地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，包括PLC、與所述PLC分別連接的若干遠程I/O模塊、監視器和信號系統以及與所述遠程I/O模塊連接的探測器，其中遠程I/O模塊與屏蔽門連接，所述探測器為在一個平面上進行掃描的反射型安全激光探測器，其數量為一個或多個。監視器為具有有線通信和無線藍牙通信接口且具有報警聲音輸出功能的嵌入式系統監視器。探測器是能處理波長為905nm的ClassI安全激光的反射型安全激光探測器。信號系統為能接收PLC信號并輸出報警信號及不發車信號的系統。本實用新型專利技術能避免系統在監控過程中的誤報漏報，提高屏蔽門和列車門夾人夾物及超限監控的準確性和探測的快速性，在確保地鐵運營安全的同時提高運營效率。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于地鐵監控
，特別涉及地鐵車站屏蔽門和列車門夾人夾物及超限的探測監控系統。
技術介紹
近年來，我國城市化進程不斷加快，城市機動車迅速增加，為緩解城市交通壓力， 各大城市紛紛投入巨資建設軌道交通系統，自從地鐵站臺加裝屏蔽門后，自身導致的事故卻在近年來處于上升趨勢。隨著對地鐵安全運營和運營效率的要求越來越高，就需要有一套安全可靠又能快速準確控制屏蔽門和列車門的夾人夾物及超限(探測)監控系統。現有的地鐵屏蔽門和列車門監控系統的探測器大多采用紅外探測或采用列車從頭到尾一條激光束在屏蔽門和列車門中間進行探測。采用反射型紅外探測方式的只能探測比較大的物體，對細小物體難以探測，如果車門夾到細小條狀物，例如皮包帶就探測不到； 采用對射型紅外探測方式時，由于要求地面對射安裝，安裝時就處于超限位置，影響列車安全，使用時還容易被臟物干擾，出現誤報；采用一條激光束探測的方式，由于被夾物不一定是人，被夾物高低位置是不一致的，會出現漏報而產生事故，這樣還需要人員目測確認，影響運營效率。即使現有技術中采用對射型安全激光探測器來探測，對射型需要安裝密度大， 要求很寬裕的安裝空間，探測物體需較大，調試維護不方便。
技術實現思路
針對上述現有地鐵屏蔽門與列車門夾人夾物及超限監控系統所存在的不足，本技術提供一種地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，該障礙物監控系統能避免系統在監控過程中的誤報漏報，提高屏蔽門和列車門夾人夾物及超限監控的準確性和探測的快速性，同時安裝所需空間小，便于調試維護。本技術的技術解決方案為一種地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，包括PLC (可編程邏輯控制器)、與所述PLC分別連接的若干遠程I/O模塊、監視器和信號系統以及與所述遠程I/O模塊連接的探測器，其中遠程I/O模塊與屏蔽門連接，所述探測器為在一個平面上進行掃描的反射型安全激光探測器，其數量為一個或多個。所述監視器為具有有線通信和無線藍牙通信接口且具有報警聲音輸出功能的嵌入式系統監視器。所述探測器是能處理波長為905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探測ο所述信號系統為能接收PLC信號并輸出報警信號及不發車信號的系統。本技術能避免系統在監控過程中的誤報漏報，提高屏蔽門和列車門夾人夾物及超限監控的準確性和探測的快速性，在確保地鐵運營安全的同時提高運營效率。附圖說明圖1為本技術實施例結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步的說明。如圖1所示，一種地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，包括PLC 30、與所述 PLC 30分別連接的若干遠程I/O模塊20、監視器40和信號系統50以及與所述遠程I/O模塊20連接的探測器10，其中遠程I/O模塊20與屏蔽門連接，所述探測器10為在一個平面上進行掃描的反射型安全激光探測器，用于探測地鐵站臺屏蔽門和列車門夾人夾物及車輛或物體超越限界的探測，其數量可根據需要為一個或多個(即1-n個)，上述遠程I/O模塊20 能捕捉激光探測器輸出信號和就地輸出控制信號等信息，其裝設有系統軟件和應用軟件。 PLC 30的核心模塊能以微秒級的速度掃描連接在其上的遠程I/O模塊20輸入和輸出信號， 用于接收安全激光探測器信號的遠程I/O模塊20可以在IOms內同時掃描8個以上的探測器信號。所述監視器40為具有有線通信和無線藍牙通信接口且具有報警聲音輸出功能的嵌入式系統監視器，其能與PLC進行實時通信。所述探測器10是能處理波長為905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探測器。掃描周期為50ms/scan，掃描精度在2米內可以掃描到小于20mm的反射物。激光的分類從CLASS I (無損害)到CLASSIV激光的2000瓦特。Class I激光屬于低能量級激光設備，它是非常安全的并且可避免所有的靜電危險。所述信號系統50為能接收PLC信號并輸出報警信號及不發車信號的系統。本技術的工作原理為在一個平面上進行掃描的反射型安全激光探測器10 安裝在每個站臺屏蔽門軌行區側上部中間位置，當屏蔽門全部關閉后，監控系統立即探測， 探測屏蔽門與列車門之間的空隙中是否夾有物體或超限，如果探測到某個門或多個門有夾物時，輸出探測信號，與其相連接的遠程IO模塊20接收到信號，在同一時刻用于系統控制的核心部件的PLC模塊掃描到遠程IO模塊所接收到的探測信號后，PLC立即向遠程IO模塊發送控制信號和向信號系統發出不發車信號和報警燈閃爍信號，同時遠程IO模塊輸出信號和信號系統可以根據需求輸出開門控制信號、不發車信號和報警信號等，此時嵌入式系統監視器也接收到PLC模塊發送過來的狀態信息，整個系統的掃描時間可以控制在0. 5秒的時間范圍內。所述反射型安全激光探測器輸出端與所述遠程IO模塊輸入端連接，所述遠程IO模塊通信輸出端與所述PLC模塊通信輸入端連接，所述PLC模塊發送端與所述嵌入式系統監視器接收端相連接。安裝在列車頭內或車站端頭的嵌入式系統監視器通過有線或無線的通信方式接收PLC系統傳送的狀態信息，顯示出夾物或超限的具體部位，并發出聲光報警信息，還可對信息進行存儲、處理和轉發。本技術由于地鐵屏蔽門和列車門監控系統通過采用高精準高速的反射型安全激光探測器，其掃描速度每來回50ms (40次/S)，能掃描到小于20mm的小物體，因此，可以避免夾物過小不能探測的問題，整個系統的掃描時間可以控制在0.5秒的時間范圍內而且能在2米內探測到小于20mm的反射物，獨有的光波可以避免各種的干擾而影響探測準確性及誤報的問題，提高屏蔽門和列車門夾人夾物的監控準確性和探測快速性，這樣地鐵列車的停站發車時間可以從現在的9秒鐘，縮短到3秒鐘，節約6秒鐘。以遠期每小時發車304對/小時計，上下行可以各節約180秒鐘(3分鐘)；以每天運營17個小時計，一天下來可節約50多分鐘，提高了屏蔽門和列車門夾人夾物的監控準確性和運營效率。 上述實施例僅用以說明本技術的技術方案，不應認為是對本技術保護范圍的限制。權利要求1.地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，包括PLC(30)、與所述PLC (30)分別連接的若干遠程I/O模塊(20)、監視器(40)和信號系統(50)以及與所述遠程I/O模塊(20)連接的探測器(10)，其中遠程I/O模塊(20)與屏蔽門連接，其特征在于所述探測器(10)為在一個平面上進行掃描的反射型安全激光探測器，其數量為一個或多個。2.根據權利要求1所述的地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，其特征在于所述監視器(40)為具有有線通信和無線藍牙通信接口且具有報警聲音輸出功能的嵌入式系統監視器。3.根據權利要求1所述的地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，其特征在于所述探測器(10)是能處理波長為905nm的Class I安全激光的反射型安全激光探測器。4.根據權利要求1所述的地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，其特征在于所述信號系統(50)為能接收PLC信號并輸出報警信號及不發車信號的系統。專利摘要本技術提供一種地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，包括PLC、與所述PLC分別連接的若干遠程I/O模塊、監視器和信號系統以及與所述遠程I/O模塊連接的探測器，其中遠程I/O模塊與屏蔽門連接，所述探本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．地鐵屏蔽門與列車門間障礙物監控系統，包括ＰＬＣ（３０）、與所述ＰＬＣ（３０）分別連接的若干遠程Ｉ／Ｏ模塊（２０）、監視器（４０）和信號系統（５０）以及與所述遠程Ｉ／Ｏ模塊（２０）連接的探測器（１０），其中遠程Ｉ／Ｏ模塊（２０）與屏蔽門連接，其特征在于：所述探測器（１０）為在一個平面上進行掃描的反射型安全激光探測器，其數量為一個或多個。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：毛宇豐，黃照東，張金成，
申請(專利權)人：廣州天賦人財光電科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：81