大型沖壓件自動卸料裝置制造方法及圖紙

一種大型沖壓件自動卸料裝置，包括提升器、機械手、卸料架、承料架等部分，采用可編程控制器控制，運行過程中無“拋”、“擲”等動作，工作平穩、可靠，特別適用于大型薄板沖壓件，能保證產品的外在質量不在卸料過程中受到損傷。（*該技術在2003年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
?本技術涉及到一種沖壓設備中的卸料裝置。目前，大型沖壓件生產過程中通常選用拋擲器、推出器、懸臂式機械手或真空吸盤來實現將制件從模具上移出的卸料過程。對于大尺寸、特薄（料厚小于1毫米）且對外觀質量要求很高的工件，卸料機構運行的平穩性對工件質量的影響頗大。“拋”、“推”式的卸料動作顯然是不適宜的。懸臂式機械手的動作因在卸料結束時亦有拋下動作，且長而薄的工件還存在易彎曲的情況，故采用懸臂式機械手卸料也不可取。真空吸盤對大尺寸的沖壓件需多點吸附才能保證可靠地工作，這樣便存在機構工作行程長且結構復雜、造價高的問題。本技術的目的就在于克服
技術介紹
中的不足之處，提供一種工作平穩、結構簡單的自動卸料裝置，以保證大型沖壓件特別是大型薄板沖壓件的產品質量。本技術的目的通過以下措施來實現：所提供的大型沖壓件自動卸料裝置包括提升器、機械手、卸料架、承料架，所說的機械手安裝在一水平直線移動的卸料架上，卸料架的移動路線上鋪設有承料架。下面結合最佳實施例（附圖），對本技術作進一步的說明。圖1為本技術最佳實施例提供的裝置的主視圖。圖2為圖1的俯視圖。整個裝置包括提升器5、機械手3、卸料架2、承料架1等。機械手3安裝在卸料架2上，而卸料架可作水平直線移動，承料架1則鋪設在卸料架的移動路線上。本實施例中，機械手采用氣動機械手，卸料架采用導軌式機構進行行走，即在卸料架的底部安裝行輪8，而行輪8架設-->在一水平導軌7上，承料架采用輥道式承料架或皮帶式承料架。各部分的動作由一電氣控制器自動控制實現（中央控制可采用一臺可編程控制器），其操作過程中各部分的動作如下：上圖表示的是卸料架的行程位置圖。位置1時，卸料架處于等待位置，此時沖床滑塊在上死點，提升器在高位。上料后，提升器落下，板料定好位，進行沖壓，滑塊上升后提升器自動上升。這時卸料架前行至位置2，機械手動作夾料，然后卸料架后退，至位置3時工件已從模具中全部拖出，這時機械手放松，將工件置于承料架上，然后卸料架退至位置4，機械手與工件完全脫離后，卸料架前行至位置1又處于等待狀態。本技術與
技術介紹
相比，具有以下優點：1.工作平穩，整個操作過程中無“拋”、“擲”等動作，特別對大型薄狀沖壓件（如空調機外殼）能保證產品的質量。2.結構簡單，安裝、調試、維修方便。3.可采用中央電氣控制，動作難確、迅速、運行可靠，而且適應性強。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種大型沖壓件自動卸料裝置，包括提升器、機械手，其特征在于：所說的機械手安裝在一水平直線移動的卸料架上，卸料架的移動路線上鋪設有承料架。

【技術特征摘要】
1、一種大型沖壓件自動卸料裝置，包括提升器、機械手，其特征在于：所說的機械手安裝在一水平直線移動的卸料架上，卸料架的移動路線上鋪設有承料架。2、根據權利要求1所述的自動卸料裝置，其特征在于：所說的機械手...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉忠德，殷蘇民，
申請(專利權)人：江蘇工學院，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]