【技術實現步驟摘要】
本技術涉及船體沖洗設備，具體涉及一種旋轉沖洗臂及清洗機器人。
技術介紹
1、航行一段時間后，船體外側需要進行清潔，以保證船體的清潔。
2、目前船體外側的清洗，需要由人工進行清洗。例如，水面以上的船體外側由人工搭設腳手架進行清理，有些甚至必須吊裝作業，水面以下的船體外側由潛水員清理，這些作業都比較危險，作業工人容易掉落或受到撞擊，人身安全受到威脅。
3、針對上述情況，有些公司開發出一些清洗機器人，例如，將噴洗頭固定在機器人前端，通過清洗機器人對船體外側進行清洗。
4、然而，相關的清洗技術中，該清洗機器人的噴頭沖洗角度固定，若要沖洗其他方位時，只能通過該清洗機器人的轉向進行調節，該清洗機器人的噴頭的噴射方位不能變動，方向單一；當船體外側某片區域的障礙物較多時，該清洗機器人難以行駛進去，不能對障礙物后面區域進行噴洗。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種旋轉沖洗臂，用以解決現有技術中的上述至少一項技術缺陷，使噴頭的噴射方位可以變動，方向不再單一，可以對船體外側障礙物較多的區域進噴洗。
2、本技術還提供了一種清洗機器人。
3、為了實現本技術的目的，本技術提供一種旋轉沖洗臂，該旋轉沖洗臂包括：
4、固定支架，
5、推桿機構，與所述固定支架連接，適于調節所述固定支架的在高度方向的位置；
6、轉臂機構，包括轉臂電機和轉臂，所述轉臂電機設于所述固定支架，所述轉臂電機的軸與所述轉臂連接，
7、噴頭，設于所述轉臂。
8、優選的，所述推桿機構與所述固定支架鉸接。
9、優選的，所述轉臂機構還包括噴頭電機，所述轉臂包括轉臂軸；
10、所述轉臂軸與所述噴頭電機的軸連接，所述轉臂電機的軸與所述噴頭電機連接。
11、優選的，所述轉臂機構還包括安裝法蘭，所述轉臂還包括轉臂長筒；
12、所述噴頭電機設于所述安裝法蘭，所述轉臂軸套設旋轉于所述安裝法蘭內，所述轉臂電機的軸與所述安裝法蘭連接。
13、優選的，所述轉臂機構還包括旋轉套筒，所述旋轉套筒套設于所述安裝法蘭外，所述轉臂電機的軸與所述旋轉套筒連接。
14、優選的，所述轉臂長筒通過過盈配合套設于所述轉臂軸。
15、優選的，所述安裝法蘭內設有軸承，所述轉臂軸通過所述軸承套設旋轉于所述安裝法蘭。
16、優選的，所述噴頭可拆卸連接于所述轉臂長筒。
17、優選的，所述噴頭設置有多個，每個所述噴頭的噴射方向與所述轉臂呈夾角設置。
18、根據本技術提供的一種清洗機器人，包括機器人主體和上述所述的旋轉沖洗臂，所述旋轉沖洗臂可拆卸地安裝在所述機器人主體。
19、本技術的有益效果為：本技術提供的旋轉沖洗臂，通過設置推桿機構與固定支架連接，使固定支架可以在高度方向運動，將轉臂機構的轉臂電機設置在固定支架上，轉臂與轉臂電機的軸連接，使轉臂可以在左右方向旋轉運動，然后再將噴頭設置在轉臂上，使噴頭既可以在高度方向運動，又可以在左右方向旋轉運動，當該沖洗臂進行沖洗作業時，噴頭的方向可以變動，噴頭方向不再單一，能夠對船體外側障礙物較多的區域進噴洗。
20、本實施例提供的清洗機器人包括了上述的旋轉沖洗臂，因此，該清洗機器人也具備了旋轉沖洗臂的所有優勢。
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1.一種旋轉沖洗臂，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述推桿機構與所述固定支架鉸接。
3.如權利要求1所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述轉臂機構還包括噴頭電機，所述轉臂包括轉臂軸；
4.如權利要求3所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述轉臂機構還包括安裝法蘭，所述轉臂還包括轉臂長筒；
5.如權利要求4所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述轉臂機構還包括旋轉套筒，所述旋轉套筒套設于所述安裝法蘭外，所述轉臂電機的軸與所述旋轉套筒連接。
6.如權利要求4所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述轉臂長筒通過過盈配合套設于所述轉臂軸。
7.如權利要求4所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述安裝法蘭內設有軸承，所述轉臂軸通過所述軸承套設旋轉于所述安裝法蘭。
8.如權利要求4所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述噴頭可拆卸連接于所述轉臂長筒。
9.如權利要求1至8任一項所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述噴頭設置有多個，每個所述噴頭的噴射方向與所述轉臂呈夾角設置。
10.一種清
...【技術特征摘要】
1.一種旋轉沖洗臂，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述推桿機構與所述固定支架鉸接。
3.如權利要求1所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述轉臂機構還包括噴頭電機，所述轉臂包括轉臂軸；
4.如權利要求3所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述轉臂機構還包括安裝法蘭，所述轉臂還包括轉臂長筒；
5.如權利要求4所述的旋轉沖洗臂，其特征在于，所述轉臂機構還包括旋轉套筒，所述旋轉套筒套設于所述安裝法蘭外，所述轉臂電機的軸與所述旋轉套筒連接。
6.如權利要求4所述的旋轉沖洗臂，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬攀宇，沈克，丁山，鄢擎宇，
申請(專利權)人：深海智人廣州技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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