數控轉塔沖床X軸方向送進機構制造技術

一種數控轉塔沖床X軸方向送進機構，它包括設置于數控轉塔沖床床身上的橫梁，其特征是在所述橫梁頂面外側設置有導軌，在導軌上設置有三滑塊，在導軌的上方設置有相互平行的齒條；在所述橫梁上設置有三溜板，三溜板分別與導軌上的三滑塊配合；在所述溜板的后側設置電機驅動的減速機；在所述溜板中設置與齒條配合的齒輪，齒輪裝在減速機前端，夾鉗通過固定鉗座固定在溜板上。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種數控轉塔沖床，尤其涉及一種以伺服電機提供動力，以齒輪齒條傳動并且可實現夾鉗伺服定位的X軸送進裝置。
技術介紹
數控沖床主要運用于各類金屬薄板零件加工，作為實現板料自動送進的送進裝置，傳統(tǒng)技術參見圖I，通過電機3帶動絲杠6來傳遞カ，并且通過導軌I實現導向。在圖2中，聯接座13是通過螺釘和絲杠螺母5連接，固定電機座4固定在橫梁2上，電機3固定在固定電機座4上并且?guī)咏z杠6的旋轉，連接座13在導軌I和滑塊10的導向作用下在絲杠6上面沿X軸方向往返運動，聯接座13通過螺釘與溜板12連接，溜板12通過螺釘與滑塊10連接，夾鉗11通過固定夾鉗座與滑塊10連接，滑塊10與導軌I配合并且能夠在導軌I上面沿X軸往復運動，電機3通過絲杠6傳遞的旋轉運動在絲杠螺母5的作用下轉化為連 接座13沿X軸方向的直線往復運動,保證了夾鉗11在X軸方向的往復運動,從而帶動板料沿X軸方向運動。通過手動調節(jié)夾鉗11在溜板12上的位置來實現裝卡不同規(guī)格型號板料的要求，如圖3所示，通過兩個與床身17連接的重定位氣缸16配合使用來實現夾鉗11的重定位，所述重定位氣缸16通過螺釘固定在氣缸座15上，氣缸座15通過螺釘固定在床身17上。重定位是為了滿足加工板幅大于X方向行程的板料或者避免夾鉗死區(qū)時通過調整夾鉗在X方向上夾緊板料的位置來實現加工大板料或者避讓夾鉗的過程。重定位的工作過程為在沖壓開始之前用夾鉗11夾緊板料，當板料上要加工的位置通過溜板12在X方向移動運送不到打擊中心下面或者加工位置被夾鉗遮擋時，需要調整夾鉗11位置，在夾鉗11松開時為了保證調整過程板料不移動，床身上的重定位氣缸16動作壓緊板料，此時調整夾鉗11在X方向的位置，待調整到合適位置時夾鉗11夾緊，重定位氣缸16松開。該結構在轉塔沖床上面為最常用的結構，但是夾鉗需要手動調整夾緊位置，并且需要在重定位氣缸的配合下才能夠實現重定位的過程，對板料的再次夾緊，操作復雜，效率低，并且絲杠的運行速度也比較低，從而影響了送料時間，影響加工效率。
技術實現思路
本技術針對現有技術中的不足提供了一種以伺服電機提供動力，以齒輪齒條傳動并且可實現夾鉗伺服定位的X軸送進裝置，在除去重定位情況下，通過數控系統(tǒng)調整各個夾鉗的位置來實現對夾鉗伺服重定位的新型送進方式。采用的是用伺服電機作為動カ和齒輪齒條作為傳動方式，大大提高了夾鉗在X軸方向的送進速度。本技術的技術特征是一種數控轉塔沖床X軸方向送進機構，它包括設置于數控轉塔沖床床身上的橫梁，其特征是在所述橫梁外側面設置有導軌，在導軌上設置有至少ー個滑塊，在橫梁上位于導軌的上方設置有與導軌相互平行的齒條；在所述橫梁上設置有與每個滑塊對應的溜板，溜板固定在滑塊上；在所述溜板的后側設置伺服電機及其驅動的減速機；在所述溜板中設置與齒條嚙合的齒輪，齒輪與減速機的輸出軸連接。本方案具體特點還有，在溜板上設置ー盲孔，在盲孔的底部設置一同軸線的小盲孔，兩件軸承設置在小盲孔中，一支承軸裝入軸承中，支承軸的另一端通過鍵和與齒條相配合的齒輪連接。夾鉗通過固定鉗座固定在溜板上導軌通過螺釘固定在橫梁的ー側，齒條通過螺釘與橫梁固定。溜板通過螺釘固定在滑塊上。在每個減速機法蘭盤上還設置有拖鏈架，每個拖鏈架通過螺釘分別固定在減速機法蘭盤上，拖鏈盒通過螺釘固定在橫梁上，平行布置的拖鏈的一端分別固定在每個拖鏈架上，另一端并列固定在拖鏈盒上。拖鏈用來支撐與相伺服電機電連接的導線，使得導線在集中布置的情況下避免交叉和干渉，這樣就能保證各個溜板分別運動，從而各個夾鉗在溜板的帶動下實現分別運動時導線不發(fā)生干渉。 每個夾鉗可以通過控制單元的控制來實現單獨變位，在此基礎上可以控制各個夾鉗的變位順序改變夾緊板料的位置來實現夾鉗的伺服重定位。數控系統(tǒng)通過伺服驅動器，進行伺服電機的同步或者単獨驅動控制。采用具有等時同步的通訊控制技術，在高速送料時，數控系統(tǒng)將三伺服電機作為同步軸進行控制，以保證產生較大的推力及推進速度；在夾鉗變位時，數控系統(tǒng)將三伺服電機作為三個獨立軸進行控制，實現夾鉗的變位功能；通過對加工軌跡的預測，有效的避開夾鉗死區(qū)，確保夾鉗相互間的安全距離，按照一定的夾鉗變位策略，采用協(xié)同控制方法自動進行夾鉗伺服變位，提高加工效率和機床的柔性。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，齒條和導軌固定在橫梁上，三溜板固定在與導軌配合的滑塊上，每個溜板中裝有和齒條配合齒輪，每個溜板的后面裝有和齒輪相連的減速機，減速機后面裝有伺服電機，通過控制系統(tǒng)可以分別控制每個伺服電機的単獨工作，從而保證三個伺服電機在帶動溜板在導軌上沿X軸方向運動。三夾鉗通過固定鉗座固定在溜板上，他們之間的相對位置就可以通過控制伺服電機的運動來實現。夾鉗的變位過程三夾鉗中的一個變位吋，另外兩個夾鉗保持夾緊狀態(tài)，即ー個夾鉗松開板料，通過數控系統(tǒng)控制伺服電機帶動與溜板相配合的滑塊在導軌上移動，同時另外兩個夾鉗夾緊保持板料不動，待該夾鉗移動至設定的位置并夾緊板料后完成一次變位。通過數控系統(tǒng)的設定可以進行夾鉗的組合變位。可實現改變夾鉗對板料夾緊位置的要求，實現夾鉗的伺服重定位。本技術提供了一種以伺服電機提供動力，以齒輪齒條傳動并且可實現夾鉗伺服定位的X軸送進裝置，并且實現了三夾鉗在數控系統(tǒng)控制下分開運動，實現夾鉗的伺服重定位，從而在去除了夾鉗重定位氣缸的前提下實現了夾鉗的重定位。本實用性型有以下的特征I.提高了 X軸方向的送進速度。以齒輪齒條作為傳動方式，比絲杠傳動作為傳動方式的送料速度明顯提高，以伺服電機單獨為每個夾鉗提供動力，伺服電機的響應時間快，在伺服電機和溜板之間加裝了減速機，可以提高更大的驅動力，増加了送料的能力和穩(wěn)定性。2.可以自動的實現夾鉗的伺服重定位，去除了原來送進裝置中的重定位氣缸的環(huán)節(jié)。由于三個夾鉗可以通過控制系統(tǒng)分別控制各自的伺服電機來實現夾鉗的變位，所以可以在需要重定位的情況下保持兩個夾鉗對板料的夾緊，而另外一夾鉗進行變位調整，可以根據實際情況的不同來重復以上變位調整的動作，最終可以實現夾鉗的的重定位，采用這種夾鉗伺服重定位的過程可以簡化重定位的過程，實現自動化，簡化了機械結構。3.齒輪齒條具有很好的可靠性。采用齒輪齒條的傳動方式可以增加整個送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高產品的安全性能。本技術與現有的技術相比，實現了提高X軸方向送料的速度、可靠性、去除了重定位氣缸環(huán)節(jié)實現了夾鉗伺服定位的目的。以下結合附圖對本技術作進ー步詳細地描述。圖I為原有轉塔沖床送進部件X軸方向除去罩殼的結構示意圖。圖2為原有轉塔沖床送進部件X軸方向聯接座的連接方式示意圖。圖3為原有沖床重定位氣缸的連接方式示意圖。圖4為以齒輪齒條為傳動方式時X軸方向去除罩殼的結構不意圖。圖5為以齒輪齒條為傳動方式時X軸方向連接方式不意圖。圖中I—導軌，2—橫梁，3—電機，4 ー電機座，5—絲杠螺母，6—絲杠，7—拖鏈，8—拖鏈架，9ー軸承座，10—滑塊，11一夾鉗，12—溜板，13—連接座，14一罩殼，15—氣缸座，16— 重定位氣缸，17—床身，18—原有送料方式，19一拖鏈，20—拖鏈架，21—伺服電機，22—減速機,23—橫梁，24—限位座，25—齒條，26—導軌，27—夾甜，28—溜板，29—罩殼，30—齒輪，31—支承本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控轉塔沖床X軸方向送進機構，它包括設置于數控轉塔沖床床身上的橫梁，其特征是在所述橫梁外側面設置有導軌，在導軌上設置有至少一個滑塊，在橫梁上位于導軌的上方設置有與導軌相互平行的齒條；在所述橫梁上設置有與每個滑塊對應的溜板，溜板固定在滑塊上；在所述溜板的后側設置伺服電機及其驅動的減速機；在所述溜板中設置與齒條嚙合的齒輪，齒輪與減速機的輸出軸連接。

【技術特征摘要】
1.一種數控轉塔沖床X軸方向送進機構，它包括設置于數控轉塔沖床床身上的橫梁，其特征是在所述橫梁外側面設置有導軌，在導軌上設置有至少ー個滑塊，在橫梁上位于導軌的上方設置有與導軌相互平行的齒條；在所述橫梁上設置有與每個滑塊對應的溜板，溜板固定在滑塊上；在所述溜板的后側設置伺服電機及其驅動的減速機；在所述溜板中設置與齒條嚙合的齒輪，齒輪與減速機的輸出軸連接。2.根據權利要求I所述的數控轉塔沖床X軸方向送進機構，其特征是在溜板上設置ー盲孔，在盲孔的底部設置一同軸線的小盲孔，兩件軸承設置在小盲孔中，一支承軸裝入軸承中，支承軸的另一端通過鍵和與齒條相配合...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李兵，張建設，
申請(專利權)人：濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司，
類型：實用新型
國別省市：