一種基于機器手的高速補苗貨柜制造技術

本申請提供了一種基于機器手的高速補苗貨柜，屬于疫苗柜技術領域。該基于機器手的高速補苗貨柜包括儲藏組件和推出組件。所述儲藏組件包括有疫苗柜，所述疫苗柜內均勻分布設置有抽屜，每個所述抽屜上均活動連接有彈扣，每個所述抽屜上均固定鏈接有卡槽，所述推出組件包括有移動件，所述移動件設置在所述疫苗柜內，所述移動件上設置有電缸，所述電缸的伸縮端上設置有與所述卡槽相適配的卡頭。在該申請中：儲藏組件在每個抽屜上設置彈扣，將抽屜鎖定在閉合狀態，提高密封性和避免人員違規打開，推出組件利用移動件帶著電缸可以移動到任意一個抽屜背面，利用電缸的伸縮端解鎖彈扣并將抽屜推出和收回，以便機器手取苗，降低了結構成本。構成本。構成本。

【技術實現步驟摘要】
一種基于機器手的高速補苗貨柜


[0001]本申請涉及疫苗柜
，具體而言，涉及一種基于機器手的高速補苗貨柜。

技術介紹

[0002]疫苗柜內部為分格結構，有多個抽屜，每個抽屜上設置有一個電磁鎖，由控制機控制開合，存在密封不嚴，漏冷氣的現象。
[0003]對此，中國專利申請號為CN201720624126.5，公開了一種疫苗柜，該方案主要利用電磁鎖鎖定抽屜，避免抽屜口部密封不嚴導致漏氣。
[0004]但本申請專利技術人在實現本申請實施例中的技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：
[0005]每個抽屜都需要一個電磁鎖鎖緊結構來維持抽屜的嚴密閉合，這個結構并不能控制抽屜的開合，使用場合受限，尤其對于高速補苗場合，通常搭配機器手進行取苗，這就要求每個抽屜還需要額外增加一套頂出機構，對于抽屜較多的疫苗柜，結構成本較高。

技術實現思路

[0006]為了彌補以上不足，本申請提供了一種基于機器手的高速補苗貨柜，旨在改善上述
技術介紹
中提到的問題。
[0007]本申請實施例提供了一種基于機器手的高速補苗貨柜，包括儲藏組件和推出組件。
[0008]所述儲藏組件包括有疫苗柜，所述疫苗柜內均勻分布設置有抽屜，每個所述抽屜上均活動連接有彈扣，每個所述抽屜上均固定鏈接有卡槽，所述推出組件包括有移動件，所述移動件設置在所述疫苗柜內，所述移動件上設置有電缸，所述電缸的伸縮端上設置有與所述卡槽相適配的卡頭，所述電缸的伸縮端與所述彈扣活動連接。
[0009]在一種具體的實施方案中，所述疫苗柜包括有柜體，所述柜體上均勻分布有洞口，洞口內設置有所述抽屜，所述抽屜兩側均設置有滑軌，所述滑軌設置在洞口側壁。
[0010]在一種具體的實施方案中，所述疫苗柜還包括有后殼和制冷機構，所述制冷機構設置在所述柜體內壁下部，所述后殼與所述柜體可拆卸式連接。
[0011]在上述實現過程中，抽屜在各自的洞口內，通過彈扣卡在洞口內，通過滑軌保持推出的姿態穩定，制冷機構用于控制柜體內的溫度，用于保存疫苗，可拆卸式的后殼便于移動件的維護。
[0012]在一種具體的實施方案中，所述彈扣一端與所述柜體固定鏈接，所述彈扣另一端活動抵緊于所述電缸的伸縮端外圓，所述彈扣上開設有與所述抽屜邊沿相適配的凹槽。
[0013]在上述實現過程中，彈扣采用一個整金屬板，鈑金制成，彈扣本身具有彈性，電缸的伸縮端壓在彈扣一端，使得凹槽向下，脫離對抽屜的限制，電缸伸出即可將抽屜推出，便于外置機械臂對疫苗的取用。
[0014]在一種具體的實施方案中，所述移動件包括有螺桿、滑座、絲桿和導桿，所述螺桿
設置有兩個，兩個所述螺桿兩端均與所述柜體固定鏈接，每個所述螺桿上均螺接有一個所述滑座，兩個所述滑座之間通過所述絲桿和所述導桿固定鏈接。
[0015]在一種具體的實施方案中，所述移動件還包括有電機A和齒輪組，所述電機A安裝在所述柜體上，所述電機A的輸出端通過所述齒輪組與兩個所述螺桿動力連接。
[0016]在上述實現過程中，電機A通過齒輪組驅動兩個螺桿旋轉，絲桿和導桿將兩個滑座連成整體，使得兩個滑座可以上下移動。
[0017]在一種具體的實施方案中，所述移動件還包括有滑塊，所述滑塊與所述導桿和所述絲桿外圓滑動連接，所述電缸安裝在所述滑塊上。
[0018]在一種具體的實施方案中，所述移動件還包括有電機B和螺母，所述螺母與所述絲桿螺接，所述螺母與所述滑塊轉動連接，所述電機B安裝在所述滑塊上，所述電機B的輸出端與所述螺母動力連接。
[0019]在上述實現過程中，電機B上安裝有齒輪，螺母外圓也設置有齒牙與齒輪嚙合，這樣電機B可以驅動螺母在絲桿上旋轉，使得滑塊可以沿著絲桿和導桿橫向移動，搭配滑座的上下移動，使得電缸可以移動到任意一個抽屜的背后，將指定抽屜推出和拉回。
[0020]與現有技術相比，本申請的有益效果是：儲藏組件在每個抽屜上設置彈扣，將抽屜鎖定在閉合狀態，提高密封性和避免人員違規打開，推出組件利用移動件帶著電缸可以移動到任意一個抽屜背面，利用電缸的伸縮端解鎖彈扣并將抽屜推出和收回，以便機器手取苗，降低了結構成本。
附圖說明
[0021]為了更清楚地說明本申請實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0022]圖1是本申請實施方式提供的基于機器手的高速補苗貨柜結構示意圖；
[0023]圖2為本申請實施方式提供的后殼打開狀態下結構示意圖；
[0024]圖3為本申請實施方式提供的電缸的伸縮端壓下彈扣并將抽屜推出狀態結構示意圖；
[0025]圖4為本申請實施方式提供的圖2中A處局部放大結構示意圖。
[0026]圖中：100
?
儲藏組件；110
?
疫苗柜；111
?
柜體；112
?
后殼；113
?
制冷機構；120
?
抽屜；130
?
彈扣；140
?
卡槽；150
?
滑軌；200
?
推出組件；210
?
移動件；211
?
螺桿；212
?
滑座；213
?
絲桿；214
?
導桿；215
?
電機A；216
?
齒輪組；217
?
滑塊；218
?
電機B；219
?
螺母；220
?
電缸；230
?
卡頭。
具體實施方式
[0027]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行描述。
[0028]請參閱圖1，本申請提供一種基于機器手的高速補苗貨柜，包括儲藏組件100和推出組件200。
[0029]其中，儲藏組件100在每個抽屜120上設置彈扣130，將抽屜120鎖定在閉合狀態，提
高密封性和避免人員違規打開，推出組件200利用移動件210帶著電缸220可以移動到任意一個抽屜120背面，利用電缸220的伸縮端解鎖彈扣130并將抽屜120推出和收回，以便機器手取苗，降低了結構成本。
[0030]請參閱圖1
?
4，儲藏組件100包括有疫苗柜110，疫苗柜110內均勻分布設置有抽屜120，每個抽屜120上均活動連接有彈扣130，每個抽屜120上均固定鏈接有卡槽140，推出組件200包括有移動件210，移動件210設置在疫苗柜110內，移動件210上設置有電缸220，電缸220的伸縮端上設置有與卡槽140相適配的卡頭230，電缸220的伸縮端與彈扣130活動連接。
[0031]請參閱圖1
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于機器手的高速補苗貨柜，其特征在于，包括儲藏組件(100)，包括有疫苗柜(110)，所述疫苗柜(110)內均勻分布設置有抽屜(120)，每個所述抽屜(120)上均活動連接有彈扣(130)，每個所述抽屜(120)上均固定鏈接有卡槽(140)；推出組件(200)，包括有移動件(210)，所述移動件(210)設置在所述疫苗柜(110)內，所述移動件(210)上設置有電缸(220)，所述電缸(220)的伸縮端上設置有與所述卡槽(140)相適配的卡頭(230)，所述電缸(220)的伸縮端與所述彈扣(130)活動連接。2.根據權利要求1所述的一種基于機器手的高速補苗貨柜，其特征在于，所述疫苗柜(110)包括有柜體(111)，所述柜體(111)上均勻分布有洞口，洞口內設置有所述抽屜(120)，所述抽屜(120)兩側均設置有滑軌(150)，所述滑軌(150)設置在洞口側壁。3.根據權利要求2所述的一種基于機器手的高速補苗貨柜，其特征在于，所述疫苗柜(110)還包括有后殼(112)和制冷機構(113)，所述制冷機構(113)設置在所述柜體(111)內壁下部，所述后殼(112)與所述柜體(111)可拆卸式連接。4.根據權利要求3所述的一種基于機器手的高速補苗貨柜，其特征在于，所述彈扣(130)一端與所述柜體(111)固定鏈接，所述彈扣(130)另一端活動抵緊于所述電缸(220)的伸縮端外圓，所述彈扣(130)上開設有與所述抽屜...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳勇，劉念，朱芳軍，梅天地，
申請(專利權)人：蘇州冷王網絡科技有限公司，
類型：新型
國別省市：