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本發明涉及車輛用制動裝置。當從反饋控制向前饋控制切換時，進行控制使得輪缸液壓不陡然下降，以使駕駛者在制動操作時不會感到不適感。由電機轉速推算部（132）在從FB控制向FF控制切換時，根據比FB控制目標轉速高余量轉速的FF控制目標轉速推算漸漸...
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