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本實用新型的一種機械手卡持機構，包括機臺，及位于機臺下方相連的機械手，及位于機臺下方機械手一旁的緩沖機構，所述機械手一側設置有用于卡持定位的卡持機構。所述卡持機構通過一定位板定位在機臺上，所述卡持機構包括卡持塊，及穿過卡持塊與機械手相卡持的...
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