用于使起動小齒輪嚙合到內(nèi)燃機齒圈中的方法技術

本發(fā)明專利技術涉及一種用于控制起動裝置(10)的方法，其中，起動裝置(10)具有起動小齒輪(22)，該起動小齒輪設置用以嚙合到內(nèi)燃機(210)的齒圈(25)中，其中，內(nèi)燃機(210)具有驅(qū)動軸(222)，其特征在于：a.首先確定驅(qū)動軸(222)的轉速(n、n1、n2、n3)；b.將所述轉速(n、n1、n2、n3)與預設的轉速值(nG)進行比較；以及，c.在所述轉速(n、n1、n2、n3)小于等于預設的轉速值(nG)的情況下，使起動小齒輪(22)朝向齒圈(25)的方向預嚙合。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于使起動小齒輪嚙合到內(nèi)燃機齒圈中的方法
本專利技術涉及一種用于控制起動裝置的方法，并且這里特別用于控制起動裝置的起動小齒輪。在此設置成，使該起動小齒輪嚙合到內(nèi)燃機的動態(tài)的或旋轉的或旋轉擺動的齒圈中。
技術介紹
由文獻DE102006011644A1已知一種方法，借助于該方法使起動小齒輪能夠嚙合到運動的齒圈中。通過前述技術方案希望實現(xiàn)，更好更精確地執(zhí)行該方法，并由此還能夠精確地控制起動小齒輪與齒圈之間的運動關系。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的方法實現(xiàn)了：在一個限定的轉速下使起動器電動機或起動器電動機的起動小齒輪嚙合到處于慣性運轉狀態(tài)的內(nèi)燃機的齒圈中。通過該方法，借助在此所使用的轉速極限值和曲軸角度極限值而實現(xiàn)較低的復雜性，這是因為用于本方法的計算處理的消耗很少。另外，需要考慮的初始參數(shù)的數(shù)量很少，因而能夠使計算消耗維持耗費很少。此外，該方法是相對來說可變化的，其涉及到嚙合轉速。因此可以在內(nèi)燃機的或內(nèi)燃機曲軸傳動機構的回擺之前、之中或之后進行嚙合。由于消耗很少的計算處理，本方法特別適合用于內(nèi)燃機通常極其快速進行慣性運轉的情況。極其快速進行慣性運轉的意思是，內(nèi)燃機驅(qū)動軸或內(nèi)燃機曲軸的角速度特別快速地降低，并由此使內(nèi)燃機或內(nèi)燃機的驅(qū)動軸特別快速地實現(xiàn)靜止狀態(tài)。由于內(nèi)燃機的該特性，需要一個極其快速運行的方法過程，以能夠在內(nèi)燃機靜止之前及時使起動小齒輪嚙合。這里提供的方法還適用于，使起動小齒輪嚙合到回擺的內(nèi)燃機中。回擺的內(nèi)燃機的意思是，在動能很小且在驅(qū)動軸的轉動的燃燒室內(nèi)存在起反作用的氣體彈簧(壓縮行程)的情況下,驅(qū)動軸不再能夠進一步到達內(nèi)燃機活塞的上止點，取而代之的是，氣體彈簧使驅(qū)動軸產(chǎn)生旋轉方向的變化。以優(yōu)選方式希望實現(xiàn)，通過已經(jīng)在當前的機動車或內(nèi)燃機中投入使用的裝置就能夠計算出對于內(nèi)燃機慣性運轉所期待的過程。這些裝置例如為用于控制內(nèi)燃機的控制器。可替換地，計算過程當然還可以在單獨的控制電子器件中進行。由于本方法消耗較少，當電存儲器的尺寸受限時、當采用小功率處理器時、以及當僅提供少量的參數(shù)時，此示例特別適于使用本專利技術。根據(jù)本專利技術的方法基于這樣的標準，考慮驅(qū)動軸的轉速作為一項標準，以便使起動裝置的起動小齒輪朝向齒圈的方向預嚙合，由于所述標準，根據(jù)本專利技術的方法被證實在該轉速小于預設的由經(jīng)驗獲得的轉速時是特別有利的。該轉速值例如應該在驅(qū)動軸的確定的事先算出的位置上計算得出。該確定的位置可以例如緊接在下止點的驅(qū)動軸位置之后或在下止點的位置處，或者例如在上止點的位置。也可以分析驅(qū)動軸的任意其他位置。如果在本方法的范圍內(nèi)確定出，驅(qū)動軸在確定的位置上具有不大于預設的轉速值的角速度，那么據(jù)此根據(jù)本方法使起動小齒輪預嚙合。預嚙合的這種開始例如可以據(jù)此進行，即，在驅(qū)動軸的確定旋轉位置的確定或取得之后而進行下一個事件。這一點例如還在于，驅(qū)動軸在前述位置之后達到下一個確定的角速度，該角速度隨后用于觸發(fā)實際的嚙合過程。可替換地，還可以選擇時間點作為觸發(fā)因素。該時間點例如可以包括確定的若干毫秒，也就是指，自從取得驅(qū)動軸確定位置時起所經(jīng)過的確定的時間段。根據(jù)另一個可替換的方案，該事件還可以是驅(qū)動軸的另外的下一個確定的角度位置。當該驅(qū)動軸或與該驅(qū)動軸聯(lián)接的活塞處于上止點并且從該角度位置到達活塞接下來的下止點時，則例如可以確定驅(qū)動軸的角速度，這是用于引發(fā)起動小齒輪預嚙合的觸發(fā)條件(驅(qū)動軸在該下止點的位置)。根據(jù)本專利技術的另一個設計方案可知，所述事件(起動轉速、起動時間點、起動角度)依據(jù)至少一個操作條件來確定。該操作條件例如可以為發(fā)動機載荷，該發(fā)動機載荷例如表現(xiàn)為進給操作。例如當機動車如所述那樣無載荷地滾下斜坡時，建議使用進給操作。另一個操作條件例如還可以是內(nèi)燃機冷卻水的溫度或內(nèi)燃機潤滑劑的溫度。可替換地，該操作條件例如還可以是發(fā)動機腔室的內(nèi)部溫度。此外，例如還涉及到內(nèi)燃機發(fā)動機機油的狀態(tài)。發(fā)動機機油的狀態(tài)例如影響到活塞與汽缸壁之間的摩擦，活塞環(huán)或活塞沿著該汽缸壁滑動。特別新的機油例如會使活塞與汽缸壁之間的摩擦系數(shù)很小，而老化的機油會導致汽缸壁與活塞之間的摩擦較大。因此，可以對機油狀態(tài)傳感器的信號進行分析，以例如推斷出驅(qū)動軸的慣性運轉出現(xiàn)驟變(老化的或陳舊的機油)，而新機油會使驅(qū)動軸的慣性運轉平緩。又一個操作條件例如還可以是內(nèi)燃機流入道中的壓力。這里的流入道例如在內(nèi)燃機為自吸式內(nèi)燃機時理解為吸管。在此，如果涉及的是增壓發(fā)動機，例如利用壓力發(fā)生器(渦輪增壓器或類似設備，或壓縮器)來導入燃燒空氣，那么流入道的壓力就指的是在壓力發(fā)生器與燃燒室之間的“壓力管”中的壓力。當然，還可以使各個參數(shù)相互結合。對于起動時間點或促使起動小齒輪預嚙合的時間點與驅(qū)動軸滿足能夠使起動小齒輪預嚙合的條件時所占據(jù)的角度不同的情況，設計成，下一個待滿足的條件(起動角度、起動時間、起動轉速)取自一個特征曲線族，并且該下一個條件根據(jù)轉速進行存儲，該轉速可以在確定的角度條件下獲得。設計成，起動時間點優(yōu)選為這樣的時間點，即，該時間點與電流開始流動通過預嚙合致動器一致，該預嚙合致動器例如使磁性銜鐵在該預嚙合致動器中產(chǎn)生進給運動。作為起動時間點還可以限定為這樣的時間點，即，在該時間點起動小齒輪開始朝向齒圈的方向運動。此外，作為起動時間點還可以確定為這樣的時間點，即，在該時間點上預嚙合致動器中的電流開始構建出能夠引起磁性銜鐵的進給運動的電磁場。為了獲得最早可預知的慣性運轉的內(nèi)燃機的驅(qū)動軸的轉速變化情況，可以使位于內(nèi)燃機流入道中的節(jié)流閥的狀態(tài)不發(fā)生變化。否則會導致這樣的結果，即，已經(jīng)進行的起動小齒輪的預嚙合在不適宜的時間點使起動小齒輪與齒圈相接觸。如果例如上述節(jié)流閥突然開大，那么這會對轉速變化情況以及由此對起動小齒輪與齒圈相撞的時間點產(chǎn)生影響。根據(jù)本專利技術的又一設計方案可知，在到達最后的上止點之前，計算出曲線行程(驅(qū)動軸的轉速變化情況)，其中，根據(jù)曲線坡度S計算出起動時間點或起動標準，該起動時間點或起動標準位于曲軸的上止點之前。附圖說明下面，結合附圖以示例的方式對本專利技術進行詳細說明。其中：圖1示出了起動裝置的縱剖視圖；圖2示出了具有曲軸傳動機構的內(nèi)燃機的示意圖；圖3至圖12示出了內(nèi)燃機的驅(qū)動軸的不同的慣性運轉以及用于計算適宜的嚙合時間點的不同方案。具體實施方式圖1示出了起動裝置10的縱剖視圖。該起動裝置10例如具有起動器電動機13和預嚙合致動器16(繼電器、起動繼電器)。起動器電動機13和電的預嚙合致動器16固定在一個共同的驅(qū)動端軸承蓋19上。起動器電動機13的作用是在起動小齒輪22嚙合在這里沒有示出的內(nèi)燃機的齒圈25中時驅(qū)動起動小齒輪22。起動器電動機13具有作為殼體的極管28，該極管在內(nèi)周面上承載極靴31，這些極靴分別由一個勵磁線圈34纏繞。這些極靴31又包住電樞37，該電樞具有一個由薄片40構成的電樞鐵心43和一個設置在開槽46中的電樞繞組49。電樞鐵心43壓裝在驅(qū)動軸44上。此外，在驅(qū)動軸13的背向起動小齒輪22的一端安裝有換向器52，該換向器特別是由單個的換向器薄片55構成。這些換向器薄片55以公知的方式與電樞繞組49電連接，使得當通過碳刷58給換向器薄片55通電時，使電樞37在極管28中產(chǎn)生旋轉運動。設置在電驅(qū)動機構16和起動器電動機13之間的電流引線61在接通狀態(tài)下對碳刷58和勵本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.02.10 DE 102010001773.61.一種用于控制起動裝置(10)的方法，其中，所述起動裝置(10)具有起動小齒輪(22)，所述起動小齒輪設置用以嚙合到內(nèi)燃機(210)的齒圈(25)中，其中，所述內(nèi)燃機(210)具有驅(qū)動軸(222)，其中a.首先確定所述驅(qū)動軸(222)的轉速(n、n1、n2、n3)；b.將所述轉速(n、n1、n2、n3)與預設的轉速值(nG)進行比較；以及c.在所述轉速(n、n1、n2、n3)小于等于預設的轉速值(nG)的情況下，使所述起動小齒輪(22)朝向所述齒圈(25)的方向預嚙合，其特征在于，經(jīng)確定的轉速(n、n1、n2、n3)是驅(qū)動軸(222)在預先確定的具有確定角度(αn、αOT、αUT)的角度位置(α)上的轉速(n、n1、n2、n3)。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動軸(222)為曲軸，所述曲軸通過連桿(231)與活塞(237)聯(lián)接，其中，所述驅(qū)動軸(222)的角度位置(α)使得所述活塞(237)占據(jù)上止點(OT)或下止點(UT)。3.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的方法，其特征在于，所述起動小齒輪(22)在達到至少一個以下參數(shù)，即預設的起動轉速、預設的起動時間點、預設的起動角度之后朝向所述齒圈(25)的方向預嚙合。4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設的起動轉速、預設的起動時間點、預設的起動角度依據(jù)至少一個操作條件來確定。5.根據(jù)項權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述內(nèi)燃機慣性運轉期間記錄下轉速(n)、相對應的驅(qū)動軸(222)的角度(α)和相對應的時間點(t)。6.根據(jù)權利要求1或2所述...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：M·茨維克，M·勒斯勒，E·毛里茨，S·圖姆貝克，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：