提供一種陶瓷插芯方向判別裝置，包括集成板，所述集成板正面一側(cè)固定有集成塊，所述集成塊中部槽內(nèi)安裝的推桿與固定在集成塊上端面另一側(cè)的氣動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)相連且推桿可左右移動(dòng)，所述集成塊左上部固定有定位塊I，所述定位塊I上設(shè)有進(jìn)料接頭且兩者內(nèi)部均制有通孔，所述通孔與推桿上制有的槽I相對(duì)應(yīng)，所述集成塊上與槽I相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)I，解決在專用高效磨床上自動(dòng)上下料問(wèn)題以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，本實(shí)用新型專利技術(shù)可輕易實(shí)現(xiàn)插芯方向的判別和確認(rèn)，可以無(wú)一遺漏的將插芯送至機(jī)床夾具加工，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，單件磨削平均耗時(shí)僅8秒，有效提高了工作效率，具有較高的實(shí)用價(jià)值。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種陶瓷插芯方向判別裝置。
技術(shù)介紹
陶瓷插芯的特點(diǎn)是外圓光滑、重量輕數(shù)量大，其一端為球面，按要求一般采用精密磨削的辦法加工，在專用高效磨床上設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工是解決大批量生產(chǎn)的有效途徑。震盤(pán)送料判別方向的一般做法是利用零件自身重力方向、外部臺(tái)階或溝槽來(lái)識(shí)別，按照淘汰的辦法選用，按需要設(shè)定特征判定，滿組要求進(jìn)入下一環(huán)節(jié)，不滿足跌回震盤(pán)繼續(xù)震動(dòng)，直到滿足要求，這種辦法成本低容易實(shí)現(xiàn)得到大量運(yùn)用，但是效率低，能耗高， 而內(nèi)孔特征識(shí)別要困難的多，故很少采用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種陶瓷插芯方向判別裝置，解決在專用高效磨床上自動(dòng)上下料問(wèn)題以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。本技術(shù)采用的技術(shù)方案陶瓷插芯方向判別裝置，包括集成板，所述集成板正面一側(cè)固定有集成塊，所述集成塊中部槽內(nèi)安裝的推桿與固定在集成塊上端面另一側(cè)的氣動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)相連且推桿可左右移動(dòng)，所述集成塊左上部固定有定位塊I，所述定位塊I上設(shè)有進(jìn)料接頭且兩者內(nèi)部均制有通孔，所述通孔與推桿上制有的槽I相對(duì)應(yīng)，所述集成塊上與槽I相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)I，所述集成塊正上方設(shè)有針形氣缸，所述針形氣缸的活塞桿上固定有連接板，滑桿和頂針上端與連接板固定連接，其下端通過(guò)定位塊II內(nèi)制有的導(dǎo)向孔可與推桿相接觸，所述定位塊側(cè)部設(shè)有識(shí)別插芯錐面端和平面端的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)II，所述集成塊正下方與頂針相對(duì)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)向接頭，轉(zhuǎn)向接頭一側(cè)設(shè)有檢測(cè)插芯旋轉(zhuǎn)是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)III，轉(zhuǎn)向接頭另一側(cè)設(shè)有出料接頭且出料接頭末端設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV，所述轉(zhuǎn)向接頭與安裝在集成板背面的三位置擺缸輸出軸連接，所述集成塊上還設(shè)有向轉(zhuǎn)向接頭吹氣的吹氣接頭。進(jìn)一步地，所述推桿后端設(shè)有推桿到位調(diào)整螺桿。進(jìn)一步地，所述定位塊I與進(jìn)料接頭內(nèi)的通孔為錐形孔，所述推桿上制有的槽I為 C型槽I，所述錐形孔與C型槽I相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向接頭上制有C型槽II，且C型槽II與定位塊II內(nèi)制有的導(dǎo)向孔相對(duì)應(yīng)。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比可輕易實(shí)現(xiàn)插芯方向的判別和確認(rèn)，可以無(wú)一遺漏的將插芯送至機(jī)床夾具加工，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，單件磨削平均耗時(shí)僅8秒。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本技術(shù)的左視圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖1、2、3描述本技術(shù)的一種實(shí)施例。陶瓷插芯方向判別裝置，包括集成板14，集成板14正面一側(cè)固定有集成塊13，集成塊13中部槽內(nèi)安裝的推桿3與固定在集成塊13上端面另一側(cè)的氣動(dòng)滑臺(tái)4相連且推桿 3可左右移動(dòng)，集成塊13左上部固定有定位塊115，定位塊115上設(shè)有進(jìn)料接頭5且兩者內(nèi)部均制有錐形孔，錐形孔與推桿3上制有的C型槽I相對(duì)應(yīng)，集成塊13上與C型槽I相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)118，集成塊13正上方設(shè)有針形氣缸6，針形氣缸6的活塞桿上固定有連接板7，滑桿10和頂針11上端與連接板7固定連接，其下端通過(guò)定位塊1116內(nèi)制有的導(dǎo)向孔可與推桿3相接觸，定位塊16側(cè)部設(shè)有識(shí)別插芯錐面端和平面端的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)1117，集成塊13正下方與頂針11相對(duì)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)向接頭2，轉(zhuǎn)向接頭2上也制有C型槽II，且C型槽II與定位塊1116內(nèi)制有的導(dǎo)向孔相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)向接頭2—側(cè)設(shè)有檢測(cè)插芯旋轉(zhuǎn)是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)11119，轉(zhuǎn)向接頭2另一側(cè)設(shè)有出料接頭1且出料接頭1末端設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV20，轉(zhuǎn)向接頭2與安裝在集成板14背面的三位置擺缸9輸出軸連接，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)-90°、0°、+90°三位置的轉(zhuǎn)動(dòng)定位，集成塊13上還設(shè)有向轉(zhuǎn)向接頭2吹氣的吹氣接頭12。為了確保頂針11壓下順暢，推桿 3推出到位必須準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)了推桿到位調(diào)整螺桿8，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)滑臺(tái)4、推桿3的準(zhǔn)停。工作原理插芯經(jīng)定位塊115和進(jìn)料接頭5內(nèi)部的錐形孔進(jìn)入到推桿3上的C型槽I內(nèi)，經(jīng)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)118確認(rèn)插芯到位后，氣動(dòng)滑臺(tái)4工作，將推桿3向左推動(dòng)，將插芯送至轉(zhuǎn)向接頭2正上方到位，此時(shí)推桿3上的C型槽I、轉(zhuǎn)向接頭2上的C型槽II與定位塊 1116內(nèi)制有的導(dǎo)向孔相對(duì)應(yīng)，針形氣缸6開(kāi)始工作，推動(dòng)頂針11、滑桿10、連接板7向下移動(dòng)，頂針11推料的同時(shí)，連接板7壓向識(shí)別插芯錐面端和平面端的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)1117，調(diào)整光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)Π17位置，使頂針11接觸到插芯平面端時(shí)連接板7不接觸光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) 1117，頂針11接觸到插芯錐面端時(shí)，連接板7觸動(dòng)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)1117。針形氣缸6頂出，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)Π17感應(yīng)到位后，針形氣缸6拉動(dòng)頂針11迅速退回，緊接著氣動(dòng)滑臺(tái)4、推桿 3復(fù)位，此時(shí)推桿3右移，使C型槽I與定位塊115和進(jìn)料接頭5內(nèi)部的錐形孔相對(duì)應(yīng)，接收下一只插芯。三位置擺缸9可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向接頭2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連接板7觸發(fā)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)1117 時(shí)，三位置擺缸9帶動(dòng)轉(zhuǎn)向接頭2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，當(dāng)連接板7未觸發(fā)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)1117 時(shí)，轉(zhuǎn)向接頭2則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)向接頭2經(jīng)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)III19確認(rèn)旋轉(zhuǎn)到位后，吹氣接頭12開(kāi)始吹氣，插芯經(jīng)出料接頭1吹出，經(jīng)連接在出料接頭1末端管路的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV20確認(rèn)到位后，三位置擺缸9帶動(dòng)轉(zhuǎn)向接頭2復(fù)位，下一循環(huán)準(zhǔn)備就緒；如此循環(huán)反復(fù)，所有的插芯無(wú)論進(jìn)入進(jìn)料接頭5的狀態(tài)如何，經(jīng)過(guò)本裝置均可實(shí)現(xiàn)方向判別和確認(rèn)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)一遺漏的送至機(jī)床夾具加工。上述實(shí)施例，只是本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本技術(shù)實(shí)施范圍， 故凡以本技術(shù)權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本技術(shù)權(quán)利要求范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.陶瓷插芯方向判別裝置，包括集成板(14)，其特征在于所述集成板(14)正面一側(cè)固定有集成塊(13)，所述集成塊(1 中部槽內(nèi)安裝的推桿(3)與固定在集成塊(1 上端面另一側(cè)的氣動(dòng)滑臺(tái)(4)相連且推桿C3)可左右移動(dòng)，所述集成塊(1 左上部固定有定位塊I (15)，所述定位塊I (1 上設(shè)有進(jìn)料接頭( 且兩者內(nèi)部均制有通孔，所述通孔與推桿C3)上制有的槽I相對(duì)應(yīng)，所述集成塊(1 上與槽I相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)I (18)，所述集成塊(13)正上方設(shè)有針形氣缸(6)，所述針形氣缸(6) 的活塞桿上固定有連接板(7)，滑桿(10)和頂針(11)上端與連接板(7)固定連接，其下端通過(guò)定位塊II (16)內(nèi)制有的導(dǎo)向孔可與推桿(3)相接觸，所述定位塊(16)側(cè)部設(shè)有識(shí)別插芯錐面端和平面端的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)11(17)，所述集成塊(13)正下方與頂針(11)相對(duì)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)向接頭O)，轉(zhuǎn)向接頭( 一側(cè)設(shè)有檢測(cè)插芯旋轉(zhuǎn)是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) III (19)，轉(zhuǎn)向接頭(2)另一側(cè)設(shè)有出料接頭(1)且出料接頭(1)末端設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)IV00)，所述轉(zhuǎn)向接頭⑵與安裝在集成板(14)背面的三位置擺缸(9) 輸出軸連接，所述集成塊(1 上還設(shè)有向轉(zhuǎn)向接頭( 吹氣的吹氣接頭(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷插芯方向判別裝置，其特征在于所述推桿(3)后端設(shè)有推桿到位調(diào)整螺桿(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的陶瓷插芯方向判別裝置，其特征在于所述定位塊1(15) 與進(jìn)料接頭(5)內(nèi)的通孔為錐形孔，所述推桿(3)上制有的槽I為C型槽I，所述錐形孔與 C型槽I相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．陶瓷插芯方向判別裝置，包括集成板（１４），其特征在于：所述集成板（１４）正面一側(cè)固定有集成塊（１３），所述集成塊（１３）中部槽內(nèi)安裝的推桿（３）與固定在集成塊（１３）上端面另一側(cè)的氣動(dòng)滑臺(tái)（４）相連且推桿（３）可左右移動(dòng)，所述集成塊（１３）左上部固定有定位塊Ｉ（１５），所述定位塊Ｉ（１５）上設(shè)有進(jìn)料接頭（５）且兩者內(nèi)部均制有通孔，所述通孔與推桿（３）上制有的槽Ｉ相對(duì)應(yīng)，所述集成塊（１３）上與槽Ｉ相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)Ｉ（１８），所述集成塊（１３）正上方設(shè)有針形氣缸（６），所述針形氣缸（６）的活塞桿上固定有連接板（７），滑桿（１０）和頂針（１１）上端與連接板（７）固定連接，其下端通過(guò)定位塊ＩＩ（１６）內(nèi)制有的導(dǎo)向孔可與推桿（３）相接觸，所述定位塊（１６）側(cè)部設(shè)有識(shí)別插芯錐面端和平面端的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)ＩＩ（１７），所述集成塊（１３）正下方與頂針（１１）相對(duì)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)向接頭（２），轉(zhuǎn)向接頭（２）一側(cè)設(shè)有檢測(cè)插芯旋轉(zhuǎn)是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)ＩＩＩ（１９），轉(zhuǎn)向接頭（２）另一側(cè)設(shè)有出料接頭（１）且出料接頭（１）末端設(shè)有檢測(cè)插芯是否到位的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)ＩＶ（２０），所述轉(zhuǎn)向接頭（２）與安裝在集成板（１４）背面的三位置擺缸（９）輸出軸連接，所述集成塊（１３）上還設(shè)有向轉(zhuǎn)向接頭（２）吹氣的吹氣接頭（１２）。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：辛斌林，楊帆，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寶雞西力精密機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：61
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