【技術實現步驟摘要】
本申請涉及數據采集設備的,尤其是涉及一種基于三維模型的橋底數據采集設備。
技術介紹
1、一種基于三維模型的橋底數據采集設備,可以包括數據采集器、數據處理系統和數據輸出系統。
2、其中,數據采集器采用高精度激光掃描儀,能夠快速獲取橋底表面的三維坐標數據。或者,如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等,以獲取全面的橋底數據。數據處理系統對采集到的數據進行處理和分析,提取出橋底表面的形狀、尺寸、結構等信息,并將這些信息轉換成標準的數據格式。數據輸出系統將處理后的數據輸出到計算機或云端,供進一步的數據處理和分析使用。
3、該設備能夠快速、準確地獲取橋底表面的三維數據,對橋底狀況進行全面檢測和分析,為橋梁維護和修復提供可靠的依據。同時,該設備還可以應用于其他類似結構的檢測和修復領域。
4、在現有技術中,發現,數據采集器才采集數據的過程中,搬運和移動并不方便,并且需要支撐架進行安裝和定位,調整也非常吃力,需要對此進行結構改進。
技術實現思路
1、鑒于以上所述現有技術的缺點(問題),為了能夠便于移動和調整,對橋底數據進行采集,本申請提供一種基于三維模型的橋底數據采集設備。
2、為實現上述目的及其他相關目的,本申請采用如下的技術方案:一種基于三維模型的橋底數據采集設備,包括攝像頭和移動支架,攝像頭安裝在移動支架上用于采集圖像數據,所述移動支架包括框架主體、萬向輪、固定臺、軸臺、縱向臂和橫向臂;萬向輪設置多個,并且固定安裝在框架主體的下方,用于支撐和移動;框
3、通過采用上述技術方案,攝像頭可以安裝固定在移動支架上便于其移動和數據采集,而移動支架的結構要便于攝像頭對橋底環境的視頻或圖像畫面的采集,例如在公路高架橋下面進行數據采集的時候,推動移動支架從而帶動攝像頭進行移動,一邊移動一邊進行數據采集。在需要調節位置的時候,還可以通過對縱向臂和橫向臂組成的固定結構對攝像頭位置進行翻轉,從而可以采集例如橋梁(橋柱、橋墩)的一些圖像畫面,對于攝像頭位置調整,還可以通過對橫向臂進行移動調節,從而可以在采集畫面的時候進行移動控制。
4、可選的,所述框架主體的背部設置有至少一個把手。
5、通過采用上述技術方案,多個把手,便于拉動框架主體,便于操作。
6、可選的,所述框架主體的下方型材為中空的管件,所述管件之間通過內管相連,所述內管穿入管件的中空部位。
7、通過采用上述技術方案,通過內管可以進行組裝和拆卸。通過對插的方式,組裝效率非常高。
8、可選的,所述滑移機構包括至少兩組滑動組件,每組滑動組件包括滑桿座、滑桿體、滑塊,滑桿座固定在滑桿體的兩端于縱向臂上,滑塊套接在滑桿體上,每組滑動組件上的滑桿平行設置,一個橫向臂由至少兩個滑動組件帶動,所述滑塊上設置有鎖止手柄,所述鎖止手柄螺紋連接于滑塊上并將滑塊緊固在滑桿體上。
9、通過采用上述技術方案,多組滑動組件能夠有利于提高調整操作的移動平穩程度,在滑塊能夠控制橫向臂的移動位置,移動到確定的位置后,可以由鎖止手柄進行緊固,從而避免其發生再次滑動,從而有效確定攝像頭的數據采集位置,使得數據采集停留較長的時間,以滿足數據采集的時間要求,并且能夠平穩保持攝像頭的位置,以避免數據采集誤差的發生。
10、可選的,所述橫向臂上固定有軸座,相對的橫向臂的一組軸座用于裝配支撐管。
11、通過采用上述技術方案,軸座能夠有利于支撐管的安裝,從而組裝上也非常方便,通過對插的方式進行固定。對于支撐管具有多種長度,根據實際對攝像頭的固定需求進行選擇即可。
12、可選的,所述軸座包括固定板和插桿體,所述插桿體為實心,插桿體的端部為球面端、錐臺端或平面端。
13、通過采用上述技術方案,插桿體的實心結構能夠提高其結構強度,避免變形造成裝配效率的降低,另外對于插桿體的端部外形設計,則是能夠便于其對接(對插)進入支撐管的端部中。
14、綜上所述,本申請包括以下至少一種有益技術效果:
15、1、攜帶、搬運和移動非常方便,輕松,給使用者節省勞力;
16、2、給數據采集提供可調節的操作方式,能夠提高數據采集的可靠程度,能夠攝像頭固定在上面后,有效采集不同位置的圖像畫面數據,并且移動調整姿勢;
17、3、結構制造容易,易于實施,組裝效率高,拆卸維護方便。
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1.一種基于三維模型的橋底數據采集設備,包括攝像頭(13)和移動支架(1),攝像頭(13)安裝在移動支架(1)上用于采集圖像數據,其特征在于:所述移動支架(1)包括框架主體(2)、萬向輪(3)、固定臺(4)、軸臺(5)、縱向臂(6)和橫向臂(7);
2.根據權利要求1所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述框架主體(2)的背部設置有至少一個把手(9)。
3.根據權利要求1所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述框架主體(2)的下方型材為中空的管件(23),所述管件(23)之間通過內管(24)相連,所述內管(24)穿入管件(23)的中空部位。
4.根據權利要求1所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述滑移機構(10)包括至少兩組滑動組件(101),每組滑動組件(101)包括滑桿座(1011)、滑桿體(1012)、滑塊(1013),滑桿座(1011)固定在滑桿體(1012)的兩端于縱向臂(6)上,滑塊(1013)套接在滑桿體(1012)上,每組滑動組件(101)上的滑桿平行設置,一個橫向臂(7)由至少兩個滑
5.根據權利要求1所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述橫向臂(7)上固定有軸座(11),相對的橫向臂(7)的一組軸座(11)用于裝配支撐管(12)。
6.根據權利要求5所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述軸座(11)包括固定板(111)和插桿體(112),所述插桿體(112)為實心,插桿體(112)的端部為球面端、錐臺端或平面端。
...【技術特征摘要】
1.一種基于三維模型的橋底數據采集設備,包括攝像頭(13)和移動支架(1),攝像頭(13)安裝在移動支架(1)上用于采集圖像數據,其特征在于:所述移動支架(1)包括框架主體(2)、萬向輪(3)、固定臺(4)、軸臺(5)、縱向臂(6)和橫向臂(7);
2.根據權利要求1所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述框架主體(2)的背部設置有至少一個把手(9)。
3.根據權利要求1所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述框架主體(2)的下方型材為中空的管件(23),所述管件(23)之間通過內管(24)相連,所述內管(24)穿入管件(23)的中空部位。
4.根據權利要求1所述的基于三維模型的橋底數據采集設備,其特征在于:所述滑移機構(10)包括至少兩組滑動組件(101),每組滑動組件(101)包括滑桿座(1011)、滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員:馬允,馬延,賴笑笑,黃自斌,肖杰,
申請(專利權)人:海策信息科技浙江有限公司,
類型:新型
國別省市:
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