【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種在線磨削機。
技術(shù)介紹
1、目前，對于一些大型設(shè)備、大型工件等待磨削工件而言，由于體積大、重量大，難以拆卸、搬動，需將磨削機移動至待磨削工件上，對待磨削工件的磨削表面進行磨削。
2、現(xiàn)有的磨削機只包括底座，設(shè)置在底座上的電機，設(shè)置在電機輸出軸上的砂輪，由工人憑借經(jīng)驗進行磨削?，F(xiàn)有的這種磨削方式存在的問題：1、磨削的平整度、磨削量都難以精確控制，從而影響待磨削工件經(jīng)磨削后的實際工作運行效果。2、對工人要求比較高，需有豐富經(jīng)驗的工人才能勝任，容易受到工人因素影響，容易影響磨削時效和磨削質(zhì)量。3、磨削時，耗時長，磨削效率低，磨削強度大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題而提供一種在線磨削機，通過三維調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠使砂輪的磨削面位置精確，從而達到精準(zhǔn)磨削的目的，而且，三維調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)方便，能夠大幅提高磨削效率、磨削質(zhì)量，降低磨削強度，此外，受工人經(jīng)驗度影響小，從而有利于提高磨削時效，確保磨削質(zhì)量。
2、本專利技術(shù)的上述技術(shù)目的主要是通過以下技術(shù)方案解決的：一種在線磨削機，包括底座，與所述底座配合的第一電機，設(shè)置在所述第一電機的輸出端的砂輪，其特征在于所述底座上設(shè)置三維調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一電機設(shè)置在所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述第一電機的三維位置來調(diào)節(jié)所述砂輪的磨削面，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)包括x向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和z向調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和z向調(diào)
3、作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)措施：作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)置第一導(dǎo)向軌道，所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)疊置，所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)或所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下方設(shè)置第一導(dǎo)向滑塊，所述第一導(dǎo)向滑塊與所述第一導(dǎo)向軌道配合，所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)之間設(shè)置第二導(dǎo)向軌道和第二導(dǎo)向滑塊，所述z向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置z向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，所述第一電機設(shè)置在所述z向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下端。在本技術(shù)方案中，x向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在y向調(diào)節(jié)機構(gòu)的上方，或者x向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在y向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下方，這兩種技術(shù)方案均能夠?qū)嵤?。x向調(diào)節(jié)機構(gòu)和y向調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)砂輪同一平面上的x向和y向位置，而z向調(diào)節(jié)機構(gòu)則用于調(diào)節(jié)砂輪。
4、作為優(yōu)選，所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括y向基座和y向驅(qū)動，所述y向驅(qū)動用于使所述y向基座在y向直線移動，所述y向基座上設(shè)置至少為兩塊所述第一導(dǎo)向滑塊，所述底座上設(shè)有至少兩道間隔設(shè)置的所述第一導(dǎo)向軌道，每道所述第一導(dǎo)向軌道上均配有所述第一導(dǎo)向滑塊。第一導(dǎo)向滑塊和第一導(dǎo)向軌道配合用于使y向調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠沿著y向直線移動調(diào)節(jié)，為了進一步提高直線移動調(diào)節(jié)穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性，每一根第一導(dǎo)向軌道上均配有兩塊間隔設(shè)置的第一導(dǎo)向滑塊。本技術(shù)方案，優(yōu)選將y向調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在x向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下方。
5、作為優(yōu)選，所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括x向基座和x向驅(qū)動，所述x向驅(qū)動用于使所述x向基座在x向直線移動，所述x向基座上設(shè)有至少兩塊所述第二導(dǎo)向滑塊，所述y向基座上設(shè)置至少兩道間隔設(shè)置的所述第二導(dǎo)向軌道，每道所述第二導(dǎo)向軌道上均配有所述第二導(dǎo)向滑塊。在本技術(shù)方案中，x向調(diào)節(jié)機構(gòu)與y向調(diào)節(jié)機構(gòu)也以同樣的原理實現(xiàn)x向直線移動調(diào)節(jié)。
6、作為優(yōu)選，所述底座和所述y向基座上均設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在各導(dǎo)向軌道的兩端位置，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位座，設(shè)置在限位座內(nèi)側(cè)的緩沖件，同一導(dǎo)向軌道兩端位置的緩沖件均相向配合。限位結(jié)構(gòu)的設(shè)置有利于使x向調(diào)節(jié)機構(gòu)和y向調(diào)節(jié)機構(gòu)運行更穩(wěn)定可靠。緩沖件的設(shè)置有利于保護x向調(diào)節(jié)機構(gòu)和y向調(diào)節(jié)機構(gòu)，防止硬碰撞，并且有利于降低碰撞產(chǎn)生的噪音。
7、作為優(yōu)選，所述z向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括z向基座、升降座和調(diào)節(jié)組件，所述z向基座設(shè)置在所述x向基座上，所述x向基座上具有升降通道，所述升降座與所述z向基座可升降配合，所述升降座的下端貫穿所述升降通道，所述升降座在所述x向基座的下方具有延伸段，所述第一電機設(shè)置在所述延伸段的下端，所述調(diào)節(jié)組件與所述升降座配合，用于調(diào)節(jié)所述升降座的z向位置。z向調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)置一方面用于調(diào)節(jié)砂輪在垂直于x向、y向所在平面的方向移動，另一方面能夠精準(zhǔn)控制砂輪的磨削面與工件表面平行，達到精準(zhǔn)磨削的目的。
8、作為優(yōu)選，所述z向基座上具有z向貫穿的橫截面呈燕尾狀的調(diào)節(jié)通道，所述升降座的橫截面呈燕尾狀，所述升降座的橫截面形狀與所述調(diào)節(jié)通道的橫截面形狀適配，所述升降座插入所述調(diào)節(jié)通道，所述調(diào)節(jié)通道用于直線導(dǎo)向所述升降座在z向移動。橫截面呈燕尾狀的調(diào)節(jié)通道與橫截面呈燕尾狀的升降座配合，用于使升降座沿著z向直線移動用于調(diào)節(jié)砂輪的磨削面位置(即砂輪位置)。
9、作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)座，z向貫穿所述調(diào)節(jié)座的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母，所述調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母分別與所述調(diào)節(jié)座的上端和下端配合，所述調(diào)節(jié)螺母上配合有調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)螺桿的下端與所述升降座的上端螺紋連接，用于使所述升降座上升調(diào)節(jié)或下降調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)螺桿與升降座形成螺紋連接的方式，能夠提高升降座升降調(diào)節(jié)的精度。通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母，用于使調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)動升降座進行升降動作，從而實現(xiàn)z向調(diào)節(jié)的目的。通過鎖緊螺母鎖定與調(diào)節(jié)螺桿配合，有利于使升降座進行升降動作更為可靠和準(zhǔn)確。
10、作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)通道的至少一個側(cè)壁設(shè)置鎖條，所述鎖條的長度與所述調(diào)節(jié)通道的長度適配，所述z向基座的側(cè)壁上設(shè)置若干z向排列的間隔設(shè)置的側(cè)向鎖緊件，每個所述側(cè)向鎖緊件包括鎖緊棒，設(shè)置在所述鎖緊棒外端的鎖緊手柄，所述鎖緊棒貫穿所述z向基座的側(cè)壁，所述鎖緊棒的內(nèi)端與所述鎖條抵觸配合，用于調(diào)節(jié)所述鎖條作用于所述升降座的鎖緊力，使所述升降座鎖緊在所述升降座上。鎖條與升降座配合，既有利于均衡作用于升降座的鎖緊力，從而提高對升降座的鎖定效果，有利于確保砂輪穩(wěn)定工作，又有利于減少鎖緊棒的鎖緊力局部破壞升降座的可能，從而有利于保護升降座。
11、作為優(yōu)選，所述z向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下端設(shè)置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)電機位置，使所述砂輪的磨削面平行于待磨削工件的表面，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)上還設(shè)置沖洗潤滑管和砂輪磨削面調(diào)圓結(jié)構(gòu)，所述沖洗潤滑管的一端用于連接沖洗潤滑液裝置，另一端設(shè)置沖淋噴頭，所述沖淋噴頭的噴液口與所述砂輪的磨削面對應(yīng)設(shè)置，所述砂輪磨削面調(diào)圓結(jié)構(gòu)用于鉆磨所述砂輪的磨削面，使所述砂輪的磨削面呈標(biāo)準(zhǔn)圓柱形。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，有利于確定第一電機的安裝位置和安裝角度，從而用于確保砂輪的磨削面與待磨削工件上的磨削面平行。沖淋噴頭的噴液口與所述砂輪的磨削面對應(yīng)設(shè)置，用于向工作中的砂輪噴淋沖洗潤滑液，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種在線磨削機，包括第一電機(2)，設(shè)置在所述第一電機(2)的輸出端的砂輪(3)，其特征在于還包括底座(1)，設(shè)置在所述底座(1)上的三維調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一電機(2)設(shè)置在所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述第一電機(2)的三維位置來調(diào)節(jié)所述砂輪(3)的磨削面，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X向調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)所述X向調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)中至少一個機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述砂輪(3)的磨削面的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線磨削機，其特征在于所述底座(1)上設(shè)置第一導(dǎo)向軌道(4)，所述X向調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)疊置，所述X向調(diào)節(jié)機構(gòu)或所述Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下方設(shè)置第一導(dǎo)向滑塊(5)，所述第一導(dǎo)向滑塊(5)與所述第一導(dǎo)向軌道(4)配合，所述X向調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)之間設(shè)置第二導(dǎo)向軌道(6)和第二導(dǎo)向滑塊(7)，所述Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置Z向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，所述第一電機(2)設(shè)置在所述Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線磨削機，其特征在于所述Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括Y向基座(8)和Y向驅(qū)動(9)，所述Y向驅(qū)動(
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線磨削機，其特征在于所述X向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X向基座(10)和X向驅(qū)動(11)，所述X向驅(qū)動(11)用于使所述X向基座(10)在X向直線移動，所述X向基座(10)上設(shè)有至少兩塊所述第二導(dǎo)向滑塊(7)，所述Y向基座(8)上設(shè)置至少兩道間隔設(shè)置的所述第二導(dǎo)向軌道(6)，每道所述第二導(dǎo)向軌道(6)上均配有所述第二導(dǎo)向滑塊(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線磨削機，其特征在于所述底座(1)和所述Y向基座(8)上均設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在各導(dǎo)向軌道的兩端位置，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位座(12)，設(shè)置在限位座(12)內(nèi)側(cè)的緩沖件(13)，同一導(dǎo)向軌道兩端位置的緩沖件(13)均相向配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線磨削機，其特征在于所述Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括Z向基座(14)、升降座(15)和調(diào)節(jié)組件，所述Z向基座(14)設(shè)置在所述X向基座(10)上，所述X向基座(10)上具有升降通道(16)，所述升降座(15)與所述Z向基座(14)可升降配合，所述升降座(15)的下端貫穿所述升降通道(16)，所述升降座(15)在所述X向基座(10)的下方具有延伸段，所述第一電機(2)設(shè)置在所述延伸段的下端，所述調(diào)節(jié)組件與所述升降座(15)配合，用于調(diào)節(jié)所述升降座(15)的Z向位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線磨削機，其特征在于所述Z向基座(14)上具有Z向貫穿的橫截面呈燕尾狀的調(diào)節(jié)通道(17)，所述升降座(15)的橫截面呈燕尾狀，所述升降座(15)的橫截面形狀與所述調(diào)節(jié)通道(17)的橫截面形狀適配，所述升降座(15)插入所述調(diào)節(jié)通道(17)，所述調(diào)節(jié)通道(17)用于直線導(dǎo)向所述升降座(15)在Z向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在線磨削機，其特征在于所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)座(18)，Z向貫穿所述調(diào)節(jié)座(18)的調(diào)節(jié)螺桿(19)，所述調(diào)節(jié)螺桿(19)設(shè)置調(diào)節(jié)螺母(20)和鎖緊螺母(21)，所述調(diào)節(jié)螺母(20)和鎖緊螺母(21)分別與所述調(diào)節(jié)座(18)的上端和下端配合，所述調(diào)節(jié)螺母(20)上配合有調(diào)節(jié)手柄(22)，所述調(diào)節(jié)螺桿(19)的下端與所述升降座(15)的上端螺紋連接，用于使所述升降座(15)上升調(diào)節(jié)或下降調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在線磨削機，其特征在于所述調(diào)節(jié)通道(17)的至少一個側(cè)壁設(shè)置鎖條(23)，所述鎖條(23)的長度與所述調(diào)節(jié)通道(17)的長度適配，所述Z向基座(14)的側(cè)壁上設(shè)置若干Z向排列的間隔設(shè)置的側(cè)向鎖緊件，每個所述側(cè)向鎖緊件包括鎖緊棒(25)，設(shè)置在所述鎖緊棒(25)外端的鎖緊手柄(26)，所述鎖緊棒(25)貫穿所述Z向基座(14)的側(cè)壁，所述鎖緊棒(25)的內(nèi)端與所述鎖條(23)抵觸配合，用于調(diào)節(jié)所述鎖條(23)作用于所述升降座(15)的鎖緊力，使所述升降座(15)鎖緊在所述升降座(15)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的在線磨削機，其特征在于所述Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下端設(shè)置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)電機位置，使所述砂輪(3)的磨削面平行于待磨削工件的表面，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)上還設(shè)置沖洗潤滑管(28)和砂輪(3)磨削面調(diào)圓結(jié)構(gòu)，所述沖洗潤滑管(28)的一端用于連接沖洗潤滑液裝置，另一端設(shè)置沖淋噴頭(29)，所述沖淋噴頭(2...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種在線磨削機，包括第一電機(2)，設(shè)置在所述第一電機(2)的輸出端的砂輪(3)，其特征在于還包括底座(1)，設(shè)置在所述底座(1)上的三維調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一電機(2)設(shè)置在所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述第一電機(2)的三維位置來調(diào)節(jié)所述砂輪(3)的磨削面，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)包括x向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和z向調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y向調(diào)節(jié)機構(gòu)和z向調(diào)節(jié)機構(gòu)中至少一個機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述砂輪(3)的磨削面的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線磨削機，其特征在于所述底座(1)上設(shè)置第一導(dǎo)向軌道(4)，所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)疊置，所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)或所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下方設(shè)置第一導(dǎo)向滑塊(5)，所述第一導(dǎo)向滑塊(5)與所述第一導(dǎo)向軌道(4)配合，所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)之間設(shè)置第二導(dǎo)向軌道(6)和第二導(dǎo)向滑塊(7)，所述z向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置z向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，所述第一電機(2)設(shè)置在所述z向調(diào)節(jié)機構(gòu)的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線磨削機，其特征在于所述y向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括y向基座(8)和y向驅(qū)動(9)，所述y向驅(qū)動(9)用于使所述y向基座(8)在y向直線移動，所述y向基座(8)上設(shè)置至少為兩塊所述第一導(dǎo)向滑塊(5)，所述底座(1)上設(shè)有至少兩道間隔設(shè)置的所述第一導(dǎo)向軌道(4)，每道所述第一導(dǎo)向軌道(4)上均配有所述第一導(dǎo)向滑塊(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線磨削機，其特征在于所述x向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括x向基座(10)和x向驅(qū)動(11)，所述x向驅(qū)動(11)用于使所述x向基座(10)在x向直線移動，所述x向基座(10)上設(shè)有至少兩塊所述第二導(dǎo)向滑塊(7)，所述y向基座(8)上設(shè)置至少兩道間隔設(shè)置的所述第二導(dǎo)向軌道(6)，每道所述第二導(dǎo)向軌道(6)上均配有所述第二導(dǎo)向滑塊(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線磨削機，其特征在于所述底座(1)和所述y向基座(8)上均設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在各導(dǎo)向軌道的兩端位置，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位座(12)，設(shè)置在限位座(12)內(nèi)側(cè)的緩沖件(13)，同一導(dǎo)向軌道兩端位置的緩沖件(13)均相向配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線磨削機，其特征在于所述z向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括z向基座(14)、升降座(15)和調(diào)節(jié)組件，所述z向基座(14)設(shè)置在所述x向基座(10)上，所述x向基座(10)上具有升降通道(16)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪偉鋒，袁華中，聞偉江，高逸帆，唐佳棟，
申請(專利權(quán))人：浙江精工新能源裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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