【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及空間指向與跟蹤機構故障診斷，特別涉及一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離方法。
技術介紹
1、高穩定度太陽帆板驅動機構(solar?array?drive?assembly，sada)是新一代低軌遙感公用平臺的共性關鍵技術。其涉及到控制分系統和能源分系統兩大整星關鍵分系統，必須具有長時間的高可靠性和高安全性。高穩定度太陽帆板驅動機構及其驅動控制需要滿足長時間不間斷工作要求，為避免本級的故障導致更高級甚至整器級的故障，實現高穩定度太陽帆板驅動機構在軌穩定可靠運行，因此，需對高穩定度太陽帆板驅動機構的故障特征進行識別并確定相應的隔離方法。
2、相關技術中，太陽帆板驅動機構一般采用步進電機驅動方式，并且其故障診斷方式都在衛星控制分系統層面實施；然而，這種故障診斷方式不能及時有效識別識別驅動機構中的故障點，并且無法及時將驅動系統中的故障清除并隔離，從而嚴重影響了驅動機構的安全性和可靠性。
3、因此，亟需一種新的高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離方法。
技術實現思路
1、為了解決傳統的故障隔離方法無法及時、有效地識別并隔離驅動機構的故障點，使得太陽帆板驅動機構的安全性和可靠性較差的問題，本專利技術實施例提供了一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離方法及裝置。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離方法，方法包括：
3、獲取太陽帆板驅動機構的特征參數；其中，
4、根據所述特征參數，確定所述太陽帆板驅動機構的故障等級；
5、基于每一個所述故障等級，制定與每一個所述故障類型相對應的故障隔離方法。
6、第二方面，本專利技術實施例還提供了一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離裝置，裝置包括：
7、獲取單元，用于獲取太陽帆板驅動機構的特征參數；其中，所述特征參數包括太陽帆板驅動機構的精機角度、預設轉速指令值、檢測機構溫度、電流分量和軸承溫度；
8、故障等級確定單元，用于根據所述特征參數，確定所述太陽帆板驅動機構的故障等級；
9、故障隔離方法確定單元，用于基于每一個所述故障等級，制定與每一個所述故障等級相對應的故障隔離方法。
10、第三方面，本專利技術實施例還提供了一種計算設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現本說明書任一實施例所述的方法。
11、第四方面，本專利技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執行時，令計算機執行本說明書任一實施例所述的方法。
12、本專利技術實施例提供了一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離方法及裝置，通過對高穩定度太陽帆板驅動機構自身的特征參數進行分析、處理，并進一步根據特征參數進行多種故障在軌診斷，最后，在此基礎上根據不同故障等級結果以實現不同故障等級對應的驅動機構的故障隔離方法的確認。本方案，能夠及時、有效地對太陽帆板驅動機構的故障點進行識別并隔離，從而提高了太陽帆板驅動機構的安全性和可靠性。
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1.一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電流分量包括勵磁電流分量和力矩電流分量；其中，所述勵磁電流分量和所述力矩電流分量通過如下公式計算得到：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征參數還包括所述太陽帆板驅動機構的轉速和平均轉速；其中，所述轉速和所述平均轉速分別通過如下公式計算得到：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征參數，確定所述太陽帆板驅動機構的故障等級，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每一個所述故障等級，制定與每一個所述故障類型相對應的故障隔離方法，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述驅動線路和所述永磁同步電機繞組均為雙單元冷備份，所述驅動線路和所述永磁同步電機繞組通過切換電路模塊實現主備份切換；其中，所述切換電路模塊包括分別設置于主份驅動板和備份驅動板上的3個磁保持繼電器，每個磁保持繼電器的一端均與
8.一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執行時，令計算機執行權利要求1-7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種高穩定度太陽帆板驅動機構故障特征識別與隔離方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電流分量包括勵磁電流分量和力矩電流分量；其中，所述勵磁電流分量和所述力矩電流分量通過如下公式計算得到：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征參數還包括所述太陽帆板驅動機構的轉速和平均轉速；其中，所述轉速和所述平均轉速分別通過如下公式計算得到：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征參數，確定所述太陽帆板驅動機構的故障等級，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每一個所述故障等級，制定與每一個所述故障類型相對應的故障隔離方法，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：郭超勇，佟雷，祝曉麗，呂高見，張猛，劉若瑩，熊宇聰，陳超，于國慶，劉蘭英，齊立威，
申請(專利權)人：北京控制工程研究所，
類型：發明
國別省市：
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