且輸出端處于無菌空間內的位置高于輸入端，軌道的輸入端與輸出端之間通過傾斜的轉接端連接；所述的轉運車包括有與軌道呈導軌導槽配合并與驅動機構聯動連接的輸送架及架設于輸送架上并通過鉸接軸鉸接的載料桶，載料桶的重心與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面；所述的載料桶上設有轉運車行至箱體放料口處可自動開啟的排料機構。采用上述技術方案，軌道的輸出端處于無菌空間內的位置高于輸入端，并且輸入端與輸出端之間通過呈傾斜狀的轉接端實施銜接，這樣設置后，輸出端的高度可與外部的銜接設備保持一致，而軌道輸入端處低于輸出端的空間則用于安裝接料口，一方面使接料口具有足夠的空間安放，另一方面節省了無菌空間的浪費，縮小了箱體的整體面積，有利于加工及運輸，同時也可降低生產成本。由于軌道具有傾斜的轉接端，為了防止轉運車在傾斜的轉接端上行駛時造成載料桶的傾斜而導致物料漏出，將載料桶與輸送架采用鉸接連接，并且載料桶的重心點始終與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面，這樣便可保證載料桶處于軌道傾斜的轉接端處不會發生傾斜，當然，載料桶處于軌道平直的輸入端及輸出端處時同樣不會發生偏轉。轉運車直接通過驅動機構驅動，由輸入端處的接料口投入物料后，經過軌道的轉接端進入到輸出端，并通過排料機構將物料排至外部銜接設備中，其轉接過程簡單、快捷，傳動時間短，提高了傳送效率。本技術進一步設置為載料桶的底部朝向箱體的放料口傾斜設置，其朝向箱體放料口的端面上延伸有排料管道，所述載料桶上的排料機構包括有開設于排料管道上的排料開口、鉸接于該排料開口處可對排料開口實施封閉或開啟的門體、與門體呈扣接連接的鎖止組件及處于箱體放料口處與鎖止組件配合的門體解鎖件。其中，鎖止組件包括具有鉤頭的鎖止塊，該鎖止塊上相對于設置鉤頭一端的另一端為驅動端，該驅動端處設有驅動輪，鎖止塊的鉤頭與驅動端之間通過鉸接軸與載料桶連接，所述的門體解鎖件為延伸至軌道處并與驅動輪呈抵觸的解鎖輪。 采用上述技術方案，載料桶的底部朝向箱體的放料口傾斜設置，其朝向箱體放料口的端面上延伸有排料管道，排料管道上設有排料開口，這樣設置是為了防止進入到載料桶內的物料發生堵塞而無法順暢的由載料桶內排出，將其底部設置為傾斜狀后，物料會受斜面及重力的影響朝向排料開口處積聚，當排料開口處的門體開啟時，物料能夠快速的排出；鎖止組件的設置是為了使門體在需要對排料開口實施封閉時對門體實施鎖止，由于轉運車在行駛過程中無需對門體實施開啟，只有運行到箱體的放料口處才需要將物料排出，所以在箱體的放料口處設置與鎖止組件配合的解鎖件。而將鎖止組件設置為鎖止塊及驅動輪，將解鎖件設置為解鎖輪，則是由于這樣設置結構簡單，靈敏度高，鎖止塊處于其鉤頭與驅動輪之間的部分與載料桶鉸接，其具有一個鉸接支點，當驅動輪受到解鎖輪的碰撞時，鎖止塊的驅動輪處受力使鎖止塊繞其鉸接支點處發生擺動，鎖止塊與門體扣合鎖止的鉤頭則會脫離對門體的扣合，使門體得到解鎖，物料的都及時的排出。本技術更進一步設置為驅動機構包括有處于軌道與箱體之間的若干傳動輪，繞各傳動輪設置的傳送帶，與傳送帶聯動連接的電機及調節傳動帶松緊的漲緊輪，所述的輸送架與傳動帶聯動連接；所述軌道的輸入端及輸出端處分別設有與驅動電機正轉或反轉的光電開關。采用上述技術方案，這樣設置結構簡單，安裝及操作方便；光電開關的設置可控制電機的正轉與反轉，使轉運車處于導軌的輸入端時能夠朝向輸出端移動，而處于導軌的輸出端經過排料后又能夠朝向輸入端移動而進行下一次的轉運，為轉運車的循環工作提供了保障。本技術更進一步設置為輸送架上的鉸接軸與載料桶的上部鉸接連接，輸送架為三角狀支撐架，輸送架與導軌聯動一端設有滾輪，另一端設有供鉸接軸安裝的安裝缺□。采用上述技術方案，這樣設置結構緊湊，安裝方便。以下結合附圖對本技術作進一步描述。附圖說明圖I為本技術實施例中轉運車裝料時的結構示意圖；圖2為本技術實施例中轉運車行至導軌轉接端處的結構示意圖；圖3為本技術實施例中轉運車排料時的結構示意圖；圖4為圖3的I部放大示意圖；圖5為本技術實施例中轉運車的結構示意圖；圖6為本技術實施例中軌道的結構示意圖。具體實施方式如圖I一圖6所示的一種無菌物料轉運裝置，包括有具有無菌空間11的箱體1，設 于無菌空間11的軌道2、可沿軌道2運行的轉運車3及驅動轉運車3運行的驅動機構4，軌道2的處于箱體I橫向的一端為輸入端21,另一端為輸出端22,箱體I位于其輸入端21的對應處設有接料口 12，箱體I位于其輸出端21處設有與外部設備銜接的放料口 13，軌道2的輸入端21與輸出端22呈平行設置，且輸出端22處于無菌空間11內的位置高于輸入端21，軌道2的輸入端21與輸出端22之間通過傾斜的轉接端23連接；轉運車3包括有與軌道2呈導軌導槽配合并與驅動機構4聯動連接的輸送架31及架設于輸送架31上并通過鉸接軸32鉸接的載料桶33，載料桶33的重心與鉸接軸32縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面；載料桶33上設有轉運車3行至箱體I放料口 13處可自動開啟的排料機構5。上述方案中，軌道2的輸出端22處于無菌空間11內的位置高于輸入端21，并且輸入端21與輸出端22之間通過呈傾斜狀的轉接端23實施銜接，這樣設置后，輸出端22的高度可與外部的銜接設備保持一致，而軌道2輸入端21處低于輸出端22的空間則本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種無菌物料轉運裝置，包括有具有無菌空間的箱體，設于無菌空間的軌道、可沿軌道運行的轉運車及驅動轉運車運行的驅動機構，軌道的處于箱體橫向的一端為輸入端，另一端為輸出端，箱體位于其輸入端的對應處設有接料口，箱體位于其輸出端處設有與外部設備銜接的放料口，其特征在于：所述軌道的輸入端與輸出端呈平行設置，且輸出端處于無菌空間內的位置高于輸入端，軌道的輸入端與輸出端之間通過傾斜的轉接端連接；所述的轉運車包括有與軌道呈導軌導槽配合并與驅動機構聯動連接的輸送架及架設于輸送架上并通過鉸接軸鉸接的載料桶，載料桶的重心與鉸接軸縱向貫穿其軸心的中心線始終處于同一平面；所述的載料桶上設有轉運車行至箱體放料口處可自動開啟的排料機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李建設，
申請(專利權)人：溫州亞光機械制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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