可旋轉式集裝箱吊具改進傳統型吊具作業中容易頻繁晃動的不足，其特征在于包括防傾轉裝置，防傾轉裝置包括連接起重機起升機構的起升繩的扁擔梁，起升繩由扁擔梁支撐以拉動吊具進行起升和移動，扁擔梁的兩端各連接有阻尼器，阻尼器還與旋轉吊具的主結構上的安裝座連接，扁擔梁的中間鉸接在安裝座上。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及集裝箱起重機的旋轉吊具。
技術介紹
目前集裝箱起重機用的旋轉吊具，由于自身結構特點，使用中曝露出諸多問題I.工作中容易頻繁晃動，影響作業效率；2.因此類型主機機構特點，使得在風力、旋轉慣性、主機回轉動作的綜合作用下垂纜容易出筐，受拉損壞；3.吊具內部旋轉電纜容易受扭轉損壞4.回轉馬達油管經旋轉機構易受扭損壞；5.主梁偏軌布置，或中軌對接布置，結構受力和強度不是最優結構。因此有必要針對目前集裝箱起重機用的旋轉吊具作業中存在的問題進行調研、匯總、研究，最終逐一改進各機構，在傳統型旋轉吊具的基礎上，開發新型可旋轉式集裝箱吊亙N ·
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種新型的可旋轉式集裝箱吊具，以改進傳統型吊具作業中的不足。為實現所述目的的可旋轉式集裝箱吊具，其特點是包括防傾轉裝置，防傾轉裝置包括連接起重機起升機構的起升繩的扁擔梁，起升繩由扁擔梁支撐以拉動吊具進行起升和移動，扁擔梁的兩端各連接有阻尼器，阻尼器還與旋轉吊具的主結構上的安裝座連接，扁擔梁的中間鉸接在安裝座上。所述的可旋轉式集裝箱吊具，其進一步的特點是，阻尼器的動作終點位于扁擔梁下方的定位結構，定位結構的止動平面與扁擔梁接觸后限制其繼續擺動。所述的可旋轉式集裝箱吊具，其進一步的特點是，還包括儲纜出筐保護裝置，儲纜出筐保護裝置包括布置在儲纜筐頂部的感應裝置和由感應裝置激發的感應限位件，感應裝置通過彈簧連接到儲纜筐上，彈簧的推力作用使得感應裝置和限位件保持距離，不會激發感應限位件，電纜出筐會下壓感應裝置，以使感應裝置移動至激發感應限位件的位置，感應限位件被激發后，信號反饋到主機主控程序中，停止可旋轉式集裝箱吊具起升動作。所述的可旋轉式集裝箱吊具，其進一步的特點是，當吊具為全回轉時，還包括集電環旋轉機構，集電環旋轉機構包括卡爪和集電環，由卡爪撥動集電環的旋轉頭，旋轉電纜從中部分為上一段和下一段，上一段與集電環的旋轉頭通過電氣插頭和插座連接，下一段與集電環的底座連接，從而實現通過集電環的旋轉代替電纜的扭轉，集電環通過底座安裝在吊具主結構內。所述的可旋轉式集裝箱吊具，其進一步的特點是，當吊具為非全回轉時，還包括電纜轉盤機構，電纜轉盤機構包括轉動支架、回轉輸纜鏈以及盤放輸纜鏈的底盤，由轉動支架轉動直接帶動回轉輸纜鏈轉動，輸纜鏈盤放在底盤內，通過輸纜鏈的旋轉代替電纜的扭轉，底盤43安裝固定在吊具主結構內。所述的可旋轉式集裝箱吊具，其進一步的特點是，還包括回轉驅動機構，回轉驅動機構包括回轉馬達和旋轉架，由吊具的動力站通過液壓管輸送液壓動力，使回轉馬達旋轉，回轉馬達布置在主結構固定不旋轉的部位，防止液壓管受扭，液壓回轉馬達的轉動使旋轉架相對于吊具轉動。所述的可旋轉式集裝箱吊具，其進一步的特點是，還包括主梁結構，主梁結構為中軌布置方式，包括軌道支承板、折彎板和軌道64，軌道支承板不采用對接受力，而采用整體支撐板豎直向下，其兩側與折彎板拼接形成旋轉90度的“曰”字形結構，軌道焊接在支承板頂部。采用本專利技術的新型可旋轉式集裝箱吊具，其防傾轉裝置的工作，由起重機起升機構的起升繩拉動吊具進行起升，由于載荷的偏心吊具有晃動的趨勢，晃動力通過扁擔梁作用到阻尼器上，阻尼器內氣、液聯合作用產生阻尼力，以吸收晃動力.采用本專利技術的新型可旋轉式集裝箱吊具，其儲纜出筐保護裝置的工作，由布置在儲纜筐頂部的感應裝置激發感應限位實現，當電纜出筐后，會下壓感應裝置，感應裝置通過彈簧連接到儲纜筐上，限位被激發后，信號反饋到主機主控程序中停止起升動作，需要排除故障再次作業，從而防止拉斷電纜.采用本專利技術的新型可旋轉式集裝箱吊具，其集電環旋轉機構的工作，由卡抓撥動集電環的旋轉頭，旋轉電纜從中部分為兩段，上一段與集電環旋轉頭通過電氣插頭和插座連接，電纜下一段與集電環底座連接，通過集電環的旋轉代替電纜的扭轉.采用本專利技術的新型可旋轉式集裝箱吊具，其電纜轉盤機構的工作，由轉動支架轉動直接帶動回轉輸纜鏈轉動，輸纜鏈放置在底盤內，通過輸纜鏈的旋轉代替電纜的扭轉.采用本專利技術的新型可旋轉式集裝箱吊具，其回轉驅動機構的工作，由吊具的動力站通過液壓管輸送液壓動力，使回轉馬達旋轉，回轉馬達布置在固定不旋轉一端，防止液壓管受扭，液壓馬達的轉動使旋轉架相對于吊具轉動.采用本專利技術的新型可旋轉式集裝箱吊具，其主梁為中軌布置方式，軌道不采用對接受力，而采用整體支撐板與折彎板拼接，軌道支承板再焊接在支承板頂部.附圖說明圖Ia為新型可旋轉式集裝箱吊具的主視圖。圖Ib為新型可旋轉式集裝箱吊具的右側視圖。圖2a為新型可旋轉式集裝箱吊具的防傾轉裝置的主視圖。圖2b為新型可旋轉式集裝箱吊具的防傾轉裝置的右側視圖。圖3a為新型可旋轉式集裝箱吊具的儲纜出筐保護裝置的主視圖。圖3b為新型可旋轉式集裝箱吊具的儲纜出筐保護裝置的右側視圖。圖4是新型可旋轉式集裝箱吊具的集電環旋轉機構的主視圖。圖5a為新型可旋轉式集裝箱吊具的電纜轉盤機構的主視圖。圖5b為新型可旋轉式集裝箱吊具的電纜轉盤機構的俯視圖。圖6a為新型可旋轉式集裝箱吊具的回轉驅動機構的主視圖。圖6b為新型可旋轉式集裝箱吊具的回轉驅動機構的右視圖。圖7a為新型可旋轉式集裝箱吊具的主梁結構的主視圖。圖7b為新型可旋轉式集裝箱吊具的主梁結構的左視圖。圖7c為新型可旋轉式集裝箱吊具的主梁結構的俯視圖。圖8為圖7中的A-A向視圖。圖9為圖7中的B-B向視圖。 具體實施例方式如圖I所示，本專利技術的旋轉吊具相較于現有的旋轉吊具的差別，主要體現在包括防傾轉裝置1，儲纜出筐保護裝置2，集電環旋轉機構3，電纜轉盤機構4，回轉驅動機構5和主梁結構6。各機構均針對傳統型旋轉吊具在集裝箱作業中的不足進行的改進，其中集電環旋轉機構3和電纜轉盤機構4為選擇性安裝，只需要選擇其一進行安裝即可。如圖2所示，防傾轉裝置I包括連接起重機起升機構的起升繩的扁擔梁11，起升繩由扁擔梁11支撐以拉動吊具進行起升和移動。扁擔梁11的兩端各連接有阻尼器12，阻尼器12還與旋轉吊具的主結構上的安裝座13連接，扁擔梁11的中間鉸接在安裝座13上，阻尼器12例如為氣彈簧，其內充有汽液混合的壓縮氣體。由于吊具自身重量和集裝箱載荷的偏心吊具在作業中有不斷晃動的趨勢，晃動力通過扁擔梁11作用到阻尼器12上，阻尼器12內設計為氣、液聯合作用，從而產生阻尼力，以吸收晃動力.為防止阻尼器受力損壞，阻尼器12設計一定的浮動范圍，動作終點位于扁擔梁11下方的定位結構14限制，定位結構14的止動平面與扁擔梁11接觸后限制其繼續擺動。如圖3所示，儲纜出筐保護裝置2包括布置在儲纜筐21頂部的感應裝置22和由感應裝置激發的感應限位件23，感應裝置22通過彈簧24連接到儲纜筐21上，當電纜出筐后，會下壓感應裝置22，以使感應裝置22移動至激發限位件23的位置，限位件23被激發后，信號反饋到主機主控程序中，停止起升動作，需要排除故障再次作業，從而防止拉斷電纜。正常使用時彈簧24的推力作用使得感應裝置22和限位件23保持距離，不會激發感應限位件23。如圖4所示，集電環旋轉機構3包括卡爪31和集電環32，由卡爪31撥動集電環32的旋轉頭，旋轉電纜從中部分為兩段，上一段33與集電環32的旋轉頭通過電氣插頭和插座連接，電纜下一段34與集電環32的底座連接，從而實現通過集電本文檔來自技高網...
【技術保護點】
可旋轉式集裝箱吊具，其特征在于包括防傾轉裝置，防傾轉裝置包括連接起重機起升機構的起升繩的扁擔梁，起升繩由扁擔梁支撐以拉動吊具進行起升和移動，扁擔梁的兩端各連接有阻尼器，阻尼器還與旋轉吊具的主結構上的安裝座連接，扁擔梁的中間鉸接在安裝座上。
【技術特征摘要】
1.可旋轉式集裝箱吊具，其特征在于包括防傾轉裝置，防傾轉裝置包括連接起重機起升機構的起升繩的扁擔梁，起升繩由扁擔梁支撐以拉動吊具進行起升和移動，扁擔梁的兩端各連接有阻尼器，阻尼器還與旋轉吊具的主結構上的安裝座連接，扁擔梁的中間鉸接在安裝座上。2.如權利要求I所述的可旋轉式集裝箱吊具，其特征在于，阻尼器的動作終點位于扁擔梁下方的定位結構，定位結構的止動平面與扁擔梁接觸后限制其繼續擺動。3.如權利要求I所述的可旋轉式集裝箱吊具，其特征在于，還包括儲纜出筐保護裝置，儲纜出筐保護裝置包括布置在儲纜筐頂部的感應裝置和由感應裝置激發的感應限位件，感應裝置通過彈簧連接到儲纜筐上，彈簧的推力作用使得感應裝置和限位件保持距離，不會激發感應限位件，電纜出筐會下壓感應裝置，以使感應裝置移動至激發感應限位件的位置，感應限位件被激發后，信號反饋到主機主控程序中，停止可旋轉式集裝箱吊具起升動作。4.如權利要求I所述的可旋轉式集裝箱吊具，其特征在于，為全回轉吊具為，還包括集電環旋轉機構，集電環旋轉機構包括卡爪和集電環，由卡爪撥動集電環的旋轉頭，旋轉電纜從中部分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬云飛，徐坤，張光東，
申請(專利權)人：上海振華重工集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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