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    一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):7863377 閱讀:151 留言:0更新日期:2012-10-14 23:08
    本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置,在永磁同步電機(jī)的后蓋上裝有磁感應(yīng)編碼器,與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心,感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。所述永磁同步電機(jī)與電極驅(qū)動(dòng)模塊連接,所述磁感應(yīng)編碼器的輸出信號(hào)輸出到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊。本實(shí)用新型專利技術(shù)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置,使用較小電流控制永磁同步電機(jī)運(yùn)行,輸出轉(zhuǎn)矩大,控制精確,性能可靠,效率高,用此款永磁同步電機(jī)來(lái)代替以往的異步電機(jī)可達(dá)到節(jié)能減排的效果,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要附加的減速裝置,能滿足高檔的提升門控制。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期,可自由使用*)

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)適用于電機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置
    技術(shù)介紹
    目前永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門的控制裝置一般都是通過(guò)異步電機(jī)來(lái)控制。傳動(dòng)方式為齒輪齒條,這些控制方式為速度開(kāi)環(huán),控制對(duì)象為異步電機(jī),需要增加額外的減速裝置,才能實(shí)現(xiàn)提升門的開(kāi)關(guān)動(dòng)作,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維護(hù)成本高、控制精度差、效率低下,不能滿足高檔提升對(duì)門機(jī)的需求。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本技術(shù)提供一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置,以使用較小電流控制永磁同步電機(jī)運(yùn)行,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要附加的減速裝置,能滿足高檔的提升門控制。本技術(shù)的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置,在永磁同步電機(jī)的后蓋上裝有磁感應(yīng)編碼器,與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心,感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的,所述永磁同步電機(jī)與電極驅(qū)動(dòng)模塊連接。優(yōu)選的,所述磁感應(yīng)編碼器的輸出信號(hào)輸出到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)為I)簡(jiǎn)化了安裝機(jī)構(gòu)通過(guò)永磁同步電機(jī)的使用來(lái)代替以前的異步電機(jī)、渦輪蝸桿和離合器,在減小了安裝的空間的同時(shí)簡(jiǎn)化了安裝結(jié)構(gòu),提高了安裝作業(yè)時(shí)間,増加了效率。2)減少了故障點(diǎn)通過(guò)編碼器的使用來(lái)減少了外接外器件的使用,減少了接線端子的使用,這就意味了減少了故障維修點(diǎn)。3)増加了提升門的使用壽命用同步帶來(lái)代替以前的鏈條傳動(dòng),有硬連接轉(zhuǎn)變?yōu)檐涍B接,降低了機(jī)械的磨損程度,提高了提升門的使用時(shí)間。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)的一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置的系統(tǒng)原理圖。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù),并不用于限定本技術(shù)。、參閱圖1,本技術(shù)的一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置的系統(tǒng)原理圖,用磁感應(yīng)編碼器來(lái)代替限位開(kāi)關(guān),磁感應(yīng)編碼器安裝于電機(jī)后蓋,與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心,感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn),磁鋼相對(duì)于磁感應(yīng)編碼器以同一圓心旋轉(zhuǎn),磁感應(yīng)編碼器輸出PA,PB以及轉(zhuǎn)子角度信號(hào),輸入到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊,計(jì)算出電機(jī)磁極位置Θ和實(shí)際轉(zhuǎn)速ω,通過(guò)SVPWM模塊運(yùn)算后得到U、Z,V、Y,W、Z三組六個(gè)脈寬電壓信號(hào),三組共六個(gè)脈寬電壓信號(hào)輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出電機(jī)Α、B、C三相交流電壓,驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)完成開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。該系統(tǒng)采用速度和電流雙閉環(huán)算法對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行矢量控制,達(dá)到控制效果。上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本技術(shù)的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本技術(shù)的 保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控制裝置,其特征在于,在永磁同步電機(jī)的后蓋上裝有磁感應(yīng)編碼器,與電機(jī)轉(zhuǎn)子同心,感應(yīng)磁鋼預(yù)埋于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升門控...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:朱恒久
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:蘇州恒翔自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司
    類型:實(shí)用新型
    國(guó)別省市:

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