【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及,具體是一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置。
技術介紹
1、液控起重機伸縮臂時,通過先導手柄控制先導閥,先導油通過先導手柄作用于伸縮臂主閥,實現伸縮臂主閥的控制,最終實現伸縮臂伸出或縮回。現有起重機伸縮臂作業時,存在以下缺陷:1、先導手柄相同開度情況下,使得伸縮臂伸縮速度始終保持不變,伸縮臂不能根據設備當前臂長、角度、幅度、吊重等狀態作業狀態提供更加合適用戶的伸縮臂伸縮速度;2、臂長較長時容易引起伸縮臂抖動、不平順等問題。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,采用先導油比例控制閥控制先導油的流量,先導油作用于伸縮臂的主閥,從而使得伸縮臂可按相應的速度進行伸縮動作,結合伸縮臂的實際作業狀態,提供更加合適的作業速度。
2、本專利技術的技術方案為:
3、一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,包括有主控制器、先導油比例控制閥、力矩限制器、主閥和伸縮臂驅動油缸,所述的先導油比例控制閥的出油口和主閥的進油口連接,主閥的出油口與伸縮臂驅動油缸的進油口連接,伸縮臂驅動油缸驅動伸縮臂伸縮,力矩限制器設置于伸縮臂上,所述的力矩限制器、先導油比例控制閥均與主控制器連接。
4、所述的先導油比例控制閥為兩個,兩個先導油比例控制閥均與主控制器連接,兩個先導油比例控制閥的進油口分別連接于先導手柄的兩個出油口上,兩個先導油比例控制閥的出油口分別與主閥的兩個進油口連接,主閥的第一出油口與伸縮臂驅動油缸的無桿腔連接,主閥的第二
5、所述的力矩限制器包括有設置于伸縮臂上用于采集伸縮臂長度和角度的位置傳感器和顯控器,位置傳感器與顯控器連接,顯控器與主控制器連接。
6、所述的先導油比例控制閥與比例閥控制器連接,所述的比例閥控制器與主控制器連接。
7、本專利技術的優點:
8、本專利技術在先導手柄和伸縮臂的主閥之間加設先導油比例控制閥,通過先導油比例控制閥控制先導油的輸出流量,從而控制伸縮臂的主閥出油口輸出的先導油的流量,從控制伸縮臂驅動油缸的伸縮速率,使得伸縮臂可按相應的速度進行伸縮動作,結合伸縮臂的實際作業狀態,提供更加合適的作業速度。
9、本專利技術可通過關閉先導油比例控制閥,停止對伸縮臂的伸縮控制,避免帶載伸縮,且通過先導油比例控制閥開度的控制,有效解決以往伸縮臂伸縮抖動、不平順等問題。
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1.一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,其特征在于:包括有主控制器、先導油比例控制閥、力矩限制器、主閥和伸縮臂驅動油缸,所述的先導油比例控制閥的出油口和主閥的進油口連接,主閥的出油口與伸縮臂驅動油缸的進油口連接,伸縮臂驅動油缸驅動伸縮臂伸縮,力矩限制器設置于伸縮臂上,所述的力矩限制器、先導油比例控制閥均與主控制器連接。
2.根據權利要求1所述的一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,其特征在于:所述的先導油比例控制閥為兩個,兩個先導油比例控制閥均與主控制器連接,兩個先導油比例控制閥的進油口分別連接于先導手柄的兩個出油口上,兩個先導油比例控制閥的出油口分別與主閥的兩個進油口連接,主閥的第一出油口與伸縮臂驅動油缸的無桿腔連接,主閥的第二出油口與伸縮臂驅動油缸的有桿腔連接。
3.根據權利要求1所述的一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,其特征在于:所述的力矩限制器包括有設置于伸縮臂上用于采集伸縮臂長度和角度的位置傳感器和顯控器,位置傳感器與顯控器連接,顯控器與主控制器連接。
4.根據權利要求1所述的一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,其特征在于:所述的先導油比例控
...【技術特征摘要】
1.一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,其特征在于:包括有主控制器、先導油比例控制閥、力矩限制器、主閥和伸縮臂驅動油缸,所述的先導油比例控制閥的出油口和主閥的進油口連接,主閥的出油口與伸縮臂驅動油缸的進油口連接,伸縮臂驅動油缸驅動伸縮臂伸縮,力矩限制器設置于伸縮臂上,所述的力矩限制器、先導油比例控制閥均與主控制器連接。
2.根據權利要求1所述的一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置,其特征在于:所述的先導油比例控制閥為兩個,兩個先導油比例控制閥均與主控制器連接,兩個先導油比例控制閥的進油口分別連接于先導手柄的兩個出油...
【專利技術屬性】
技術研發人員:夏旭東,孫潤,黃會如,王充,孫玉魁,陳玉杰,王海濤,彭濤,
申請(專利權)人:安徽柳工起重機有限公司,
類型:發明
國別省市:
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