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    一種用于冷庫門的自動定位系統技術方案

    技術編號:8144494 閱讀:197 留言:0更新日期:2012-12-28 07:25
    本實用新型專利技術提供一種用于冷庫門的自動定位系統,包括冷藏庫開門機,冷藏庫開門機與電機相連,電機的后方安裝有具有反饋脈沖數的編碼器,編碼器與中央控制器連接,通過控制系統與中央控制器之間進行數據的傳輸反饋。本實用新型專利技術的用于冷庫門的自動定位系統,不需要限位開關,省去了成本和安裝不便,可通過設定幾個參數控制冷藏庫開門機的段速位置,操作簡單,修改方便。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術設計冷庫門的定位控制,尤其涉及一種用于冷庫門的自動定位系統
    技術介紹
    在目前冷庫門控制系統中,采用的是限位開關安裝于導軌上,電機開關門運行時碰到第一個行程開關加速,碰到第二個開關再加速,碰到第三個開關減速,碰到第四個開關再減速,碰到第五個開關停,這種方式要安裝五個限位開關或者更多,要改變位置必須重新移動限位開關,且故障率高。
    技術實現思路
    本技術提供一種用于冷庫門的自動定位系統,通過合理并簡單的電機與編碼器結合的方法,大大降低了成本,且控制精度高。本技術的目的通過以下技術方案來實現一種用于冷庫門的自動定位系統,包括冷藏庫開門機,所述冷藏庫開門機與電機相連,所述電機的后方安裝有具有反饋脈沖數的編碼器,編碼器與中央控制器,通過控制系統與中央控制器之間進行數據的傳輸反饋。優選的,所述冷藏庫開門機上根據不同的脈沖數設有相應的7個段速位置。與現有技術相比,本技術的技術方案的優點為I、不需要限位開關,省去了成本和安裝不便。2,只通過按鍵設定幾個段速對應的脈沖數的參數,就可到達客戶任何要求,操作簡單,修改方便。且設定的參數可永久保存。附圖說明圖I是本專利技術的用于冷庫門的自動定位系統的結構示意圖。圖中標號說明1為冷藏庫門,2為編碼器,3為電機,4.開關門第一段速位置,5.開關門第二段速位置,6.開關門第三段速位置,7.開關門第四段速位置,8.開關門第五段速位置,9.開關門第六段速位置,10.開關門第七段速位置。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術,并不用于限定本專利技術。實施例I結合圖I所示,本專利技術一種用于冷庫門的自動定位系統的系統,包括冷藏庫門1,所述冷藏庫門與電機3相連,電機3的后方安裝有具有反饋脈沖數的編碼器2,所述編碼器2與中央控制器連接,通過控制系統與中央控制器之間進行數據的傳輸反饋。根據不同的脈沖數,在所述冷藏庫門I上依次設有開關門第一段速位置4、開關門第二段速位置5、開關門第三段速位置6、開關門第四段速位置7、開關門第五段速位置8、開關門第六段速位置9、開關門第七段速位置10這相應的7個段速位置。控制原理本系統采用編碼器來進行速度的控制,將編碼器2安裝在電機3的后方,利用電動機轉子帶動編碼器,當電機運行吋,利用轉子轉動,從而令編碼器2產生ー個脈沖量,控制系統再將這個脈沖量讀入中央控制器中,根據編碼器反饋的脈沖數自動運行開關門多段曲線,比如關門時運行第一段速,當CPU計入脈沖數300時運行第二段速,當CPU計入脈沖數700時運行第三段速,......依此類推。CPU把脈沖數轉換成位置信號,以此來實現精確定位。用戶只需在控制器上設定各個段的變速位置和轉速,控制器自動根據位置和速度的變化率生成平滑曲線,從而大大降低了成本,且控制精度高。上述實施例只是為了說明本技術的技術構思及特點,其目的是在于讓本領域 內的普通技術人員能夠了解本技術的內容并據以實施,并不能以此限制本技術的保護范圍。凡是根據本
    技術實現思路
    的實質所作出的等效的變化或修飾,都應涵蓋在本技術的保護范圍內。權利要求1.一種用于冷庫門的自動定位系統,包括冷藏庫門(I),其特征在于,所述冷藏庫開門機與電機(3)相連,所述電機(3)的后方安裝有具有反饋脈沖數的編碼器(2),所述編碼器(2)與中央控制器連接。2.根據權利要求I所述的用于冷庫門的自動定位系統,其特征在于,所述冷藏庫門(I)上根據不同的脈沖數設有相應的7個段速位置。專利摘要本技術提供一種用于冷庫門的自動定位系統,包括冷藏庫開門機,冷藏庫開門機與電機相連,電機的后方安裝有具有反饋脈沖數的編碼器,編碼器與中央控制器連接,通過控制系統與中央控制器之間進行數據的傳輸反饋。本技術的用于冷庫門的自動定位系統,不需要限位開關,省去了成本和安裝不便,可通過設定幾個參數控制冷藏庫開門機的段速位置,操作簡單,修改方便。文檔編號E05F15/20GK202627785SQ20122003916公開日2012年12月26日 申請日期2012年2月8日 優先權日2012年2月8日專利技術者朱恒久 申請人:蘇州恒翔自動化設備工程有限公司本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種用于冷庫門的自動定位系統,包括冷藏庫門(1),其特征在于,所述冷藏庫開門機與電機(3)相連,所述電機(3)的后方安裝有具有反饋脈沖數的編碼器(2),所述編碼器(2)與中央控制器連接。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:朱恒久
    申請(專利權)人:蘇州恒翔自動化設備工程有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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