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本發明公開了一種液控起重機伸縮臂速度控制裝置，包括有主控制器、先導油比例控制閥、力矩限制器、主閥和伸縮臂驅動油缸，先導油比例控制閥的出油口和主閥的進油口連接，主閥的出油口與伸縮臂驅動油缸的進油口連接，伸縮臂驅動油缸驅動伸縮臂伸縮，力矩限制器...
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