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    集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:8127226 閱讀:309 留言:0更新日期:2012-12-26 22:05
    集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,用往復(fù)直線運(yùn)動電動機(jī)代替立式平行軸斜齒輪減速電機(jī)來驅(qū)動電動吊具的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu),解決因為減速電機(jī)行程不準(zhǔn)和因電機(jī)損壞而造成的吊具故障,其特征在于包括直線運(yùn)動電動機(jī)、連桿和轉(zhuǎn)銷組件,直線運(yùn)動電動機(jī)在兩端各具有動力輸出軸,各動力輸出軸可轉(zhuǎn)動地連接連桿的第一端,連桿的第二端可轉(zhuǎn)動地連接一轉(zhuǎn)柄,轉(zhuǎn)柄連接轉(zhuǎn)銷組件,動力輸出軸和連桿之間的轉(zhuǎn)動中心線與連桿和轉(zhuǎn)柄之間的轉(zhuǎn)動中心線平行。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置
    技術(shù)介紹
    目前集裝箱起重機(jī)電動吊具都采用的立式平行軸斜齒輪減速電動機(jī)驅(qū)動方式,此種驅(qū)動類型存在諸多缺陷1.平行軸斜齒輪減速機(jī)傳動時需另增設(shè)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu),輸出傳動效率低。2.由于減速機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,結(jié)構(gòu)上需另外增設(shè)機(jī)械擋塊限制行程。3.平行軸斜齒輪減速機(jī)對空間要求較高,減速機(jī)安裝面需另外加工,增大了生產(chǎn)成本。4.平行軸斜齒輪減速機(jī)抗震性較差,受到意外沖擊后很容易損壞,并且維修、保養(yǎng)的成 本相對較高。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于提供集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,其采用直線運(yùn)動電動機(jī)來驅(qū)動轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動,以克服前述問題。為實現(xiàn)所述目的的集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,其特點是包括直線運(yùn)動電動機(jī)、連桿和轉(zhuǎn)銷組件,直線運(yùn)動電動機(jī)在兩端各具有動力輸出軸,各動力輸出軸可轉(zhuǎn)動地連接連桿的第一端,連桿的第二端可轉(zhuǎn)動地連接一轉(zhuǎn)柄,轉(zhuǎn)柄連接轉(zhuǎn)銷組件,動力輸出軸和連桿之間的轉(zhuǎn)動中心線與連桿和轉(zhuǎn)柄之間的轉(zhuǎn)動中心線平行。所述的集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,其進(jìn)一步的特點是,各動力輸出軸和連桿通過接頭組件連接,接頭組件包括接頭、關(guān)節(jié)軸承、銷軸和鎖緊螺母,接頭和關(guān)節(jié)軸承由銷軸串接并由鎖緊螺母固定,接頭連接在動力輸出軸上,關(guān)節(jié)軸承連接連桿,因此動力輸出軸和連桿借助于銷軸可相對轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動中心為銷軸。所述的集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,其進(jìn)一步的特點是,還包括應(yīng)答塊組件,應(yīng)答塊組件包括應(yīng)答塊和限位開關(guān),應(yīng)答塊固定在連桿上,限位開關(guān)固定在吊具的一安裝座上,連桿帶動應(yīng)答塊塊來回往復(fù)運(yùn)動,應(yīng)答塊接近限位開關(guān)后,給限位開關(guān)信號,限位開關(guān)進(jìn)一步產(chǎn)生信號,吊具的控制系統(tǒng)得到限位開關(guān)的信號后,控制直線運(yùn)動電動機(jī)的正、反行程運(yùn)動,帶動轉(zhuǎn)銷組件動作,從而實現(xiàn)了吊具轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的開鎖和閉鎖功能,轉(zhuǎn)銷組件轉(zhuǎn)動的角度由直線運(yùn)動電動機(jī)往復(fù)運(yùn)動的行程控制。采用本專利技術(shù)結(jié)構(gòu),在吊具端梁內(nèi)部安裝所述的集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置。由直線運(yùn)動電機(jī)輸出動力,帶動電機(jī)兩端所連接連桿傳遞推力,連桿的另一端與轉(zhuǎn)柄連接,轉(zhuǎn)柄另一端與轉(zhuǎn)銷組件連接,電動機(jī)做直線往復(fù)運(yùn)動時帶動上述各個零件的動作,實現(xiàn)轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動的角度由電動機(jī)往復(fù)運(yùn)動的行程控制。用往復(fù)直線運(yùn)動電動機(jī)代替立式平行軸斜齒輪減速電機(jī)來驅(qū)動電動吊具的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu),解決因為減速電機(jī)行程不準(zhǔn)和因電機(jī)損壞而造成的吊具故障。附圖說明圖I為集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置主視圖。圖2為集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置俯視圖。圖3為圖I的K向放大圖。圖4為圖I的A-A向視圖。具體實施例方式如圖I、圖2所示,集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置包括直線運(yùn)動電動機(jī)I,連桿3和轉(zhuǎn)銷組件5。直線運(yùn)動電動機(jī)I在兩端各具有動力輸出軸,各動力輸出軸連接連桿3,如圖3所示,各動力輸出軸和連桿3通過接頭組件2連接,接頭組件2包括接頭21、關(guān)節(jié)軸承22、銷軸24和鎖緊螺母25。接頭21和關(guān)節(jié)軸承22由銷軸24串接并由鎖緊螺母25固定。接頭21形成在動力輸出軸上,關(guān)節(jié)軸承22連接連桿3,因此動力輸出軸和連桿3借助于銷軸24可相對轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動中心為銷軸24。連桿3的遠(yuǎn)離接頭組件2的一端轉(zhuǎn)柄4可轉(zhuǎn)動地連接,其轉(zhuǎn)動中心和銷軸24平行。工作時,由直線運(yùn)動電動機(jī)I輸出動力,帶動電動機(jī)兩端所連接的接頭組件2直線運(yùn)動,連接桿3傳遞推力至轉(zhuǎn)柄4,轉(zhuǎn)柄4帶動轉(zhuǎn)銷組件5轉(zhuǎn)動,直線運(yùn)動電動機(jī)I的直線位移最終轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)柄4的±90°方向的往復(fù)轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)銷組件5開、閉鎖的動作。如圖2和圖4所示,集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置還包括應(yīng)答塊組件6,應(yīng)答塊組件6包括應(yīng)答塊61和限位開關(guān)62,應(yīng)答塊61固定在連桿3上,限位開關(guān)62固定在一安裝座上,當(dāng)?shù)蹙哌M(jìn)行開閉鎖運(yùn)動時,連桿3帶動應(yīng)答塊塊61來回往復(fù)運(yùn)動,應(yīng)答塊61接近限位開關(guān)62后,給限位開關(guān)62信號,限位開關(guān)62進(jìn)一步產(chǎn)生信號,吊具的控制系統(tǒng)得到限位開關(guān)62的信號后,控制直線運(yùn)動電動機(jī)I的正、反行程運(yùn)動,帶動轉(zhuǎn)銷組件5的動作,從而實現(xiàn)了吊具轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的開鎖和閉鎖功能,轉(zhuǎn)銷組件5轉(zhuǎn)動的角度由電動機(jī)往復(fù)運(yùn)動的行程控制。雖然本專利技術(shù)已參照當(dāng)前的具體實施例來描述,但是本
    中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,以上的實施例僅是用來說明本專利技術(shù),在沒有脫離本專利技術(shù)精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換,因此,只要在本專利技術(shù)的實質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實施例的變化、變型都將落在本申請的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點】
    集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,其特征在于包括直線運(yùn)動電動機(jī)、連桿和轉(zhuǎn)銷組件,直線運(yùn)動電動機(jī)在兩端各具有動力輸出軸,各動力輸出軸可轉(zhuǎn)動地連接連桿的第一端,連桿的第二端可轉(zhuǎn)動地連接一轉(zhuǎn)柄,轉(zhuǎn)柄連接轉(zhuǎn)銷組件,動力輸出軸和連桿之間的轉(zhuǎn)動中心線與連桿和轉(zhuǎn)柄之間的轉(zhuǎn)動中心線平行。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,其特征在于包括直線運(yùn)動電動機(jī)、連桿和轉(zhuǎn)銷組件,直線運(yùn)動電動機(jī)在兩端各具有動カ輸出軸,各動カ輸出軸可轉(zhuǎn)動地連接連桿的第一端,連桿的第二端可轉(zhuǎn)動地連接ー轉(zhuǎn)柄,轉(zhuǎn)柄連接轉(zhuǎn)銷組件,動カ輸出軸和連桿之間的轉(zhuǎn)動中心線與連桿和轉(zhuǎn)柄之間的轉(zhuǎn)動中心線平行。2.如權(quán)利要求I所述的集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷驅(qū)動裝置,其特征在于,各動カ輸出軸和連桿通過接頭組件連接,接頭組件包括接頭、關(guān)節(jié)軸承、銷軸和鎖緊螺母,接頭和關(guān)節(jié)軸承由銷軸串接并由鎖緊螺母固定,接頭連接在動カ輸出軸上,關(guān)節(jié)軸承連接連桿,因...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:徐坤王昕馬云飛
    申請(專利權(quán))人:上海振華重工集團(tuán)股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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