一種自動吸料送料工作臺制造技術(shù)

一種自動吸料送料工作臺，由吸料機構(gòu)、送料機構(gòu)、升降工作臺及連桿機構(gòu)組成，能自動的按規(guī)定動作完成連續(xù)的吸料和送料動作。該工作臺與多機摸沖生產(chǎn)線配套，能實現(xiàn)吸料、送料、分動作多機沖壓全自動工藝，用于電機芯片等沖壓工業(yè)中，能顯著提高生產(chǎn)效率，提高沖壓質(zhì)量，減少工作事故率。該工作臺也可用于其它扳料加工設(shè)備。（*該技術(shù)在1999年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
?本技術(shù)涉及一種與多機連續(xù)模沖流水線配套的板料自動吸料送料工作臺。目前我國的沖壓作業(yè)一般為單機復(fù)沖，給料送料為手工進給，不能做到自動給料送料，操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，事故率高，特別是在電機芯片沖壓工業(yè)中，手工進料的單機作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差，原材料利用率低。本技術(shù)的目的是提供一種與多機連續(xù)模沖生產(chǎn)線配套的自動吸料送料工作臺，它能實現(xiàn)自動的定向的連續(xù)吸料和送料。本技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的，自動吸料送料工作臺分吸料機構(gòu)、送料機爪機構(gòu)、升降工作臺，導(dǎo)軌及連桿機構(gòu)。其升降工作臺的板式工作面下端固定有絲桿、蝸輪蝸桿減速機及配套動力，板式工作面與升降導(dǎo)軌配合安裝。其吸料機構(gòu)為穿過吸料送料導(dǎo)軌的導(dǎo)向孔的兩個吸料桿，下端接吸料皮碗，上端套上彈簧后、固定在固定梁上，固定梁的兩側(cè)配合于升降導(dǎo)軌，固定梁中部對應(yīng)上端位置有凸輪，與凸輪同軸側(cè)安裝著棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)連接三連桿機構(gòu)。其送料機爪機構(gòu)為配合于吸料送料導(dǎo)軌內(nèi)的擺桿滑塊機構(gòu)，該機構(gòu)的梯形導(dǎo)軌內(nèi)沿下表面中心線開有多個凹孔，凹孔內(nèi)裝一端鉸接的機爪，機爪的另一端為鉤狀，整體為彎形桿件，拌件的凸出部分對應(yīng)上方安有彈簧，-->該機構(gòu)的擺桿另一端連接固定軸座內(nèi)的鉸軸。自動吸料送料工作臺的吸料送料導(dǎo)軌為對稱放置的一對梯形導(dǎo)軌，其下表面內(nèi)的凹孔內(nèi)均勻嵌入多塊永久磁鐵。工作狀態(tài)時，升降工作臺上排放好規(guī)定的扳料，升降工作臺的板式工作面由蝸輪蝸桿減速機通過絲桿推到相應(yīng)位置，升降工作臺的升降導(dǎo)軌上、下集限位置分別有兩塊限位板，、當板式工作面碰到限位板時，限位開關(guān)接通，控制工作面位置與吸料機構(gòu)適應(yīng)。吸料機構(gòu)的吸料皮碗通過凸輪對固定梁的壓力而下移，壓在板料上，當凸輪的運轉(zhuǎn)直徑變小，吸料桿上的彈簧緩沖使吸料桿上移，吸起板料的一側(cè)，當吸到一定高度時，板料受吸料送料導(dǎo)軌上的磁鐵的吸力而全部被吸附，該機構(gòu)的凸輪由同軸的棘輪傳遞動力，棘輪機構(gòu)由于三連桿機構(gòu)作用，受擺桿作用的三連桿機構(gòu)每動作規(guī)定次數(shù)后，通過棘輪控制凸輪動作一次，這樣使高頻率的送料動作與低頻率的吸料動作相匹配，該機構(gòu)在吸料桿運動的最高和最低位置時，它連接的擋板碰上限位板使限位開關(guān)接通，控制被吸板料的上、下位置。送料機爪機構(gòu)的梯形導(dǎo)軌，配合于吸料送料導(dǎo)軌內(nèi)，并設(shè)有定位槽，當吸料送料導(dǎo)軌吸附一塊板料時，也壓住了梯形導(dǎo)軌的下平面，使機爪受壓縮回，當送料機爪機構(gòu)往復(fù)運動的第一行程運動到最前端時，第一個機爪露出，并構(gòu)鉤住板料向后推，而第二次動作為露出的-->第二個機爪推動，依次按規(guī)定動作完畢后，第二塊板料被吸，動作如上所述。吸料送料導(dǎo)軌下平面內(nèi)嵌的永久磁鐵塊為垂直吸力較大，而水平推動板料時，需克服的吸力很小，故可以完成動作。而送料機爪機構(gòu)的連桿部分接固定軸座內(nèi)的鉸軸，吸料機構(gòu)接三連桿機構(gòu)，三連桿機構(gòu)也連接固定軸座內(nèi)的鉸軸，鉸軸與一個輸出的擺桿連接為一體，此上、下運動的擺桿與生產(chǎn)流水線中的機床軸引出的連桿機構(gòu)相連接。以下結(jié)合附圖和實施例詳述：圖1為總裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為吸料機構(gòu)示意圖；圖3為送料機爪機構(gòu)示意圖；圖4為送料機爪機構(gòu)的機爪結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為吸料送料導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，1為吸料機構(gòu)；2為三連桿機構(gòu)；3為送料機爪機構(gòu)；4為限位板；5為板料；6為升降工作臺；7為絲杠；8為蝸輪蝸桿減速機；在圖2中，9為吸料皮碗；10為吸料桿；11為棘輪機構(gòu)；12為凸輪；13為固定梁；14為升降導(dǎo)軌；在圖3中，15為永久磁鐵；16為梯形導(dǎo)軌；17為吸料送料導(dǎo)軌；在圖4中，18為機爪；19為小彈簧。-->實施例：硅鋼片自動吸料送料工作臺。該工作臺的升降工作臺6為由一對蝸輪蝸桿減速機8控制的絲桿7和板式工作面構(gòu)成，板式工作面配合在升降導(dǎo)軌內(nèi)。其吸料機構(gòu)1的兩個穿過吸料送料導(dǎo)軌15導(dǎo)向孔的吸料桿10，下端連接吸料皮碗9，上端套過彈簧后固在固定梁13上，固定梁13配合于升降導(dǎo)軌14內(nèi)，在固定梁13的上面裝有凸輪12與之同軸側(cè)裝的為棘輪機構(gòu)11，棘輪機構(gòu)11與三連桿機構(gòu)2連接。其送料機爪機構(gòu)3，為配合于吸料送料導(dǎo)軌17內(nèi)的擺桿滑塊機構(gòu)，多個機爪18鉸接在梯形導(dǎo)軌16的下表面凹孔內(nèi)，其未鉸接端為鉤狀，其機爪18為彎桿件，安裝位置的上部安有小彈簧，機爪之間的距離根據(jù)沖壓件的間距而定，該機構(gòu)的連桿部分連接固定軸內(nèi)的鉸軸。自動給料送料工作臺的吸料送料導(dǎo)軌17的下表面內(nèi)均勻嵌有永久磁鐵，而工作臺的固定軸座內(nèi)的鉸軸，連接一個上下運動的擺桿，擺桿接多機流水線中的機床動力軸輸出的連桿機構(gòu)。工作狀態(tài)時，升降工作臺6的板式工作面通過蝸輪蝸桿減速機8和絲杠7控制高度，當達到極限位置時，碰到限位板而使限位開關(guān)接通，保持升降工作臺上的硅鋼板料在吸料機構(gòu)1的工作臺上的硅板料在吸料機構(gòu)1的工作范圍內(nèi)。吸料機構(gòu)1的棘輪機構(gòu)11受三連桿機構(gòu)2的作用而動作，進而-->帶動同軸的凸輪12轉(zhuǎn)動，而推動固定梁13連接的吸料桿10動作，當局下運動時吸料皮碗9受壓而貼在硅鋼板上，當吸料桿上移時，吸起硅鋼板5的一側(cè)，當吸到一定高度時，受吸料送料導(dǎo)軌的作用使鋼板全部吸附，當吸料桿上下移動到極限位置時，與之連接的擋板碰到限位板4，使限位開關(guān)接通而控制升降工作臺6的高度。送料機爪機構(gòu)3的運動，受其與固定軸座內(nèi)的鉸軸連接的連桿擺動的作用，使其梯形導(dǎo)軌16在吸料送料導(dǎo)軌17內(nèi)往復(fù)移動，當鋼板5吸在下工作面上時，鋼板壓住了工作臺面及所有機爪18，當送料機爪機構(gòu)3第一次移動到前端位置時，第一個機爪18跳出凹孔，鉤住鋼板向后推，以此類推，每個動作由依次的每個機爪18完成，機爪間的距離是所加工沖壓件之間的距離。整個裝置的動力分布為升降工作臺6為裝備電機動力，而吸料機構(gòu)1與送料機爪機構(gòu)3通過三連桿機構(gòu)2，連接固定軸座內(nèi)的鉸軸，鉸軸輸出一擺桿，該上下擺動的擺桿連桿配套機床動力軸引出的連桿機構(gòu)，以保持本工作臺的運轉(zhuǎn)頻率與配套多機模沖流水線的機床動作頻率一致。該工作臺配套模沖生產(chǎn)線后，能大大提高生產(chǎn)效率，與單機沖相比能大幅度降低成本，該系統(tǒng)尤其適用電機芯片生產(chǎn)，并能顯著提高加工質(zhì)量，并能基本避免工作事故，成倍增加年產(chǎn)量。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動吸料送料工作臺，由吸料機構(gòu)１、送料機爪機構(gòu)３、升降工作臺６及連桿機構(gòu)組成，其特征是所述的吸料機構(gòu)１為皮碗凸輪機構(gòu)，所述的升降工作臺６為板式工作面，所述的送料機爪機構(gòu)３為擺桿滑塊機構(gòu)，吸料機構(gòu)１的軸端連接三連桿機構(gòu)２，其吸料皮碗９與板料７接觸，送料機爪機構(gòu)３裝配在吸料送料導(dǎo)軌１７內(nèi)，其連桿與三連桿機構(gòu)２同固定于軸座的鉸軸上，鉸軸與配套動力的擺動桿相連接，升降工作臺６和吸料機構(gòu)１均配有與限位開關(guān)相接的上下限位扳４，吸料送料導(dǎo)軌１７有與送料機爪機構(gòu)３配套的定位槽。

【技術(shù)特征摘要】
1、一種自動吸料送料工作臺，由吸料機構(gòu)1、送料機爪機構(gòu)3、升降工作臺6及連桿機構(gòu)組成，其特征是所述的吸料機構(gòu)1為皮碗凸輪機構(gòu)，所述的升降工作臺6為扳式工作面，所述的送料機爪機構(gòu)3為擺桿滑塊機構(gòu)，吸料機構(gòu)1的軸端連接三連桿機構(gòu)2，其吸料皮碗9與板料7接觸，送料機爪機構(gòu)3裝配在吸料送料導(dǎo)軌17內(nèi)，其連桿與三連桿機構(gòu)2同固定于軸座的鉸軸上，鉸軸與配套動力的擺動桿相連接，升降工作臺6和吸料機構(gòu)1均配有與限位開關(guān)相接的上下限位扳4，吸料送料導(dǎo)軌17有與送料機爪機構(gòu)3配套的定位槽。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的，自動吸料送料工作臺，其特征是所述的吸料機構(gòu)1的棘輪機構(gòu)11與凸輪12同軸連接，套有彈簧的兩吸料桿10固定在凸輪12下的與升...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔占通，孫素引，武墨忠，
申請(專利權(quán))人：崔占通，孫素引，武墨忠，
類型：實用新型
國別省市：13[中國|河北]