電動騎行車輛及其電子剎車系統技術方案

本申請公開了一種用于電動騎行車輛的電子剎車系統，其包括：由電動騎行車輛的左右車把手分別承載的檢測元件，其檢測相應剎把的操作；電子控制單元，其以能夠區分來自各檢測元件的輸出信號的方式與各檢測元件相連；并且，所述電子控制單元還與電動騎行車輛的電機相連，并且基于來自各檢測元件的代表剎把操作的輸出信號而控制電機的分級剎車操作。還公開了一種包含這種電子剎車系統的電動騎行車輛。本申請的電子剎車系統能夠提高電動騎行車輛的駕駛舒適性和安全性。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及一種用于電動騎行車輛的電子剎車系統以及包含這種電子剎車系統的電動騎行車輛。
技術介紹
電動騎行車輛是新興的機電一體化個人交通工具，其在普通騎行車輛的基礎上，添加了作為輔助能源的蓄電池，并且相應地安裝了電子控制單元、電機、蓄電池、操縱部件和顯示儀表系統等。電動騎行車輛在使用過程中環保且便捷，因此被人們越來越多地選擇。電動騎行車輛的剎車系統通常包括機械剎車系統和電子剎車系統。機械剎車系統主要包括剎把、由剎把牽動的剎車線、被剎車線驅動的摩擦剎車元件等。電子剎車系統包括檢測剎把動作的檢測元件以及基于檢測元件檢測到的剎把動作而控制電機進行剎車操作 的控制元件。在現有的電動騎行車輛的電子剎車系統中，通常為左右兩側剎把都配備有檢測元件。在左右剎把中的任何一個或二者的剎車動作被相應檢測元件檢測到后，控制元件將控制電機進行剎車操作。在這種電子剎車系統中，不論是左側剎把、右側剎把還是二者被操作，都導致相同的電機剎車操作。因此，這種電子剎車系統只能為電動騎行車輛提供單一的電子剎車控制。在電動騎行車輛的騎行過程中，存在不同的剎車意圖。顯然，上述電子剎車系統不能為了不同的剎車意圖提供不同級別的剎車控制。
技術實現思路
本技術旨在解決現有技術中電動騎行車輛的電子剎車系統不能提供不同級別的剎車控制的問題。為此，根據本技術的一個方面，提供了一種用于電動騎行車輛的電子剎車系統，其包括由電動騎行車輛的左右車把手分別承載的檢測元件，其檢測相應剎把的操作；電子控制單元，其以能夠區分來自各檢測元件的輸出信號的方式與各檢測元件相連；并且，所述電子控制單元還與電動騎行車輛的電機相連，并且基于來自各檢測元件的代表剎把操作的輸出信號而控制電機的分級剎車操作。根據本技術的一個優選實施方式，所述電子控制單元包括彼此分開的多個信號接收端口，所述多個信號接收端口中的每個分別與一或多個相應的檢測元件的信號輸出端相連；或者單一的信號接收端口，其與所有檢測元件的信號輸出端相連并且具有使得所述電子控制單元能夠區分來自各檢測元件的輸出信號的結構。根據本技術的一個優選實施方式，所述電子剎車系統還包括剎車信號源，其連接著各檢測元件的信號引入端。該剎車信號源優選為與至少兩個所述檢測元件的信號引入端都相連的公共剎車信號源。根據本技術的一個優選實施方式，所述剎車信號源由電動騎行車輛中的高電平或低電平帶電元件構成。根據本技術的一個優選實施方式，所述檢測元件為安裝在相應車把手上的微型開關，例如機械式或電子式微型開關。根據本技術的一個優選實施方式，所述電子控制單元包括基于所述檢測元件檢測到的不同剎把的操作而對電機進行分級剎車控制的功能模塊。根據本技術的一個優選實施方式，所述分級剎車控制至少包括減小供應給電機的電壓，斷開電機的供電，改變電機的供電電路的接線狀態以將電機切換成以發電機的方式操作而提供電磁制動力。通過這種減速、常規停車、緊急停車，可以針對電動騎行車輛的減速、常規停車、緊急停車等不同剎車情況對電機進行控制。 根據本技術的一個優選實施方式，所述電磁制動力具有不同的級別。根據本技術的一個優選實施方式，每個車把手上裝有不同類型的檢測元件。根據本技術的一個優選實施方式，電子剎車系統還包括與電子控制單元相連以便提供剎車助力的輔助剎車裝置，例如液壓型剎車助力裝置。根據本技術的另一個方面，提供了一種電動騎行車輛，其包括前面描述的電子剎車系統。該電動騎行車輛優選為電動自行車。根據本技術的方案，電子控制單元根據不同的剎把操作動作來對電機進行分級控制，以使得電動騎行車輛的剎車過程盡可能符合騎行者的不同剎車意圖。這樣，電動騎行車輛的駕駛舒適性和安全性可以提高。附圖說明圖I是一種電動騎行車輛的車把手結構的示意圖。圖2是一種根據現有技術的用于電動騎行車輛的電子剎車系統的示意圖。圖3是根據本技術的一個實施方式的用于電動騎行車輛的電子剎車系統的示意圖。具體實施方式下面參看附圖描述本技術的一些實施方式。本技術涉及用于電動騎行車輛的電子剎車系統的改進。本技術所說的電動騎行車輛包括電動自行車、電動摩托車、電動三輪車等。電動騎行車輛是由電力驅動的騎行工具(并不排除同時包含腳踏驅動)。電動騎行車輛主要由車架、前后車輪、電機、電子控制單元、蓄電池、儀表系統、剎車系統等組成。蓄電池通過電子控制單元給電機供電。電機驅動前后車輪之一或二者，通常驅動后車輪。電機的旋轉帶動電動騎行車輛的行進。電動騎行車輛的車架包括左右兩個車把手，用于控制前車輪的轉向。左右側車把手中的至少一個為調速車把手，電子控制單元連接著該調速車把手。當騎行者轉動調速車把手時，電子控制單元檢測到關于調速車把手位置的信息，并且電子控制單元根據該信息調節供應到電機的電壓的高低，從而控制電機的轉速。電動騎行車輛的剎車系統主要包括機械剎車系統和電子剎車系統，這兩個剎車系統都是通過安裝在左右側車把手上的剎把操縱的。圖I中顯示了一個車把手I (左右側車把手之一)，根據本技術的電子剎車系統的一部分組合于該車把手。剎把2通過樞軸4可樞轉地連接在車把手I上。未示出的偏壓裝置(例如彈簧)將剎把2沿著從車把手I向外張開的方向推壓，從而在剎把的釋放位置(常態位置)下將剎把2保持在相對于車把手I的最大張開位置。在此狀態下，剎把2上的止擋部位8推抵于車把手I的對應止擋部位10，從而維持剎把2的最大張開位置。剎把2上連接著剎車線6的一端，該剎車線的另一端延伸到相應車輪上的機械剎車元件，例如各種摩擦剎車元件。這樣，由兩個車把手上的剎把、各自的剎車線以及前后車輪上的機械剎車元件組成了電動騎行車輛的機械剎車系統。如圖I所示，當騎行者希望剎車時，其可以抵抗著偏壓裝置的作用力而將剎把2繞樞軸4朝向車把手I樞轉到剎車位置，剎把2牽動剎車線6，而剎車線6帶動相應車輪上的機械剎車元件，即可對該車輪進行剎車操作。之后，如果騎行者希望結束剎車，則可以松開剎把2，以使剎把在偏壓裝置的作用下返回其釋放位置，以解除該車輪的剎車操作。通常，左側車把手上的剎把用于對后車輪進行機械剎車，右側車把手上的剎把用于對前車輪進行機械剎車。當然，也存在左側車把手上的剎把用于對前車輪進行機械剎車、右側車把手上的剎把用于對后車輪進行機械剎車的情況。在圖I中示意性地顯示了車把手和剎把?？梢岳斫廛嚢咽趾蛣x把的形狀和構造并不局限于圖中所示的。只要是能夠通過騎行者手部的動作使得剎把相對于車把手運動(例如，相對于車把手樞轉，繞車把手同軸轉動，相對于車把手平移等等)從而實現剎車線的移動進而通過機械剎車元件對車輪進行剎車的結構都可以采用。另一方面，關于本技術的電子剎車系統，其主要包括安裝在車把手I上的剎把動作的檢測元件，該檢測元件檢測剎把2相對于車把手I的位置，與該檢測元件相連的控制元件通過檢測元件的信號判斷出檢測剎把2的動作。檢測元件可以是任何能夠檢測位置變化的元件，例如位置傳感器、角度傳感器等。在最簡單的實施方式中，檢測元件為電路開關12。可以理解，可以采用任何適宜類型的開關。在圖I所示的例子中，開關12為機械或電子式的微型開關，其可以是常開型的，也可以是常閉型的。開關12的兩個端子連接著第一引線14和第二引線16，這兩根引線又連接到控制元件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于電動騎行車輛的電子剎車系統，包括：由電動騎行車輛的左右車把手分別承載的檢測元件，其檢測相應剎把的操作；電子控制單元，其特征在于，所述電子控制單元以能夠區分來自各檢測元件的輸出信號的方式與各檢測元件相連；并且所述電子控制單元還與電動騎行車輛的電機相連，并且基于來自各檢測元件的代表剎把操作的輸出信號而控制電機的分級剎車操作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：湛康，
申請(專利權)人：博世汽車部件蘇州有限公司，
類型：實用新型
國別省市：