一種雙臂機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)的一種雙臂機(jī)械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手旁設(shè)置有與第一機(jī)械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，所述第一機(jī)械手上設(shè)置有皮帶，所述第一機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。所述皮帶兩端設(shè)置有齒輪，所述皮帶上設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒。通過(guò)氣缸中的氣缸軸帶動(dòng)第一機(jī)械手左右運(yùn)作，來(lái)運(yùn)輸產(chǎn)品，當(dāng)需要運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品行程較遠(yuǎn)時(shí)，可啟動(dòng)第二機(jī)械手，通過(guò)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)穿插固定在連接塊前移，連接塊帶動(dòng)第二機(jī)械手前移，達(dá)到需要的長(zhǎng)度時(shí)即可停下皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手開(kāi)始運(yùn)輸工作。具有可增加輸送行程、減少占地面積且精度高的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種雙臂機(jī)械手。
技術(shù)介紹
機(jī)械手的運(yùn)用已日益廣泛，通過(guò)機(jī)械手的運(yùn)作大大降低了人力資源，工作量也提升了很多，但在許多運(yùn)輸過(guò)程中，由于運(yùn)輸?shù)男谐梯^遠(yuǎn)，機(jī)械手沒(méi)有那么長(zhǎng)，所以在運(yùn)輸過(guò)程中有一定的局限性，但機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能太長(zhǎng)，占地面積太廣，操作也比較困難，所以這種局限性難以避免。為了增加運(yùn)輸行程，同時(shí)又能避免機(jī)械手設(shè)置時(shí)因太長(zhǎng)而占地面積較大的問(wèn)題，特專利技術(shù)了一種可伸縮增加行程并占地面積小的雙臂機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可增加輸送行程、減少占地面積且精度高的雙臂機(jī)械手。本技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本技術(shù)的一種雙臂機(jī)械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手旁設(shè)置有與第一機(jī)械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，所述第一機(jī)械手上設(shè)置有皮帶，所述第一機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。作為優(yōu)選，所述皮帶兩端設(shè)置有齒輪，所述皮帶上設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒。本技術(shù)的雙臂機(jī)械手，通過(guò)氣缸中的氣缸軸帶動(dòng)第一機(jī)械手左右運(yùn)作，來(lái)運(yùn)輸產(chǎn)品，當(dāng)需要運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品行程較遠(yuǎn)時(shí)，可啟動(dòng)第二機(jī)械手，通過(guò)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)穿插固定在連接塊前移，連接塊帶動(dòng)第二機(jī)械手前移，達(dá)到需要的長(zhǎng)度時(shí)即可停下皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手開(kāi)始運(yùn)輸工作。附圖說(shuō)明為了易于說(shuō)明，本技術(shù)由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本技術(shù)雙臂機(jī)械手的立體示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本技術(shù)的一種雙臂機(jī)械手，包括橫梁1，及位于橫梁1下方并與橫梁1相連的第一機(jī)械手2，所述第一機(jī)械手2旁設(shè)置有與第一機(jī)械手2相連的氣缸3，及位于氣缸3中的氣缸軸4，其特征在于所述第一機(jī)械手2上設(shè)置有皮帶5，所述第一機(jī)械手 2 一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手6，所述第二機(jī)械手6上設(shè)置有連接塊7，所述連接塊7穿插固定在皮帶5上。其具有可增加輸送行程、減少占地面積且精度高的優(yōu)點(diǎn)。其中，所述皮帶5兩端設(shè)置有齒輪8，所述皮帶5上設(shè)置有與齒輪8相嚙合的齒51。本技術(shù)的雙臂機(jī)械手，機(jī)械手開(kāi)始運(yùn)作時(shí)，氣缸中的氣缸軸帶動(dòng)第一機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始運(yùn)輸工作，當(dāng)需要運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品行程較長(zhǎng)的時(shí)候，第一機(jī)械手的長(zhǎng)度不夠，此時(shí)使皮帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)穿插固定在皮帶上的連接塊前移，連接塊帶動(dòng)第二機(jī)械手前移， 到達(dá)想要的長(zhǎng)度時(shí)，停下皮帶的運(yùn)作，開(kāi)始運(yùn)輸工作；運(yùn)輸完成后，皮帶逆時(shí)針運(yùn)作，將第二機(jī)械手收回與第一機(jī)械手重疊，所以其具有可增加運(yùn)輸行程、減少占地面積且運(yùn)輸時(shí)精度高的優(yōu)點(diǎn)。 上述實(shí)施例，只是本技術(shù)的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本技術(shù)的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本技術(shù)權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本技術(shù)保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種雙臂機(jī)械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手旁設(shè)置有與第一機(jī)械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，其特征在于所述第一機(jī)械手上設(shè)置有皮帶，所述第一機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂機(jī)械手，其特征在于所述皮帶兩端設(shè)置有齒輪，所述皮帶上設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒。專利摘要本技術(shù)的一種雙臂機(jī)械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手旁設(shè)置有與第一機(jī)械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，所述第一機(jī)械手上設(shè)置有皮帶，所述第一機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。所述皮帶兩端設(shè)置有齒輪，所述皮帶上設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒。通過(guò)氣缸中的氣缸軸帶動(dòng)第一機(jī)械手左右運(yùn)作，來(lái)運(yùn)輸產(chǎn)品，當(dāng)需要運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品行程較遠(yuǎn)時(shí)，可啟動(dòng)第二機(jī)械手，通過(guò)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)穿插固定在連接塊前移，連接塊帶動(dòng)第二機(jī)械手前移，達(dá)到需要的長(zhǎng)度時(shí)即可停下皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手開(kāi)始運(yùn)輸工作。具有可增加輸送行程、減少占地面積且精度高的優(yōu)點(diǎn)。文檔編號(hào)B25J18/02GK202097743SQ20112015277公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日專利技術(shù)者陳烈明 申請(qǐng)人:陳烈明本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種雙臂機(jī)械手，包括橫梁，及位于橫梁下方并與橫梁相連的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手旁設(shè)置有與第一機(jī)械手相連的氣缸，及位于氣缸中的氣缸軸，其特征在于：所述第一機(jī)械手上設(shè)置有皮帶，所述第一機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有連接塊，所述連接塊穿插固定在皮帶上。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳烈明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陳烈明，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：44