本發(fā)明專利技術(shù)涉及車輛用制動裝置。當從反饋控制向前饋控制切換時，進行控制使得輪缸液壓不陡然下降，以使駕駛者在制動操作時不會感到不適感。由電機轉(zhuǎn)速推算部（132）在從FB控制向FF控制切換時，根據(jù)比FB控制目標轉(zhuǎn)速高余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速推算漸漸上升的電機轉(zhuǎn)速，由流量計算部（133）根據(jù)對應該推算電機轉(zhuǎn)速的液壓泵中的汲取流量推算漸漸增加的液壓控制閥的通過流量。由控制電流修正計算部（134）計算并控制施加于液壓控制閥的控制電流，以使即使電動馬達以FF控制目標轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)而導致通過液壓控制閥的制動液漸增，輪缸液壓也不變化。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛用制動裝置，該車輛用制動裝置當在電機轉(zhuǎn)速的反饋控制中由于某些原因無法檢測電機轉(zhuǎn)速，不能進行反饋控制時，切換成前饋控制來繼續(xù)進行旋轉(zhuǎn)控制。
技術(shù)介紹
現(xiàn)在，公知有例如專利文獻I所述的具備液壓制動裝置以及再生制動裝置的車輛用制動裝置。液壓制動裝置在主缸中產(chǎn)生對應于制動操作的基礎(chǔ)液壓，并向通過介在于主 缸與液壓控制閥之間的油管連結(jié)的各車輪的輪缸賦予所產(chǎn)生的基礎(chǔ)液壓，來使各車輪產(chǎn)生基礎(chǔ)液壓制動力。另外，根據(jù)控制液壓指令值驅(qū)動電動馬達來驅(qū)動與液壓控制閥同時設(shè)置的液壓泵，從而產(chǎn)生控制液壓，并賦予輪缸所產(chǎn)生的控制液壓來使各車輪產(chǎn)生控制液壓制動力。再生制動裝置使任意的車輪產(chǎn)生對應制動操作的狀態(tài)的再生制動力。在該車輛用制動裝置中，當針對駕駛者的要求制動力，再生制動力變動而不足時，會利用控制液壓制動力來補償再生制動力的不足。即，以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動電動馬達來提高液壓泵的噴出流量，相對于所需流量的量使不必要的流量的量的制動液從液壓控制閥向主缸側(cè)逃逸，由此來調(diào)整控制液壓。根據(jù)該車輛用制動裝置，針對相對于要求制動力再生制動力不足的情況，能夠根據(jù)需要響應性良好地來應對。另外，專利文獻2中公開了一種車輛用制動裝置，其具備通過控制電機轉(zhuǎn)速使泵噴出流量變化，來控制控制液壓的裝置。根據(jù)該車輛用制動裝置，在由于制動器的快速踩踏時等導致制動液壓的消耗油量需要較多的情況下，能夠提高電機轉(zhuǎn)速，增加泵噴出流量來增強響應性。專利文獻I :日本特開2006 - 21745號公報專利文獻2 :日本特開平10 - 119748號公報在具備液壓制動裝置以及再生制動裝置的車輛用制動裝置中，驅(qū)動通常在制動區(qū)域頻繁地動作的產(chǎn)生控制液壓的液壓泵的電動馬達的耐久性較重要。在專利文獻I所述的車輛用制動裝置中，必須以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動電動馬達，因此有可能電動馬達提前達到壽命。另一方面，在專利文獻2所述的車輛用制動裝置中，為了使泵噴出流量變化而控制電機轉(zhuǎn)速，因此能夠提高電動馬達的耐久性。但是，在由于制動踏板的踩踏程度時刻變化而導致施加于液壓泵的負荷變動的狀況下，應怎樣控制電機轉(zhuǎn)速并沒有被提案。為使電機實現(xiàn)高壽命化，使其轉(zhuǎn)速降低較有效，為此，專利文獻2中可以執(zhí)行檢測電機轉(zhuǎn)速來適當?shù)匦拚龑﹄姍C的施加電壓的反饋(FB )控制。該反饋控制被執(zhí)行使得檢測出的電機的轉(zhuǎn)速與FB控制目標轉(zhuǎn)速一致。另外，專利文獻2中雖未記載，但可以考慮當因某些原因無法檢測電機轉(zhuǎn)速，不能進行反饋控制時，切換為前饋(FF)控制來繼續(xù)旋轉(zhuǎn)控制。這時的FF控制目標轉(zhuǎn)速被設(shè)定得比FB控制目標轉(zhuǎn)速高，以使推算轉(zhuǎn)速中即使存在推算誤差，也不會因轉(zhuǎn)速不足而導致車輪的制動力不足。因此，當從反饋控制被切換為前饋控制時，電機轉(zhuǎn)速的指令值如圖17 (b)中箭頭rl所示那樣，使FF控制目標轉(zhuǎn)速急速變高。為了追隨該變高的電機轉(zhuǎn)速，若急速降低連接于主缸與輪缸之間的液壓控制閥的控制電流(圖17(c)中用箭頭il表示)來應對，則液壓控制閥迅速打開。但是，電機依據(jù)其時間常數(shù)來變?yōu)镕F控制目標轉(zhuǎn)速，即使電機變?yōu)镕F控制目標轉(zhuǎn)速，泵的汲取流量也不陡然追隨。因此，在到目前為止的流量以上的流量的制動液從突然打開的液壓控制閥溢流，因此如圖17 (d)中曲線wcl所示，輪缸液壓會陡然下降。當這樣從反饋控制切換為前饋控制時，泵的汲取流量與液壓控制閥的開口程度產(chǎn)生偏差，因此存在輪缸的制動液壓不圓滑地變化，駕駛者在制動操作時會感到不適感這一問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)鑒于這樣的情況而提出，目的在于提供當從反饋控制向前饋控制切換時，控制使得輪缸液壓不陡然下降，從而能夠使駕駛者在制動操作時不會感到不適感的車輛用制動裝直。為了實現(xiàn)上述目的而成的方案I的專利技術(shù)的構(gòu)成上的特征在于，具備主缸，其產(chǎn)生對應于制動操作的主缸液壓；車輪制動裝置，其設(shè)置于各車輪，通過從所述主缸向輪缸供·給制動液來向所述車輪賦予制動力；液壓控制閥，其連接于所述主缸與所述輪缸之間；液壓泵，噴出口連通于所述液壓控制閥與所述輪缸之間，吸入口連通于所述主缸與所述液壓控制閥之間；電動馬達，其驅(qū)動所述液壓泵；轉(zhuǎn)速檢測裝置，其檢測所述電動馬達的電機轉(zhuǎn)速；反饋控制電路，其根據(jù)由所述轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測出的所述電機轉(zhuǎn)速與所述電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速的差來修正對應于所述電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速的控制電力，并供給至所述電動馬達的驅(qū)動電路；前饋控制電路，其向所述驅(qū)動電路供給對應于所述電動馬達的FF控制目標轉(zhuǎn)速的控制電力；控制液壓產(chǎn)生控制裝置，其通過所述反饋控制電路使所述電動馬達以FB控制目標轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，來使目標流量的制動液從所述液壓泵向所述液壓控制閥循環(huán)，并且向所述液壓控制閥供給控制電流，由此進行控制使得所述輪缸中產(chǎn)生的輪缸液壓比所述主缸液壓高控制液壓；以及異常時控制液壓產(chǎn)生控制裝置，若由異常檢測裝置檢測出所述轉(zhuǎn)速檢測裝置的異常，則通過所述前饋控制電路使所述電動馬達以比所述FB控制目標轉(zhuǎn)速高余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且使供給至所述液壓控制閥的所述控制電流逐漸變化，使得由于所述電動馬達以高出所述余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)而導致通過所述液壓控制閥的所述制動液漸增，所述輪缸液壓不變化。方案2的專利技術(shù)的構(gòu)成上的特征在于，在方案I的基礎(chǔ)上，具備再生制動裝置，其使所述車輪產(chǎn)生再生制動力；要求制動力計算單元，其計算對應于所述制動操作量的要求制動力；基礎(chǔ)液壓制動力計算單元，其計算由所述主缸液壓產(chǎn)生的基礎(chǔ)液壓制動力；要求再生制動力計算單元，其從所述要求制動力中減去所述基礎(chǔ)液壓制動力來計算要求再生制動力；控制液壓設(shè)定單元，其基于所述要求再生制動力與所述再生制動裝置當前可以產(chǎn)生的當前再生制動力的差來設(shè)定所述控制液壓；以及FB控制目標轉(zhuǎn)速設(shè)定單元，其基于根據(jù)所述控制液壓的變化供給至所述輪缸的制動液量以及所述液壓控制閥的動作所需的溢流流量，來設(shè)定所述電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速。方案3的專利技術(shù)的構(gòu)成上的特征在于，在方案I或2的基礎(chǔ)上，所述電動馬達是通過借助電刷以及轉(zhuǎn)換器被供給直流電流而旋轉(zhuǎn)的帶電刷直流電動馬達，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置通過所述電刷與所述轉(zhuǎn)換器間的斷續(xù)來計數(shù)向所述電動馬達供給的電流中單位時間內(nèi)產(chǎn)生的脈動成分，從而檢測所述電動馬達的電機轉(zhuǎn)速。方案4的專利技術(shù)的構(gòu)成上的特征在于，在方案f 3中的任意一項的基礎(chǔ)上，基于至少考慮所述液壓泵的負荷而計算出的電機響應的時間常數(shù)和至少考慮使所述制動液從所述液壓泵向所述液壓控制閥循環(huán)的管道線路的流路阻力以及所述制動液的粘性而計算出的流量響應的時間常數(shù)，來計算由于所述電動馬達以高出所述余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)而導致通過所述液壓控制閥的所述制動液漸增的時間常數(shù)。根據(jù)方案I的專利技術(shù)，在轉(zhuǎn)速檢測裝置異常時從反饋控制切換為前饋控制的情況下，電動馬達以高出余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn),從而使通過液壓控制閥的制動液漸增，并使供給至液壓控制閥的控制電流逐漸變化，使得即使如此輪缸液壓也不變化，因此能夠防止制動操作時輪缸液壓降低，能夠防止駕駛者在制動操作時感到不適感。根據(jù)方案2的專利技術(shù)，在基于要求再生制動力與當前再生制動力的差來設(shè)定控制液壓，基于對應于該控制液壓的變化的供給至輪缸的制動液量以及液壓控制閥的動作所需的溢流流量來設(shè)定電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速的情況下，也與上述同樣，能夠不使駕駛者在 制動操作時本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種車輛用制動裝置，其特征在于，具備：主缸，其產(chǎn)生對應于制動操作的主缸液壓；車輪制動裝置，其設(shè)置于各車輪，通過從所述主缸向輪缸供給制動液來向所述車輪賦予制動力；液壓控制閥，其連接于所述主缸和所述輪缸之間；液壓泵，該液壓泵的噴出口連通于所述液壓控制閥和所述輪缸之間，吸入口連通于所述主缸和所述液壓控制閥之間；電動馬達，其驅(qū)動所述液壓泵；轉(zhuǎn)速檢測裝置，其檢測所述電動馬達的電機轉(zhuǎn)速；反饋控制電路，其根據(jù)由所述轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測出的所述電機轉(zhuǎn)速與所述電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速之間的差來修正對應于所述電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速的控制電力，并將該修正后的控制電力供給至所述電動馬達的驅(qū)動電路；前饋控制電路，其向所述驅(qū)動電路供給對應于所述電動馬達的FF控制目標轉(zhuǎn)速的控制電力；控制液壓產(chǎn)生控制裝置，其利用所述反饋控制電路使所述電動馬達以FB控制目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)來使目標流量的制動液從所述液壓泵向所述液壓控制閥循環(huán)，并且向所述液壓控制閥供給控制電流，由此進行控制使得所述輪缸中產(chǎn)生的輪缸液壓比所述主缸液壓高出控制液壓；以及異常時控制液壓產(chǎn)生控制裝置，若由異常檢測裝置檢測出所述轉(zhuǎn)速檢測裝置的異常，該異常時控制液壓產(chǎn)生控制裝置利用所述前饋控制電路使所述電動馬達以比所述FB控制目標轉(zhuǎn)速高出余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)，并且使供給至所述液壓控制閥的所述控制電流逐漸變化，使得由于所述電動馬達以高出所述余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)而導致通過所述液壓控制閥的所述制動液逐漸增加，并且所述輪缸液壓不發(fā)生變化。...
【技術(shù)特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1406551.一種車輛用制動裝置，其特征在于，具備 主缸，其產(chǎn)生對應于制動操作的主缸液壓； 車輪制動裝置，其設(shè)置于各車輪，通過從所述主缸向輪缸供給制動液來向所述車輪賦予制動力； 液壓控制閥，其連接于所述主缸和所述輪缸之間； 液壓泵，該液壓泵的噴出口連通于所述液壓控制閥和所述輪缸之間，吸入ロ連通于所述主缸和所述液壓控制閥之間； 電動馬達，其驅(qū)動所述液壓泵； 轉(zhuǎn)速檢測裝置，其檢測所述電動馬達的電機轉(zhuǎn)速； 反饋控制電路，其根據(jù)由所述轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測出的所述電機轉(zhuǎn)速與所述電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速之間的差來修正對應于所述電動馬達的FB控制目標轉(zhuǎn)速的控制電カ，并將該修正后的控制電力供給至所述電動馬達的驅(qū)動電路； 前饋控制電路，其向所述驅(qū)動電路供給對應于所述電動馬達的FF控制目標轉(zhuǎn)速的控制電カ； 控制液壓產(chǎn)生控制裝置，其利用所述反饋控制電路使所述電動馬達以FB控制目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)來使目標流量的制動液從所述液壓泵向所述液壓控制閥循環(huán)，并且向所述液壓控制閥供給控制電流，由此進行控制使得所述輪缸中產(chǎn)生的輪缸液壓比所述主缸液壓高出控制液壓；以及 異常時控制液壓產(chǎn)生控制裝置，若由異常檢測裝置檢測出所述轉(zhuǎn)速檢測裝置的異常，該異常時控制液壓產(chǎn)生控制裝置利用所述前饋控制電路使所述電動馬達以比所述FB控制目標轉(zhuǎn)速高出余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)，并且使供給至所述液壓控制閥的所述控制電流逐漸變化，使得由于所述電動馬達以高出所述余量轉(zhuǎn)速的FF控制目標轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：森下和哉，大崎慎太郎，
申請(專利權(quán))人：株式會社愛德克斯，
類型：發(fā)明
國別省市：
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