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本發明屬于機械加工領域，具體地說，涉及一種設置于機械手末端的機械去毛刺裝置。其包括電機、磁力緩沖器、轉動軸、刀頭和機殼；所述電機位于機殼內，磁力緩沖器位于機殼外側，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節，萬向節與機殼固定連接，電機的輸出軸與轉動...
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