【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化設備領域，特別涉及一種疫苗發(fā)藥系統(tǒng)。
技術介紹
1、隨著自動化技術的發(fā)展，我國醫(yī)院正在全面推進倉儲運輸的一體化和自動化。目前，為了實現藥品的自動化存儲和發(fā)放，通常采用自動發(fā)藥機。藥品管理人員將任一種類的藥品放置于自動發(fā)藥機，自動發(fā)藥機的補藥系統(tǒng)將藥品放置于柜體。但是，疫苗需存儲于冷藏環(huán)境中，而自動發(fā)藥機的補藥需花費較長時間，藥品管理人員較長時間在冷藏環(huán)境中工作，不利于藥品管理人員的健康。
2、目前，為降低于藥品管理人員在冷藏環(huán)境中的工作時間，主要采用將補藥口設置在冷藏室外側的方法。但是這種方法增加了疫苗轉運的流程，提高了設備的生產和運行成本，延長了補藥操作的時間，降低了補藥效率，需要藥品管理人員花費大量時間完成補藥工作。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種具有能夠自動進行補藥的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)。
2、為達到上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，包括：
4、柜體，包括若干儲藥區(qū)，用于疫苗的存放；
5、補藥倉，用于存儲無序堆疊的疫苗；
6、視覺識別系統(tǒng)，用于識別所述補藥倉內最上層的目標疫苗的種類、位置和姿態(tài)；
7、掃碼平臺，用于采集疫苗的識別碼；
8、轉運機械手，具有角度可調的吸頭結構，所述吸頭結構用于匹配所述目標疫苗的位置和姿態(tài)并吸取所述目標疫苗，所述轉運機械手用于將所述目標疫苗從所述補藥倉搬運至所述掃碼平臺，所述轉運機械手還用于將所述目
9、可選地，所述疫苗發(fā)藥系統(tǒng)還包括接藥機構，所述轉運機械手還用于將預設種類的所述疫苗從所述柜體轉移至所述接藥機構。
10、可選地，所述接藥機構包括若干傳送帶，所述轉運機械手將所述疫苗放置于接藥位置，所述傳送帶將放置于所述接藥位置的所述疫苗轉移至所述轉運位置。
11、可選地，所述疫苗發(fā)藥系統(tǒng)還包括盤點攝像頭，所述盤點攝像頭設置于所述轉運機械手的所述吸頭結構，用于識別所述柜體的任一所述儲藥區(qū)內所述疫苗的位置和數量。
12、可選地，所述掃碼平臺包括透明平臺和五個掃碼攝像頭，所述透明平臺水平設置，五個所述掃碼攝像頭分別設置于所述透明平臺的下方和四個側方，與所述盤點攝像頭協同識別位于所述透明平臺上的所述疫苗的任一面的所述識別碼。
13、可選地，所述儲藥區(qū)用于堆疊放置多層所述疫苗。
14、可選地，所述疫苗發(fā)藥系統(tǒng)還包括回收盒，所述回收盒用于接收無法放置于所述儲藥區(qū)的所述目標疫苗。
15、可選地，所述回收盒底部設置若干滑輪。
16、可選地，所述儲藥區(qū)具有靠近所述轉運機械手的第一端和與所述第一端相對的第二端，所述儲藥區(qū)傾斜設置使所述第一端位于所述第二端上方，且所述儲藥區(qū)的所述第二端閉合。
17、可選地，所述轉運機械手為六軸機械手。
18、本技術的有益效果在于：多種疫苗無序堆疊于補藥倉中，視覺識別系統(tǒng)選定任一位于補藥倉最上層的疫苗作為目標疫苗，識別目標疫苗的位置、高度和設置方向，轉運機械手調節(jié)吸頭結構的位置、高度和角度，從而準確吸取目標疫苗，并將目標疫苗轉移至掃碼平臺，完成識別碼的掃描后，轉運機械手將目標疫苗轉移至柜體上對應的位置進行存儲。將視覺識別系統(tǒng)和轉運機械手相配合，并通過吸頭結構吸取疫苗，提高了疫苗的取放精度，使目標疫苗平穩(wěn)轉移，降低目標疫苗在轉移過程中發(fā)生損壞的風險。除此之外，這一方案可以將無序堆疊的疫苗有序地轉移至柜體內對應位置，實現了補藥的全自動化，降低了藥品管理人員的工作強度和補藥時間，從而降低了人工成本。
19、進一步地，由于吸頭結構具有較高的精度，有助于實現采用同一轉運機械手進行疫苗的補藥和取藥的方案，降低了設備的生產成本，節(jié)約了設備的占地空間。
20、進一步地，通過將盤點攝像頭設置于轉運機械手，有助于對存儲于柜體的疫苗的種類和數量進行盤點，有利于疫苗的管控，通過盤點攝像頭和轉運機械手相互配合，有助于將疫苗放置于柜體內的準確位置，也有助于轉運機械手準確吸取放置于柜體內的疫苗，提高了疫苗取放的精度。
21、進一步地，通過在透明平臺的下方和四個側方均設置掃碼攝像頭，使掃碼平臺上的疫苗的六個側面可以同時被掃描到，有助于快速獲取疫苗的識別碼，也有助于獲取疫苗的設置方向，降低疫苗放置方向的風險。
22、進一步地，將疫苗多層堆疊設置，有助于提高柜體的容量，降低空間浪費。
23、進一步地，將部分掃碼平臺無法識別或對應的儲藥區(qū)已滿載的疫苗放置于回收盒，便于疫苗的管控，提高系統(tǒng)容錯性。
24、上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
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1.一種疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括接藥機構(34)，所述轉運機械手(32)還用于將預設種類的所述疫苗從所述柜體(1)轉移至所述接藥機構(34)。
3.如權利要求2所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述接藥機構(34)包括若干傳送帶，所述轉運機械手(32)將所述疫苗放置于接藥位置，所述傳送帶將放置于所述接藥位置的所述疫苗轉移至目標位置。
4.如權利要求1所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括盤點攝像頭(324)，所述盤點攝像頭(324)設置于所述轉運機械手(32)的所述吸頭結構(323)，用于識別所述柜體(1)的任一所述儲藥區(qū)(11)內所述疫苗的位置和數量。
5.如權利要求4所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述掃碼平臺(33)包括透明平臺(331)和五個掃碼攝像頭(332)，所述透明平臺(331)水平設置，五個所述掃碼攝像頭(332)分別設置于所述透明平臺(331)的下方和四個側方，與所述盤點攝像頭(324)協同識別位于所述透明平臺(331)上的所述疫苗的任一面的所述識別碼。
6.如權利要求4所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述儲藥區(qū)(11)用于堆疊放置多層所述疫苗。
7.如權利要求2所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括回收盒(3521)，所述回收盒(3521)用于接收無法放置于所述儲藥區(qū)(11)的所述目標疫苗。
8.如權利要求7所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述回收盒(3521)底部設置若干滑輪(3522)。
9.如權利要求1所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述儲藥區(qū)(11)具有靠近所述轉運機械手(32)的第一端(111)和與所述第一端(111)相對的第二端，所述儲藥區(qū)(11)傾斜設置使所述第一端(111)位于所述第二端上方，且所述儲藥區(qū)(11)的所述第二端閉合。
10.如權利要求1所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述轉運機械手(32)為六軸機械手。
...【技術特征摘要】
1.一種疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括接藥機構(34)，所述轉運機械手(32)還用于將預設種類的所述疫苗從所述柜體(1)轉移至所述接藥機構(34)。
3.如權利要求2所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述接藥機構(34)包括若干傳送帶，所述轉運機械手(32)將所述疫苗放置于接藥位置，所述傳送帶將放置于所述接藥位置的所述疫苗轉移至目標位置。
4.如權利要求1所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括盤點攝像頭(324)，所述盤點攝像頭(324)設置于所述轉運機械手(32)的所述吸頭結構(323)，用于識別所述柜體(1)的任一所述儲藥區(qū)(11)內所述疫苗的位置和數量。
5.如權利要求4所述的疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，其特征在于，所述掃碼平臺(33)包括透明平臺(331)和五個掃碼攝像頭(332)，所述透明平臺(331)水平設置，五個所述掃碼攝像頭(332)分別設置于所述透明平臺(...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳勇，劉念，朱芳軍，梅天地，
申請(專利權)人：蘇州冷王網絡科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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