一種傳送裝置,包括承載組件、多個圓球及與多個所述圓球數(shù)量相同的多個定位罩,所述承載組件包括承載板,所述承載板包括承載面,每一定位罩用于將其中一個所述圓球可轉(zhuǎn)動地定位于所述承載組件上,每一所述圓球包括一頂點,多個所述圓球的頂點與所述承載面的距離相等。所述傳送裝置可自由改變被送物品傳送方向,具有較好的通用性。(*該技術(shù)在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及ー種傳送裝置,尤其涉及一種可以自由改變傳輸方向的傳送裝置。
技術(shù)介紹
在目前的エ業(yè)生產(chǎn)中,一般采用傳送帶或者輥輪組件等傳送設(shè)備來對物品進行自動傳送。無論是傳送帶還是輥輪組件都只能將物品固定在ー個方向進行傳送,若要改變傳送方向,一般需要利用機械臂將物品搬運到另外的傳送設(shè)備,或者是將交叉設(shè)置的傳送設(shè)備設(shè)成高、矮落差,當(dāng)物品被ー個位置較高的傳送設(shè)備傳到盡頭吋,被傳送的所述物品靠自 身重力落到另外ー個位置較矮的傳送設(shè)備上。然而,上述方法雖然能將物品進行轉(zhuǎn)向傳送,但也只能將物品轉(zhuǎn)送至ー個方向,無法自由地改變物品的傳送方向。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述問題,有必要提供ー種可自由改變被送物品傳送方向的傳送裝置。一種傳送裝置,包括承載組件、多個圓球及與多個所述圓球數(shù)量相同的多個定位罩,所述承載組件包括承載板,所述承載板包括承載面,每ー定位罩用于將其中ー個所述圓球可轉(zhuǎn)動地定位于所述承載組件上,姆一所述圓球包括ー頂點,姆一所述圓球的頂點與所述承載面之間的距離均相等。較佳地,所述定位罩罩設(shè)并固定于所述承載板上,所述定位罩遠離所述承載板的一端開設(shè)有通孔,所述圓球的一部分收容于所述定位罩內(nèi)并可轉(zhuǎn)動地承載于所述承載板上,所述圓球的另一部分經(jīng)由所述通孔露出于所述定位罩之外。較佳地,所述圓球可轉(zhuǎn)動地承載于所述承載面上,并夾設(shè)于所述承載面與所述通孔之間。較佳地,所述通孔所在平面與所述承載面之間的距離大于所述圓球的半徑。較佳地,所述承載板上開設(shè)有凹槽,所述圓球可轉(zhuǎn)動地夾設(shè)于所述凹槽與所述通孔之間。較佳地,所述凹槽的最低點與所述通孔之間的距離大于所述圓球的半徑。 較佳地,所述凹槽為圓弧形槽或者方形槽。較佳地,所述傳送裝置還包括固定于承載板上的多個支撐罩,所述定位罩罩設(shè)并固定于所述承載板上,所述支撐罩位于所述承載板與所述定位罩之間,所述定位罩遠離所述承載板的一端開設(shè)有通孔,所述支撐罩對應(yīng)所述通孔凹設(shè)有收容槽,所述圓球可轉(zhuǎn)動地夾設(shè)于所述通孔與所述收容槽之間。較佳地,所述收容槽的最低點與所述通孔之間的距離大于所述圓球的半徑。較佳地,所述收容槽為圓弧形槽或者方形槽。較佳地,所述傳送裝置還包括多個固定組件,每ー固定組件包括至少兩個螺釘,每一定位罩的兩端分別通過至少一個所述螺釘固定于所述承載板上。較佳地,多個所述圓球呈規(guī)則的陣列分布于所述承載組件上。較佳地,多個所述圓球的數(shù)量為至少三個,且至少三個所述圓球不所有都排布在縱向或橫向的任一直線上。所述的各傳送裝置通過將多個所述圓球可滾動地設(shè)置于所述承載組件上,并且多個所述圓球相對于承載組件的最高點在同一平面,如此,當(dāng)多個多數(shù)圓球用于傳送物品時,對該物品施加一任意方向的力,即可通過多個所述圓球的滾動將該物品沿該力的方向傳送至目標(biāo)位置,由此,所述傳送裝置具有較好的通用性。附圖說明圖I為本技術(shù)第一實施方式的傳送裝置的俯視示意圖。圖2為圖I所示傳送裝置沿II-II線的剖視示意圖。圖3為本技術(shù)第二實施方式的傳送裝置的剖視示意圖。圖4為本技術(shù)第三實施方式的傳送裝置的剖視示意圖。主要元件符號說明 傳送裝置|10、20、30 一 圓球一11、21、31 承載板 _13、23、33承載面 131_ 定位罩 _15、25、35 通孔一151、251、351 H定組件TT 螺釘 _ 171、271、371 支撐罩 i 取容槽 Γ 凹槽 |331—如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本技術(shù)。具體實施方式請參閱圖I及圖2,本技術(shù)第一實施方式的傳送裝置10包括多個圓球11、承載組件(圖未標(biāo))、與多個圓球11數(shù)量相同的多個定位罩15以及與多個定位罩15數(shù)量相同的多個固定組件17。多個圓球11的數(shù)量為至少三個,且其不所有都排布在縱向或橫向的任一直線上。在本實施方式中,承載組件包括承載板13。承載板13包括一承載面131,多個圓球11間隔地設(shè)置于承載面131上,且多個圓球11相對于承載面131的最高點位于同一平面P上,即每一圓球11的頂點111與承載面131之間的距離L相等。每一定位罩15用于將其中一個圓球11可轉(zhuǎn)動地定位于承載面131上。每一固定組件17用于將其中一個定位罩15固定于承載板13上。為了便于所述圓球11相對于承載面131轉(zhuǎn)動,該承載面131可以為一光滑面。在本實施方式中,多個圓球11呈規(guī)則的陣列分布于承載板13上。可以理解,多個圓球11的排列分布情況可以根據(jù)實際需要進行相應(yīng)的更改,并不僅限于本實施方式中的規(guī)則的陣列分布。定位罩15呈罩體狀,其罩設(shè)并固定于承載板13的承載面131上,且定位罩15遠離承載面131的一端開設(shè)有通孔151。圓球11的一部分收容于定位罩15內(nèi)并可轉(zhuǎn)動地承載于承載面131上,圓球11的另一部分經(jīng)由通孔151露出于定位罩15之外。當(dāng)傳送裝置10用于傳送一物品(圖未示)時,所述物品被放置于多個圓球11上,由于多個圓球11相對于承載面131的最高點在同一水平面上,此時給物品施加一任意方向的力,即可使該物品推動多個圓球11滾動,同時該物品在多個圓球11的帶動下沿該カ的方向移動,實現(xiàn)對物品的傳送。在本實施方式中,通孔151所在平面與承載面131之間的距離大于圓球11的半徑,如此,可較好地防止圓球11在滾動的過程中從通孔151滑出定位罩15。固定組件17包括多個螺釘171,每ー定位罩15的兩端分別通過至少ー螺釘171固定于承載板13上。請參閱圖3,圖3所示為本技術(shù)第二實施方式的傳送裝置20的剖視圖,所述傳送裝置20與傳送裝置10結(jié)構(gòu)相似,包括多個圓球21、承載板23、多個定位罩25以及多個·螺釘271,多個圓球21相對于承載板23的最高點位于同一平面,每ー定位罩25開設(shè)有通孔251,其不同之處在于本實施方式中的承載組件還包括與定位罩25數(shù)量相同的支撐罩29。支撐罩29通過多個螺釘271固定于承載板23并位于承載板23與定位罩25與之間。支撐罩29凹設(shè)有與通孔251相對設(shè)置的收容槽291。圓球21可滾動地夾設(shè)于通孔251與收容槽291之間,如此可更好地對圓球21進行定位。收容槽291的槽壁較佳地為光滑壁,便于圓球21的滾動。收容槽291的最低點與通孔251之間的距離較佳地大于圓球21的直徑,以更好地防止圓球21滑出定位罩25。收容槽291較佳地為圖3所示的圓弧形槽,可以理解,收容槽291的形狀也可以為方形或者其他不規(guī)則形狀,只要保證圓球21能在收容槽291內(nèi)順利滾動即可。請參閱圖4,圖4所示為本技術(shù)第三實施方式的傳送裝置20的剖視圖,傳送裝置20與傳送裝置10結(jié)構(gòu)相似,包括多個圓球31、承載板33、多個定位罩35以及多個螺釘371,多個圓球31相對于承載板33的最高點位于同一平面,每一定位罩35開設(shè)有通孔351,其不同之處在于承載板33上對應(yīng)每一通孔351凹設(shè)有凹槽331。圓球31可滾動地夾設(shè)于通孔351與凹槽331之間,如此可更好地對圓球31進行定位。凹槽331的最低點與通孔351之間的距離較佳地大于圓球31的直徑,以更好地防止圓球31滑出定位罩35。凹槽331較佳地為圖4所示圓弧形槽,可以理解,凹槽331的形狀也可以為方形或者其他不規(guī)則形狀,只要保證圓球31能在凹槽331內(nèi)順利滾動即可。所述的各傳送裝置通過將多本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種傳送裝置,包括承載組件、多個圓球及與多個所述圓球數(shù)量相同的多個定位罩,所述承載組件包括承載板,所述承載板包括承載面,每一定位罩用于將其中一個所述圓球可轉(zhuǎn)動地定位于所述承載組件上,每一所述圓球包括一頂點,每一所述圓球的頂點與所述承載面之間的距離均相等。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:錢麗麗,郭淳,
申請(專利權(quán))人:金紅葉紙業(yè)集團有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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