本實用新型專利技術的一種機械手卡持機構，包括機臺，及位于機臺下方相連的機械手，及位于機臺下方機械手一旁的緩沖機構，所述機械手一側設置有用于卡持定位的卡持機構。所述卡持機構通過一定位板定位在機臺上，所述卡持機構包括卡持塊，及穿過卡持塊與機械手相卡持的插銷，及與插銷相連便于拉扯插銷的拉環。所述機械手上設置有一平板，所述平板連同機械手卡持于插銷上。通過與插銷相連的拉環的拉動，解除對機械手的定位，讓機械手自由上下運作，通過緩沖機構進行緩沖，運作完之后將拉環松開，機械手卡持在插銷上定位，所以其具有卡持定位的好處。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種機械手卡持機構。
技術介紹
機械手運用于許多行業當中，用于運作產品，將產品通過機械手運送到指定的地點放置，由于運作完之后機械手自然下落到最低點，妨礙產品的拿放，為了使機械手置于半空中，通過對機械手的控制，使機械手停留在最高點，但由于控制不好，機械手不容易停留在想要停留的位置，操作比較復雜。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種定位卡持的機械手卡持機構。本技術是通過以下技術方案來實現的本技術的一種機械手卡持機構，包括機臺，及位于機臺下方相連的機械手，及位于機臺下方機械手一旁的緩沖機構，所述機械手一側設置有用于卡持定位的卡持機構。作為優選，所述卡持機構通過一定位板定位在機臺上，所述卡持機構包括卡持塊， 及穿過卡持塊與機械手相卡持的插銷，及與插銷相連便于拉扯插銷的拉環。作為優選，所述機械手上設置有一平板，所述平板連同機械手卡持于插銷上。本技術的機械手卡持機構，通過與插銷相連的拉環的拉動，解除對機械手的定位，讓機械手自由上下運作，通過緩沖機構進行緩沖，運作完之后將拉環松開，機械手卡持在插銷上定位，所以其具有卡持定位的好處。附圖說明為了易于說明，本技術由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本技術機械手卡持機構的立體示意圖。具體實施方式如圖1所示，本技術的一種機械手卡持機構，包括機臺1，及位于機臺1下方相連的機械手2，及位于機臺1下方機械手2 —旁的緩沖機構3，所述機械手2 —側設置有用于卡持定位的卡持機構4。其具有定位卡持的優點。其中，所述卡持機構4通過一定位板5定位在機臺1上，所述卡持機構4包括卡持塊41，及穿過卡持塊41與機械手2相卡持的插銷42，及與插銷42相連便于拉扯插銷42的拉環43。所述機械手2上設置有一平板21，所述平板21連同機械手2卡持于插銷42上。本技術的機械手卡持機構，需要機械手上下運作時，將插銷上的拉環向外拉， 讓機械手自由的上下運作，通過緩沖機構進行緩沖，運作完之后，將拉環松開，讓機械手上的平板卡持在插銷上方，避免機械手下落，具有卡持定位的好處。上述實施例，只是本技術的一個實例，并不是用來限制本技術的實施與權利范圍，凡與本技術權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本技術保護范圍內。權利要求1.一種機械手卡持機構，包括機臺，及位于機臺下方相連的機械手，及位于機臺下方機械手一旁的緩沖機構，其特征在于所述機械手一側設置有用于卡持定位的卡持機構。2.根據權利要求1所述的機械手卡持機構，其特征在于所述卡持機構通過一定位板定位在機臺上，所述卡持機構包括卡持塊，及穿過卡持塊與機械手相卡持的插銷，及與插銷相連便于拉扯插銷的拉環。3.根據權利要求1所述的機械手卡持機構，其特征在于所述機械手上設置有一平板， 所述平板連同機械手卡持于插銷上。專利摘要本技術的一種機械手卡持機構，包括機臺，及位于機臺下方相連的機械手，及位于機臺下方機械手一旁的緩沖機構，所述機械手一側設置有用于卡持定位的卡持機構。所述卡持機構通過一定位板定位在機臺上，所述卡持機構包括卡持塊，及穿過卡持塊與機械手相卡持的插銷，及與插銷相連便于拉扯插銷的拉環。所述機械手上設置有一平板，所述平板連同機械手卡持于插銷上。通過與插銷相連的拉環的拉動，解除對機械手的定位，讓機械手自由上下運作，通過緩沖機構進行緩沖，運作完之后將拉環松開，機械手卡持在插銷上定位，所以其具有卡持定位的好處。文檔編號B25J9/10GK202097739SQ20112015276公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月13日 優先權日2011年5月13日專利技術者陳烈明 申請人:陳烈明本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種機械手卡持機構，包括機臺，及位于機臺下方相連的機械手，及位于機臺下方機械手一旁的緩沖機構，其特征在于：所述機械手一側設置有用于卡持定位的卡持機構。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳烈明，
申請(專利權)人：陳烈明，
類型：實用新型
國別省市：44
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