本發明專利技術屬于機械加工領域，具體地說，涉及一種設置于機械手末端的機械去毛刺裝置。其包括電機、磁力緩沖器、轉動軸、刀頭和機殼；所述電機位于機殼內，磁力緩沖器位于機殼外側，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節，萬向節與機殼固定連接，電機的輸出軸與轉動軸固連，轉動軸穿過磁力緩沖器，通過限扭矩聯軸器與刀頭連接；所述轉動軸靠近電機的一端設置重心調節件。本發明專利技術直接采用電機驅動，不需空氣壓縮機進行轉換，動力成本降低、設備成本降低、提高資源利用效率；驅動后噪聲較小；改用磁力緩沖器作為緩沖，緩沖效果可以時時調節，做到了智能化緩沖，去毛刺效果更好。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械加工領域，具體地說，涉及一種設置于機械手末端的機械去毛刺>J-U裝直。
技術介紹
現有機械去毛刺裝置一般是針對專用零件的，機械手輔助機械加工去毛刺是先進制造技術的一個重要組成部分，可以適合各類零件的去毛刺作業，但由于機器人本身多數是位置控制，并且具有較高的位置控制精度和重復精度，而機械手多數是串聯結構，其剛度較低，因此如果零件誤差或裝配誤差較大的情況下，比如存在較大誤差的情況下，機械手、刀具或者零件就會受到損害，因此要求設置于機械手末端的去毛刺裝置具有一定的柔順 性，在一定程度上容忍誤差的存在，現有的機械手去毛刺裝置，其緩沖一般采用彈簧緩沖或氣動緩沖方式。其缺陷是I、彈簧緩沖效果較差，且彈簧使用時間過長或頻繁使用后，會存在彈性疲勞的問題，更換彈簧或維修都比較麻煩。2、氣動緩沖是通過氣體壓力的變化而實現緩沖力的變化的，相對于彈簧緩沖方式，其緩沖效果要稍好一點。但是氣動驅動需要配置空氣壓縮機，且需要干燥清潔的氣源和密封裝置。其仍然存在適用范圍小、對密封的要求高、不易實現準確的速度控制，較大的氣流噪聲及動力費用較高等缺陷。3、無論彈簧還是氣動緩沖，高速旋轉軸都不可避免的和緩沖器件接觸，產生較大摩擦力和噪聲。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提出了一種采用電機驅動、磁力緩沖的機械去毛刺裝置，其成本低、緩沖效果好。本專利技術的技術方案是機械去毛刺裝置，包括電機、磁力緩沖器、轉動軸、刀頭和機殼；所述電機位于機殼內，磁力緩沖器位于機殼外側，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節，萬向節與機殼固定連接，電機的輸出軸與轉動軸固連，轉動軸穿過磁力緩沖器，通過限扭矩聯軸器與刀頭連接；所述轉動軸靠近電機的一端設置重心調節件。所述重心調節件為以轉動軸為中心軸的圓盤狀結構。所述轉動軸外側、磁力緩沖器與限扭矩聯軸器之間，設有防塵套。防塵套由防磁材料制成，可以防止鐵屑吸入去毛刺裝置內。本專利技術的工作過程如下啟動電機，磁力緩沖器通電，產生磁場，將轉動軸懸浮在緩沖器的軸心平衡位置，在加工過程中，轉動軸帶動的刀頭部分碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉動軸偏離平衡位置，此時緩沖器通過調整磁場的變化，從而使轉動軸偏移的方向的相反方向上產生更大的磁場斥力，將偏移的轉動軸推回原平衡位置。轉動軸在發生偏移時會帶動電機發生小幅度擺動，此擺動會由與電機連接的萬向節來進行調整。本專利技術的有益效果在于1、直接采用電機驅動，不需空氣壓縮機進行轉換，動力成本降低、設備成本降低、提高資源利用效率；2、驅動后噪聲較小；3、改用磁力緩沖器作為緩沖，緩沖效果可以時時調節，做到了智能化緩沖，去毛刺效果更好。附圖說明圖I是本專利技術的整體結構示意圖；其中，I、電機；2、轉動軸；3、機殼；4、磁力緩沖器；5、防塵套；6、重心調節件；7、萬向節；8、限扭矩聯軸器；9、刀頭。具體實施例方式以下結合附圖具體說明本專利技術。如圖I所示，本專利技術包括電機I、磁力緩沖器4、轉動軸2、刀頭9和機殼3 ;所述電機I位于機殼3內，磁力緩沖器4位于機殼3外側,與機殼3固定連接；電機一端連接萬向節7，萬向節7與機殼3固定連接，電機I的輸出軸與轉動軸2固連，轉動軸2穿過磁力緩沖器4，通過限扭矩聯軸器8與刀頭9連接；所述轉動軸2靠近電機I的一端設置重心調節件6。重心調節件6為以轉動軸2為中心軸的圓盤狀結構。轉動軸2外側、磁力緩沖器4與限扭矩聯軸器8之間，設有防塵套5。本專利技術的工作過程如下啟動電機1，磁力緩沖器4通電，產生磁場，將轉動軸2懸浮在緩沖器的軸心平衡位置，在加工過程中，轉動軸2帶動的刀頭9碰到機械的棱角和邊沿 等處時會使轉動軸2偏離平衡位置，此時緩沖器通過調整磁場的變化，從而使轉動軸2偏移的方向的相反方向上產生更大的磁場斥力，將偏移的轉動軸2推回原平衡位置。轉動軸2在發生偏移時會帶動電機I發生小幅度擺動，此擺動會由與電機I連接的萬向節7來進行調整。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機械去毛刺裝置，其特征在于，包括電機(I)、磁力緩沖器(4)、轉動軸(2)、刀頭(9 )和機殼(3 );所述電機(I)位于機殼(3 )內，磁力緩沖器(4)位于機殼(3 )外側，與機殼(3)固定連接；電機(I) 一端連接萬向節(7)，萬向節(7)與機殼(3)固定連接，電機(I)的輸出軸與轉動軸(2)固連，轉動軸(2)穿過磁力緩沖器(4)，通過限扭矩聯軸器(8)與刀頭(9)連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王憲倫，崔玉霞，
申請(專利權)人：青島科技大學，
類型：發明
國別省市：
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