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本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種疫苗發(fā)藥系統(tǒng)，包括柜體、補(bǔ)藥倉、視覺識(shí)別系統(tǒng)、掃碼平臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。柜體包括若干儲(chǔ)藥區(qū)，用于疫苗的存放。補(bǔ)藥倉內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)無序堆疊的疫苗，視覺識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別補(bǔ)藥倉內(nèi)最上層的目標(biāo)疫苗的種類、位置和姿態(tài)，轉(zhuǎn)運(yùn)...該專利屬于蘇州冷王網(wǎng)絡(luò)科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過蘇州冷王網(wǎng)絡(luò)科技有限公司授權(quán)不得商用。